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在本发明中，当在车辆直行中检测出的偏航率的绝对值大于或等于除了0以外的规定值时，判定为路面摩擦系数低，当小于规定值时，判定为路面摩擦系数高。...
该专利属于日产自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过日产自动车株式会社授权不得商用。

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