基于单霍尔传感器的电机控制方法技术

一种基于单霍尔传感器的电机控制方法，包括以下步骤：a、测量电机的任意一相反电势与单个霍尔传感器的输出信号的相位差λ；b、给定电机的转速Vn，使电机启动，通过对给定转速Vn进行积分获得理论转子位置Pn；c、当检测到单个霍尔传感器的输出信号的上升沿时，用λ去校正通过积分所获得的理论转子位置，使得在检测到上升沿时刻的转子位置理论值P0等于λ；d、当检测到单个霍尔传感器的输出信号的下降沿时，用λ+180°去校正通过积分所获得的理论转子位置，使得在检测到下降沿时刻的转子位置理论值P1等于λ+180°。本发明专利技术提高了基于无位置传感器的电机控制方式估算出的转子位置精度，提高无位置控制可靠性。

Motor control method based on single Hall sensor

【技术实现步骤摘要】
基于单霍尔传感器的电机控制方法
本专利技术涉及电机控制技术。
技术介绍
图1示出了现有的用于驱动永磁无刷电机的电机控制器的原理框图。如图所示，该电机控制器包括电源管理单元、通信单元、单片机、PWM信号产生单元、三相桥预驱电路、三相桥电路以及传感器信号处理单元。其中，电源管理单元用于为整个电机控制器提供电源。通信单元主要负责电机控制器与上层控制器的通讯。单片机接收上层控制器的指令，并把相应的状态反馈到上层控制器，根据接收的指令，控制永磁无刷电机执行相应的动作。此外，单片机还根据电机控制器中其它单元的信号反馈，执行电机控制算法，输出电机控制指令，同时对电机控制器进行保护。PWM信号产生单元用于根据单片机的指令产生驱动电机的PWM信号。由于PWM信号产生单元生成的PWM信号驱动能力弱，不足以驱动三相桥电路，因此需要三相桥预驱电路将PWM信号进行放大。某些三相桥预驱电路还具备短路、缺相、过流、过压等检测保护功能。三相桥电路根据PWM信号输出电压电流驱动永磁无刷电机转动。传感器信号处理单元用于采集和处理电机控制所需要的电压、电流、温度和永磁无刷电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于单霍尔传感器的电机控制方法，所述单霍尔传感器用于检测电机转子的位置，其特征在于，所述的基于单霍尔传感器的电机控制方法包括以下步骤：/na、测量电机的任意一相反电势与单个霍尔传感器的输出信号的相位差λ；/nb、给定电机的转速Vn，向电机输出电压或电流信号，使电机启动，通过对给定转速Vn进行积分获得理论转子位置Pn；/nc、当检测到所述单个霍尔传感器的输出信号的上升沿时，用λ去校正通过积分所获得的理论转子位置，使得在检测到上升沿时刻的转子位置理论值P0等于λ，并以P0为基础进行后续的转子位置积分运算；/nd、当检测到所述单个霍尔传感器的输出信号的下降沿时，用λ+180°去校正通过积分所...

【技术特征摘要】
1.一种基于单霍尔传感器的电机控制方法，所述单霍尔传感器用于检测电机转子的位置，其特征在于，所述的基于单霍尔传感器的电机控制方法包括以下步骤：
a、测量电机的任意一相反电势与单个霍尔传感器的输出信号的相位差λ；
b、给定电机的转速Vn，向电机输出电压或电流信号，使电机启动，通过对给定转速Vn进行积分获得理论转子位置Pn；
c、当检测到所述单个霍尔传感器的输出信号的上升沿时，用λ去校正通过积分所获得的理论转子位置，使得在检测到上升沿时刻的转子位置理论值P0等于λ，并以P0为基础进行后续的转子位置积分运算；
d、当检测到所述单个霍尔传感器的输出信号的下降沿时，用λ+180°去校正通过积分所获得的理论转子位置，使得在检测到下降沿时刻的转子位置理论值P1等于λ+180°，并以P1为基础进行后续的转子位置积分运算。


2.根据权利要求1所述的基于单霍尔传感器的电机控制方法，其特征在于，当未检测到单个霍尔传感器的输出信号的上升沿或者下降沿时，判断电机启动失败或者电机堵转。


3.根据权利要求1或2所述的基于单霍尔传感器的电机控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：李诗念，黄左韵，阳彩，
申请(专利权)人：科博达技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31