机器人伺服电机漏油检查及维修装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人伺服电机漏油检查及维修装置，包括伺服电机、端盖、电机轴、平衡阀，端盖上设置有漏油孔，漏油孔的外侧安装有储油盒，储油盒内设置有油量检测传感器，油量检测传感器与机器人控制芯片信号连接，平衡阀安装于漏油孔内，平衡阀内设置有内腔，内腔内安装有阀芯，内腔的顶部设置有进油口，内腔的底部设置有出油口，阀芯为浮子阀芯。本实用新型专利技术通过传感器检测伺服电机是否漏油，在漏油孔外设置有储油盒，可收集漏油，防止油污扩散污染损坏机器人的内部构件；设置有平衡阀，可平衡电机轴承室与齿轮箱的空气压力，防止电机轴承室与齿轮箱之间形成负压差导致的大规模漏油，且浮子阀芯的设置，不影响漏油孔的正常漏油功能。

Inspection and maintenance device for oil leakage of robot servo motor

【技术实现步骤摘要】
机器人伺服电机漏油检查及维修装置
本技术涉及机器人
，特别是涉及机器人伺服电机漏油检查及维修装置。
技术介绍
目前，机器人伺服电机经常出现齿轮箱的润滑油从齿轮箱窜油到电机轴承盖上的泄漏口漏出故障，甚至有时漏出齿轮箱润滑油的量很大，造成齿轮箱缺油，齿轮磨损加剧，且大规模漏油时，油污很容易污染机器人内部，导致机器人故障。机器人伺服电机轴承盖因设有漏油口，其轴承室气压可看做与大气压力相同，机器人工作运行时，其附近空气很容易形成负压状态，在负压作用下通过漏油口抽轴承室的空气，使轴承室形成负压。出现齿轮箱空气压力比电机轴承室压力高，在压力作用下，齿轮箱的润滑油容易通过封环和后轴承盖的迷宫油封进入轴承室，很容易造成大规模漏油。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种机器人伺服电机漏油检查及维修装置，能对电机漏油进行检测，同时防止电机大规模漏油。为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种机器人伺服电机漏油检查及维修装置，包括伺服电机、端盖、电机轴和平衡阀，所述端盖上设置有漏油孔，所述漏油孔的外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人伺服电机漏油检查及维修装置，包括伺服电机(1)、端盖(2)、电机轴(3)和平衡阀(9)，其特征在于，所述端盖(2)上设置有漏油孔(4)，所述漏油孔(4)的外侧安装有储油盒(5)，所述储油盒(5)内设置有油量检测传感器(8)，所述油量检测传感器(8)与机器人控制芯片信号连接；所述平衡阀(9)安装于漏油孔(4)内，所述平衡阀(9)内设置有内腔(11)，所述内腔(11)内安装有阀芯(12)，所述内腔(11)的顶部设置有进油口(10)，所述内腔(11)的底部设置有出油口(13)，所述阀芯(12)为浮子阀芯。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人伺服电机漏油检查及维修装置，包括伺服电机(1)、端盖(2)、电机轴(3)和平衡阀(9)，其特征在于，所述端盖(2)上设置有漏油孔(4)，所述漏油孔(4)的外侧安装有储油盒(5)，所述储油盒(5)内设置有油量检测传感器(8)，所述油量检测传感器(8)与机器人控制芯片信号连接；所述平衡阀(9)安装于漏油孔(4)内，所述平衡阀(9)内设置有内腔(11)，所述内腔(11)内安装有阀芯(12)，所述内腔(11)的顶部设置有进油口(10)，所述内腔(11)的底部设置有出油口(13)，所述阀芯(12)为浮子阀芯。


2.根据权利要求1所述的机器人伺服电机漏油检查及维修装...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏忠，冯胜球，吴衍军，袁军，刘伟民，候建锦，
申请(专利权)人：夏忠，
类型：新型
国别省市：湖南;43