自动焊接装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种自动焊接装置和方法，该装置包括主控制模块、至少一个焊头、以及与所述至少一个焊头一一对应的至少一个位置检测模块，通过位置检测模块检测焊头的焊接前的初始位置和焊接后的焊接位置，并将该初始位置和焊接位置发送至主控制模块，以使主控制模块根据初始位置和焊接位置，确定焊头的焊接结果。本发明专利技术实施例提供的自动焊接装置和方法通过位置检测模块分别检测焊头焊接前的初始位置和焊接后的焊接位置，以使主控制模块能够根据该初始位置和焊接位置，确定焊头的焊接结果，从而及时获得自动焊接装置焊接过程中的工况，防止后续成品后良品率降低，具有更高的稳定性和可靠性。

Automatic welding device and method

【技术实现步骤摘要】
自动焊接装置和方法
本专利技术实施例涉及自动化
，尤其涉及一种自动焊接装置和方法。
技术介绍
随着数字化、自动化技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大，例如可应用于光伏组件的制程。由于单体太阳电池不能直接做电源使用，需要若干单体电池串、并联连接和严密封装成组件，即光伏组件。光伏组件的太阳能电池方阵和太阳能充电控制装置之间的连接装置是光伏组件的接线盒，其主要作用是连接和保护太阳能光伏组件，将太阳能电池产生的电力与外部线路连接，传导光伏组件所产生的电流。而接线盒通常采用焊接的方式与太阳能电池方阵的互联条连接在一起。现有技术中，为节省人力本，提高光伏组件的生产效率，可通过自动焊接设备将太阳能电池方阵的互联条的引出线与接线盒焊接在一起。但是，现有的自动焊接设备在焊接太阳能电池的互联条的引出线和接线盒时，会存在漏焊、虚焊等现象，由此将会影响光伏组件的使用，以及光伏组件的良品率。因此，现有自动焊接设备的焊接结果可靠性和稳定性较差本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动焊接装置，其特征在于，包括：主控制模块、至少一个焊头、以及与所述至少一个焊头一一对应的至少一个位置检测模块；/n所述至少一个位置检测模块的输出端与所述主控制模块的输入端连接，用于检测所述至少一个焊头的焊接前的初始位置和焊接后的焊接位置，并将所述初始位置和所述焊接位置发送至所述主控制模块；/n所述主控制模块用于根据所述初始位置和所述焊接位置，确定所述至少一个焊头的焊接结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接装置，其特征在于，包括：主控制模块、至少一个焊头、以及与所述至少一个焊头一一对应的至少一个位置检测模块；
所述至少一个位置检测模块的输出端与所述主控制模块的输入端连接，用于检测所述至少一个焊头的焊接前的初始位置和焊接后的焊接位置，并将所述初始位置和所述焊接位置发送至所述主控制模块；
所述主控制模块用于根据所述初始位置和所述焊接位置，确定所述至少一个焊头的焊接结果。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：焊头控制模块；
所述焊头控制模块的输入端与所述主控制模块的输出端连接，所述焊头控制模块的输出端与所述至少一个焊头的控制端连接，用于在所述初始位置的高度和所述焊接位置的高度之间的焊接高度差小于预设高度差时，获取所述主控制模块的焊接控制信号，并根据所述焊接控制信号控制所述至少一个焊头对被焊器件进行补充焊接。


3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述焊头控制模块包括：焊头控制器和焊头滑动导杆；
所述焊头与所述焊头滑动导杆滑动连接，所述焊头控制器的输入端与所述主控制模块的输出端连接，所述焊头控制器的输出端与所述焊头的控制端连接；
所述焊头控制器用于根据所述焊接控制信号，控制所述焊头在所述焊头滑动导杆上滑动，以使所述焊头焊接被焊器件。


4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，还包括：与所述至少一个焊头一一对应的至少一个位置调节模块；
所述位置调节模块用于将所述焊头调节至所述初始位置。


5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述位置调节模块包括机械千分尺、第一支撑板、第二支撑板和压缩弹簧；
所述压缩弹簧固定于所述第一支撑板与所述第二支撑板之间，所述机械千分尺位于所述第一支撑板远离所述压缩弹簧的一侧；
所述焊头滑动导杆的一端固定于所述第二支撑板远离所述压缩弹簧的一侧，所述焊头滑动导杆的另一端与所述焊头滑动连接。


6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述位置检测模块包括测微计和测微计探杆；
所述测微计探杆位于所述测微计的信号采集端，所述测微计的输出端与所述主控制模块的输入端连接；
所述测微计用于通过所述测微计探杆检测所述初始位置和所述焊接位置，并将所述初始位置和所述焊接位置发送至所述主控制模块。


7.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，还包括：定位检测模块；
所述定位检测模块的输出端与所述主控制模块的输入端连接，用于对所述焊头焊接前的位置进行定位检测，或者对所述焊头焊接后的位置进行定位检测，并将定位检测结果发送至所述主控制器；
所述主控制模块还用于在所述焊头的位置偏移所述初始位置时，向所述焊头控制模块发送定位控制信号，以使所述焊头控制模块控制所述焊头移动至所述初始位置；或者所述主控制模块还用于根据所述焊头焊接后的位置，确定所述焊头的焊接结果。


8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：显示模块；
所述显示模块的输入端与所述主控制模块的输出端连接，用于接收所述主控制模块发送的所述焊接结果、所述初始位置和所述焊接位置，并进行显示。


9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：警报模块；
所述警报模块的输入端与所述主控制模块的输出端连接，用于在所述初始位置的高度和所述焊接位置的高度之间的焊接高度差小于所述预设高度差时，接收所述主控制模块发送的警报控制信号，并根据所述警报控制信号进行报警。

【专利技术属性】
技术研发人员：沈坚，马国忠，赵斌，唐峰成，谢卫红，莫栋梁，
申请(专利权)人：苏州阿特斯阳光电力科技有限公司，常熟阿特斯阳光电力科技有限公司，阿特斯阳光电力集团有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32