一种充电方法及充电系统技术方案

本发明专利技术公开了一种充电方法及充电系统，所述充电方法包括：充电机器人定期对具有至少一房间的室内场景进行巡检，在巡检过程中，当充电机器人通过图像采集识别模块识别到电子设备时，判断电子设备是否为可充电设备；若是，充电机器人通过电量探测模块对电子设备的电量进行探测；当探测到电子设备的电量低于第一预设阈值时，则将电子设备确定为待充电电子设备，充电机器人通过机械臂取走待充电电子设备；充电机器人继续巡检，直至完成对所有房间的巡检后，充电机器人为待充电电子设备充电。本发明专利技术能通过充电机器人自动查找识别电子设备并为电量较低的电子设备进行充电，有效避免了由于用户忘记及时给电子设备充电导致需要用时却没法使用的现象。

A charging method and charging system

【技术实现步骤摘要】
一种充电方法及充电系统
本专利技术涉及电子设备
，特别是涉及一种充电方法及充电系统。
技术介绍
随着科学技术的飞速发展，各种电子设备不断地丰富并方便了人们的生活，成为人们的生活或工作中不可或缺的一部分。现有技术中，很多家用电子设备均使用电池供电，比如电动剃头刀、移动电源、电动剃须刀、衣物毛球修剪器、手机、平板电脑、蓝牙耳机等等，电池的供电时间有限，而人们经常会忘了及时给这些电子设备充电，导致需要用的时候却没法使用。
技术实现思路
本专利技术为解决上述技术问题，提供了一种充电方法，包括：充电机器人定期对具有至少一房间的室内场景进行巡检，在巡检过程中，当所述充电机器人通过图像采集识别模块识别到电子设备时，判断所述电子设备是否为可充电设备；当所述电子设备为可充电设备时，所述充电机器人通过电量探测模块对所述电子设备的电量进行探测；当探测到所述电子设备的电量低于第一预设阈值时，则将所述电子设备确定为待充电电子设备，所述充电机器人通过机械臂取走所述待充电电子设备；所述充电机器人继续巡检，直至完成对所有房间的巡检后，所述充电机器人为所述待充电电子设备充电。优选的，所述充电机器人为所述待充电电子设备充电，进一步包括：所述充电机器人将所述待充电电子设备送至充电台处，并根据所述图像采集识别模块识别出的待充电电子设备的充电接口类型，通过所述机械臂拾取充电台上具有相应充电接头的充电线为所述待充电电子设备充电。优选的，所述充电台具有用于在待充电电子设备充电过程中检测并显示待充电电子设备电量的电量检测及显示模块，在所述待充电电子设备充电的过程中，所述充电机器人定期通过图像采集识别模块识别所述电量检测及显示模块所显示的电量以进行电量复查，当所述待充电电子设备的电量超过第二预设阈值或持续一定时间仍旧不变时，所述充电机器人通过所述机械臂结束所述待充电电子设备的充电。优选的，所述电量探测模块具有多种与不同类型充电接口相匹配的电量探头；所述充电机器人通过电量探测模块对所述电子设备的电量进行探测，进一步包括：所述充电机器人根据所述图像采集识别模块识别出的所述电子设备的充电接口类型，通过所述机械臂将相应的电量探头接入所述电子设备的充电接口进行电量探测。优选的，所述充电机器人与室内摄像头系统无线通信连接，所述充电机器人在巡检过程中能够接收所述室内摄像头系统所采集到的影像，并从中识别出电子设备和自身。优选的，所述室内摄像头系统包括设于所述室内场景中的多个室内摄像头，所述室内场景具有多个房间，在所述充电机器人定期对所述室内场景进行巡检之前，所述充电机器人预先对所述室内场景进行室内周游，其以房门为界为每个房间配置房间ID号，并将每个室内摄像头与其所能监控到的房间进行匹配。优选的，所述充电机器人与客户端无线通信连接，所述充电机器人将其工作事件发送至客户端以供用户查看。优选的，所述充电机器人将其工作事件以文字描述附带相应的截图的形式发送至所述客户端。优选的，所述电子设备的电量指所述电子设备的当前剩余电量值或当前剩余工作时间。本专利技术还提供了一种充电系统，所述充电系统应用于具有至少一房间的室内场景中，并采用如上述任一项所述的充电方法为电子设备充电，所述充电系统包括充电机器人，所述充电机器人包括图像采集识别模块、电量探测模块、机械臂、主控模块和用于驱动所述充电机器人移动的移动装置，所述主控模块分别与所述图像采集识别模块、电量探测模块、机械臂和移动装置电连接。相较于现有技术，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术提供了一种充电方法及充电系统，能通过充电机器人自动查找识别电子设备并为电量低于第一预设阈值的电子设备进行充电，有效避免了由于用户忘记及时给电子设备充电导致需要用时却没法使用的现象，同时，本专利技术能够为各种普通的可充电电子设备进行充电，无需对已有可充电电子设备进行任何改造，适用范围广，具有广阔的应用前景。附图说明图1是本专利技术实施例所提供的一种充电系统的整体结构框图。附图标记说明如下：1-充电机器人，11-图像采集识别模块，111-自带摄像头，112-计算机视觉识别模块，12-电量探测模块，13-机械臂，14-主控模块，15-移动装置，16-无线通信模块，2-室内摄像头系统，3-充电台，31-电量检测及显示模块，4-客户端。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图及实施例对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参见图1所示，本专利技术提供一种充电系统，所述充电系统应用于具有至少一房间的室内场景中以为电子设备充电，所述充电系统包括充电机器人1，所述充电机器人1包括图像采集识别模块11、电量探测模块12、机械臂13、主控模块14和用于驱动所述充电机器人1移动的移动装置15，机械臂13用于抓取电子设备、充电线等各种物体，所述主控模块14分别与所述图像采集识别模块11、电量探测模块12、机械臂13和移动装置15电连接。请参见图1所示，本实施例中，所述充电系统还包括室内摄像头系统2，充电机器人1还包括无线通信模块16，充电机器人1通过无线通信模块16与室内摄像头系统2无线通信连接，充电机器人1能够通过无线通信模块16接收所述室内摄像头系统2所采集到的影像，并从接收到的影像中识别出电子设备和充电机器人1自身；图像采集识别模块11包括自带摄像头111和与主控模块14电连接的计算机视觉识别模块112，自带摄像头111和无线通信模块16分别与计算机视觉识别模块112电连接，计算机视觉识别模块112能够从自带摄像头111和/或室内摄像头系统2所采集的影像中识别出电子设备、电线、房门及充电机器人1自身等各种物体。本实施例中，预先对所述图像采集识别模块11做一些图像识别的算法训练，自带摄像头111需要预先扫描一定量的图像(这里的图像包括各种电子设备、各种类型的充电接口、各种类型的充电接头、电线、房门、充电机器人1自身等各种图像)，类似人脸识别一样，计算机视觉识别模块112记录各种电子设备、各种类型的充电接口、各种类型的充电接头、电线、房门、充电机器人1自身等各种物体的图像特征数据。请参见图1所示，本实施例中，所述充电系统还包括用于为待充电电子设备充电的充电台3，所述充电台3具有多种不同类型的充电线以及用于在待充电电子设备充电过程中检测并显示待充电电子设备电量的电量检测及显示模块31，不同类型的充电线具有能够与电子设备不同充电接口相匹配的充电接头，使充电台3能够为具有不同充电接口的电子设备进行充电，每一根所述充电线上均设有一电量检测及显示模块31，电量检测及显示模块31的正反面均设有一个用于显示待充电电子设备电量的液晶显示屏。本实施例中，充电机器人1通过定期对所述室内场景进行巡检的方式自动查找识别电子设备，并可通过电量探测模块12主动探测电子设备的电量，再将电量低于第一预设阈值的待充电电子设备送至充电台3进行充电。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种充电方法，其特征在于，包括：/n充电机器人定期对具有至少一房间的室内场景进行巡检，在巡检过程中，当所述充电机器人通过图像采集识别模块识别到电子设备时，判断所述电子设备是否为可充电设备；/n当所述电子设备为可充电设备时，所述充电机器人通过电量探测模块对所述电子设备的电量进行探测；/n当探测到所述电子设备的电量低于第一预设阈值时，则将所述电子设备确定为待充电电子设备，所述充电机器人通过机械臂取走所述待充电电子设备；/n所述充电机器人继续巡检，直至完成对所有房间的巡检后，所述充电机器人为所述待充电电子设备充电。/n

【技术特征摘要】
1.一种充电方法，其特征在于，包括：
充电机器人定期对具有至少一房间的室内场景进行巡检，在巡检过程中，当所述充电机器人通过图像采集识别模块识别到电子设备时，判断所述电子设备是否为可充电设备；
当所述电子设备为可充电设备时，所述充电机器人通过电量探测模块对所述电子设备的电量进行探测；
当探测到所述电子设备的电量低于第一预设阈值时，则将所述电子设备确定为待充电电子设备，所述充电机器人通过机械臂取走所述待充电电子设备；
所述充电机器人继续巡检，直至完成对所有房间的巡检后，所述充电机器人为所述待充电电子设备充电。


2.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于，所述充电机器人为所述待充电电子设备充电，进一步包括：所述充电机器人将所述待充电电子设备送至充电台处，并根据所述图像采集识别模块识别出的待充电电子设备的充电接口类型，通过所述机械臂拾取充电台上具有相应充电接头的充电线为所述待充电电子设备充电。


3.根据权利要求2所述的充电方法，其特征在于，所述充电台具有用于在待充电电子设备充电过程中检测并显示待充电电子设备电量的电量检测及显示模块，在所述待充电电子设备充电的过程中，所述充电机器人定期通过图像采集识别模块识别所述电量检测及显示模块所显示的电量以进行电量复查，当所述待充电电子设备的电量超过第二预设阈值或持续一定时间仍旧不变时，所述充电机器人通过所述机械臂结束所述待充电电子设备的充电。


4.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于，所述电量探测模块具有多种与不同类型充电接口相匹配的电量探头；所述充电机器人通过电量探测模块对所述电子设备的电量进行探测，进一步包括：所述充电机器人根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王凯，韩崇山，夏志华，王战庆，
申请(专利权)人：厦门攸信信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35