机器人伺服电机漏油检查及维修装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人伺服电机漏油检查及维修装置，包括伺服电机、端盖、电机轴、平衡阀，端盖上设置有漏油孔，漏油孔的外侧安装有储油盒，储油盒内设置有油量检测传感器，油量检测传感器与机器人控制芯片信号连接，平衡阀安装于漏油孔内，平衡阀内设置有内腔，内腔内安装有阀芯，内腔的顶部设置有进油口，内腔的底部设置有出油口，阀芯为浮子阀芯。本实用新型专利技术通过传感器检测伺服电机是否漏油，在漏油孔外设置有储油盒，可收集漏油，防止油污扩散污染损坏机器人的内部构件；设置有平衡阀，可平衡电机轴承室与齿轮箱的空气压力，防止电机轴承室与齿轮箱之间形成负压差导致的大规模漏油，且浮子阀芯的设置，不影响漏油孔的正常漏油功能。

Inspection and maintenance device for oil leakage of robot servo motor

【技术实现步骤摘要】
机器人伺服电机漏油检查及维修装置
本技术涉及机器人
，特别是涉及机器人伺服电机漏油检查及维修装置。
技术介绍
目前，机器人伺服电机经常出现齿轮箱的润滑油从齿轮箱窜油到电机轴承盖上的泄漏口漏出故障，甚至有时漏出齿轮箱润滑油的量很大，造成齿轮箱缺油，齿轮磨损加剧，且大规模漏油时，油污很容易污染机器人内部，导致机器人故障。机器人伺服电机轴承盖因设有漏油口，其轴承室气压可看做与大气压力相同，机器人工作运行时，其附近空气很容易形成负压状态，在负压作用下通过漏油口抽轴承室的空气，使轴承室形成负压。出现齿轮箱空气压力比电机轴承室压力高，在压力作用下，齿轮箱的润滑油容易通过封环和后轴承盖的迷宫油封进入轴承室，很容易造成大规模漏油。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种机器人伺服电机漏油检查及维修装置，能对电机漏油进行检测，同时防止电机大规模漏油。为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种机器人伺服电机漏油检查及维修装置，包括伺服电机、端盖、电机轴和平衡阀，所述端盖上设置有漏油孔，所述漏油孔的外侧安装有储油盒，所述储油盒内设置有油量检测传感器，所述油量检测传感器与机器人控制芯片信号连接；所述平衡阀安装于漏油孔内，所述平衡阀内设置有内腔，所述内腔内安装有阀芯，所述内腔的顶部设置有进油口，所述内腔的底部设置有出油口，所述阀芯为浮子阀芯。作为本技术的一种优选技术方案，所述储油盒的两侧均设置有连接板，所述连接板通过螺丝与端盖固定连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述储油盒为透明塑料盒。作为本技术的一种优选技术方案，所述油量检测传感器为FRD-8061油量传感仪。作为本技术的一种优选技术方案，所述阀芯为球形，所述出油口的顶部设置有圆弧形开口，且所述阀芯的直径大于出油口的截面直径。与现有技术相比，本技术能达到的有益效果是：本技术通过传感器检测伺服电机是否漏油，且传感器与机器人控制芯片连接，可将检测漏油信息及时传给控制系统，提醒工作人员及时作出处理；在漏油孔外设置有储油盒，可收集漏油，防止油污扩散污染损坏机器人的内部构件；设置有平衡阀，可平衡电机轴承室与齿轮箱的空气压力，防止电机轴承室与齿轮箱之间形成负压差导致的大规模漏油，且浮子阀芯的设置，不影响漏油孔的正常漏油功能。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术平衡阀的剖视图；其中：1、伺服电机；2、端盖；3、电机轴；4、漏油孔；5、储油盒；6、连接板；7、螺丝；8、油量检测传感器；9、平衡阀；10、进油口；11、内腔；12、阀芯；13、出油口。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。请参照图1-2所示，机器人伺服电机漏油检查及维修装置，包括伺服电机1、端盖2、电机轴3和平衡阀9，端盖2上设置有漏油孔4，漏油孔4的外侧安装有储油盒5，储油盒5内设置有油量检测传感器8，油量检测传感器8与机器人控制芯片信号连接；当漏油时，油污从漏油孔4从电机轴承室排出，进入储油盒5内，油量检测传感器8检测储油盒5收集的油污量，并传递给机器人控制系统，方便工作人员查看并及时作出处理。储油盒5的两侧均设置有连接板6，连接板6通过螺丝7与端盖2固定连接，储油盒5通过连接板6与螺丝7可拆卸式安装，方便拆装更换。储油盒5为透明塑料盒，方便观察储油盒5内收集的泄漏污油。油量检测传感器8为FRD-8061油量传感仪。平衡阀9安装于漏油孔4内，平衡阀9内设置有内腔11，内腔11内安装有阀芯12，内腔11的顶部设置有进油口10，内腔11的底部设置有出油口13，阀芯12为浮子阀芯；当机器人工作运行其附近空气形成负压状态时，由于阀芯12密封出油口13，所以平衡阀9为密封状态，电机轴承室压力不受外界负压影响，使电机轴承室压力与齿轮箱压力保持平衡，不会因负压导致齿轮箱油泄漏；而当密封机构受损漏油时，油进入平衡阀9内部内腔11中，使内腔11内的阀芯12受油浮力上浮，不再堵塞出油口13，油从出油口13内排出。阀芯12为球形，出油口13的顶部设置有圆弧形开口，且阀芯12的直径大于出油口13的截面直径，使阀芯12与出油口13紧密贴合，密封性好。本技术通过传感器检测伺服电机是否漏油，且传感器与机器人控制芯片连接，可将检测漏油信息及时传给控制系统，提醒工作人员及时作出处理；在漏油孔外设置有储油盒，可收集漏油，防止油污扩散污染损坏机器人的内部构件；设置有平衡阀，可平衡电机轴承室与齿轮箱的空气压力，防止电机轴承室与齿轮箱之间形成负压差导致的大规模漏油，且浮子阀芯的设置，不影响漏油孔的正常漏油功能。本技术的实施方式不限于此，按照本技术的上述实施例内容，利用本领域的常规技术知识和惯用手段，在不脱离本技术上述基本技术思想前提下，以上优选实施例还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，所获得的其它实施例均落在本技术权利保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人伺服电机漏油检查及维修装置，包括伺服电机(1)、端盖(2)、电机轴(3)和平衡阀(9)，其特征在于，所述端盖(2)上设置有漏油孔(4)，所述漏油孔(4)的外侧安装有储油盒(5)，所述储油盒(5)内设置有油量检测传感器(8)，所述油量检测传感器(8)与机器人控制芯片信号连接；所述平衡阀(9)安装于漏油孔(4)内，所述平衡阀(9)内设置有内腔(11)，所述内腔(11)内安装有阀芯(12)，所述内腔(11)的顶部设置有进油口(10)，所述内腔(11)的底部设置有出油口(13)，所述阀芯(12)为浮子阀芯。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人伺服电机漏油检查及维修装置，包括伺服电机(1)、端盖(2)、电机轴(3)和平衡阀(9)，其特征在于，所述端盖(2)上设置有漏油孔(4)，所述漏油孔(4)的外侧安装有储油盒(5)，所述储油盒(5)内设置有油量检测传感器(8)，所述油量检测传感器(8)与机器人控制芯片信号连接；所述平衡阀(9)安装于漏油孔(4)内，所述平衡阀(9)内设置有内腔(11)，所述内腔(11)内安装有阀芯(12)，所述内腔(11)的顶部设置有进油口(10)，所述内腔(11)的底部设置有出油口(13)，所述阀芯(12)为浮子阀芯。


2.根据权利要求1所述的机器人伺服电机漏油检查及维修装...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏忠，冯胜球，吴衍军，袁军，刘伟民，候建锦，
申请(专利权)人：夏忠，
类型：新型
国别省市：湖南;43