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本发明实施例公开了一种自动焊接装置和方法，该装置包括主控制模块、至少一个焊头、以及与所述至少一个焊头一一对应的至少一个位置检测模块，通过位置检测模块检测焊头的焊接前的初始位置和焊接后的焊接位置，并将该初始位置和焊接位置发送至主控制模块，以使...该专利属于苏州阿特斯阳光电力科技有限公司;常熟阿特斯阳光电力科技有限公司;阿特斯阳光电力集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州阿特斯阳光电力科技有限公司;常熟阿特斯阳光电力科技有限公司;阿特斯阳光电力集团有限公司授权不得商用。