【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆的控制方法及车辆的控制装置
本专利技术涉及对路面状态进行推定的车辆的控制方法及车辆的控制装置。
技术介绍
在专利文献1中公开了一种通过直行时的偏航率的正负对左右轮接触的路面的路面摩擦系数的相对差进行检测的技术。专利文献1：日本特开2007-290508号公报
技术实现思路
然而，在专利文献1所记载的技术中，虽然能够对与左右轮接触的路面的路面摩擦系数的相对差进行检测，但是存在不能检测路面摩擦系数的大小的问题。本专利技术的目的在于提供一种能够基于偏航率信号对路面摩擦系数进行推定的车辆的控制方法以及车辆的控制装置。为了达成上述目的，在本专利技术中，当在车辆直行中检测出的偏航率的绝对值大于或等于除了0以外的规定值时，判定为路面摩擦系数低，当小于规定值时，判定为路面摩擦系数高。专利技术的效果因此，能够基于偏航率对路面摩擦系数进行推定。附图说明图1是实施例1的车辆的系统图。图2是实施例1的车辆的驱动力分配控制的控制对应图。图3是表示实...
【技术保护点】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，/n检测车辆的偏航率，/n当在车辆直行中检测出的偏航率的绝对值大于或等于除了0以外的规定值时，判定为路面摩擦系数低，当小于规定值时，判定为路面摩擦系数高。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
【国外来华专利技术】1.一种车辆的控制方法，其特征在于，
检测车辆的偏航率，
当在车辆直行中检测出的偏航率的绝对值大于或等于除了0以外的规定值时，判定为路面摩擦系数低，当小于规定值时，判定为路面摩擦系数高。
2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，
与以低车速进行行驶时相比，以高车速进行行驶时的所述规定值更大。
技术研发人员：小川胜义，森淳弘，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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