一种霍尔位置自学习方法技术

本发明专利技术公开了一种霍尔位置自学习方法，包括以下步骤：步骤1、首先将电机置于开环运行状态，直接输出给定电压，电角度赋值为0，然后等待电机运行到一个固定位置，读出此时的实际霍尔值；步骤2、增加或减小电角度，以驱动电机运行，当霍尔出现变化时，读出实际的霍尔值；步骤3、当电角度变化一个周期后，电机也会跟随运行一个周期，这时霍尔的值变化了一个电周期；步骤4、根据霍尔的变化，将对应的值记录下，就可以得到电机正转或反转的霍尔位置。本发明专利技术的霍尔位置自学习方法能够快速准确的判断电机中霍尔的位置，提高检测效率，适用性广。

A self-learning method of hall position

【技术实现步骤摘要】
一种霍尔位置自学习方法
本专利技术属于无刷直流电机控制领域，尤其是一种霍尔位置自学习方法。
技术介绍
现阶段无刷直流电机分为有位置传感器和无位置传感器。位置传感器包括霍尔传感器、旋转变压器等，其中霍尔传感器由于安装简单、成本低廉而广泛的使用在无刷直流电机中。由于各个无刷直流电机厂家都有自己的霍尔位置定义方式，因此我们在使用无刷直流电机时需要匹配自己的控制器和厂家的霍尔位置定义。以往都是厂家发其霍尔定义给使用者，但对于不知道厂家的电机，无法得知霍尔在无刷直流电机中的位置。传统人工检测方法效率低下，也容易出错。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术提供一种霍尔位置自学习方法，通过将带霍尔的无刷直流电机连接到控制器，驱动电机运行，找到电机中的霍尔位置。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为提供一种程序算法，主要应用在带霍尔的无刷直流电机的霍尔位置观察，通过该算法可以准确找到霍尔在无刷直流电机中的位置。包括如下几个步骤：步骤1、首先将电机置于开环运行状态，直接输出给定电压，电角度赋值为0，然后等待电机运行到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种霍尔位置自学习方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1、首先将电机置于开环运行状态，直接输出给定电压，电角度赋值为0，然后等待电机运行到一个固定位置，读出此时的实际霍尔值；/n步骤2、增加或减小电角度，以驱动电机运行，当霍尔出现变化时，读出实际的霍尔值；/n步骤3、当电角度变化一个周期后，电机也会跟随运行一个周期，这时霍尔的值变化了一个电周期；/n步骤4、根据霍尔的变化，将对应的值记录下，就可以得到电机正转或反转的霍尔位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种霍尔位置自学习方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、首先将电机置于开环运行状态，直接输出给定电压，电角度赋值为0，然后等待电机运行到一个固定位置，读出此时的实际霍尔值；
步骤2、增加或减小电角度，以驱动电机运行，当霍尔出现变化时，读出实际的霍尔值；
步骤3、当电角度变化一个周期后，电机也会跟随运行一个周期，这时霍尔的值变化了一个电周期；
步骤4、根据霍尔的变化，将对应的值记录下，就可以得到电机正转或...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘峰，薛祖播，
申请(专利权)人：南京快轮智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32