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一种基于单霍尔传感器的电机控制方法，包括以下步骤：a、测量电机的任意一相反电势与单个霍尔传感器的输出信号的相位差λ；b、给定电机的转速Vn，使电机启动，通过对给定转速Vn进行积分获得理论转子位置Pn；c、当检测到单个霍尔传感器的输出信号的上...
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