【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人
本技术涉及工业领域，特别是涉及一种工业机器人。
技术介绍
焊接技术在各制造领域中是必不可少的工种，这么重要的工种制造手段却是“高投入”、“高耗能”、“高污染”的“三高”工种。因为人工劳动强度大，弧光及粉尘的污染严重，易疲劳，而产品的质量随着工人的疲劳强度增加而降低，特别在一些零件连续焊接方面，若用传统手工操作势必是低效的，高工时甚至困难重重。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种工业机器人，可以在零件连续焊接方面，代替传统手工操作，提高作业效率。本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种工业机器人，包括主机架、焊接机构、夹紧机构、动力装置和辅助移动机构，所述的焊接机构连接在主机架的后端，所述的夹紧机构设有两个，两个夹紧机构分别滑动连接在主机架的两端，所述的动力装置固定连接在主机架上，所述的辅助移动机构滑动连接在主机架的前端；所述的主机架包括主架、连接侧板、支撑辊、后端支板、前端横板、转动辊和传动带轮，主架内部通过轴承转动连接有多个支撑辊，转动辊通过轴承转动连接在主架内部的...
【技术保护点】
1.一种工业机器人，包括主机架(1)、焊接机构(2)、夹紧机构(3)、动力装置(4)和辅助移动机构(5)，其特征在于：所述的焊接机构(2)连接在主机架(1)的后端，所述的夹紧机构(3)设有两个，两个夹紧机构(3)分别滑动连接在主机架(1)的两端，所述的动力装置(4)固定连接在主机架(1)上，所述的辅助移动机构(5)滑动连接在主机架(1)的前端。/n
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人，包括主机架(1)、焊接机构(2)、夹紧机构(3)、动力装置(4)和辅助移动机构(5)，其特征在于：所述的焊接机构(2)连接在主机架(1)的后端，所述的夹紧机构(3)设有两个，两个夹紧机构(3)分别滑动连接在主机架(1)的两端，所述的动力装置(4)固定连接在主机架(1)上，所述的辅助移动机构(5)滑动连接在主机架(1)的前端。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人，其特征在于：所述的主机架(1)包括主架(1-1)、连接侧板(1-2)、支撑辊(1-3)、后端支板(1-4)、前端横板(1-5)、转动辊(1-6)和传动带轮(1-7)，主架(1-1)内部转动连接有多个支撑辊(1-3)，转动辊(1-6)转动连接在主架(1-1)内部的前端，传动带轮(1-7)固定连接在转动辊(1-6)的一端，连接侧板(1-2)设有两个，两个连接侧板(1-2)分别固定连接在主架(1-1)后侧的两端，后端支板(1-4)固定连接在两个连接侧板(1-2)上，横板(1-5)固定连接在主架(1-1)前侧的上端。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人，其特征在于：所述的焊接机构(2)包括焊接装置(2-1)、升降板(2-2)、螺纹杆(2-3)、传动锥齿轮(2-4)、电机锥齿轮(2-5)和升降电机(2-6)，升降板(2-2)滑动连接在后端支板(1-4)内，焊接装置(2-1)固定连接在升降板(2-2)的下端面，螺纹杆(2-3)的下端固定连接在升降板(2-2)上，螺纹杆(2-3)的上端通过螺纹连接在传动锥齿轮(2-4)内，传动锥齿轮(2-4)转动连接在...
【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏，吴东艳，董惠娟，杜娟，
申请(专利权)人：黑龙江工程学院，
类型：新型
国别省市：黑龙;23
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