一种传感器端子的自动预装和压入机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种传感器端子的自动预装和压入机构，包括基座、取料机构和压料机构，所述取料机构和压料机构设于所述基座上，所述基座与机械臂连接，通过机械臂控制基座三维移动；所述取料机构包括夹爪和固定块，所述夹爪上设有用于容纳端子的容纳槽，所述固定块设有夹爪上方，用于将容纳槽内的端子固定；所述压料机构包括压料爪和压料气缸，所述压料爪设于所述压料气缸上，所述压料气缸能够驱动压料爪上下移动，以将端子压入对应的模具中。采用本实用新型专利技术，能够预先将端子固定在夹爪中，避免工人与高温的模具接触，而且装入模具的端子尺寸精度由容纳槽保证，装配精度高，稳定可靠，装入后通过压料爪压入模具中，能够保证装配质量。

An automatic pre assembly and press in mechanism for sensor terminals

【技术实现步骤摘要】
一种传感器端子的自动预装和压入机构
本技术涉及一种传感器端子的安装机构，尤其涉及一种传感器端子的自动预装和压入机构。
技术介绍
现有的传感器端子的生产方式是，通过冲压的方式使端子成型，然后工人手动将端子放入模具中，进行逐个安装，效率低，精准度不高，易压坏模具，也容易烫伤员工的手。其流程主要是：端子冲压→人员半自动插端子生产→人员半自动功能检测+捆包。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于，提供一种传感器端子的自动预装和压入机构，可自动将端子装入生产模具中，装配精度高，稳定可靠。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种传感器端子的自动预装和压入机构，包括基座、取料机构和压料机构，所述取料机构和压料机构设于所述基座上，所述基座与机械臂连接，通过机械臂控制基座三维移动；所述取料机构包括夹爪和固定块，所述夹爪上设有用于容纳端子的容纳槽，所述固定块设有夹爪上方，用于将容纳槽内的端子固定；所述压料机构包括压料爪和压料气缸，所述压料爪设于所述压料气缸上，所述压料气缸能够驱动压料爪上下移动，以将端子压入对应的模具中。作为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传感器端子的自动预装和压入机构，包括基座、取料机构和压料机构，所述取料机构和压料机构设于所述基座上，所述基座与机械臂连接，通过机械臂控制基座三维移动；其特征在于，所述取料机构包括夹爪和固定块，所述夹爪上设有用于容纳端子的容纳槽，所述固定块设有夹爪上方，用于将容纳槽内的端子固定；所述压料机构包括压料爪和压料气缸，所述压料爪设于所述压料气缸上，所述压料气缸能够驱动压料爪上下移动，以将端子压入对应的模具中。/n

【技术特征摘要】
1.一种传感器端子的自动预装和压入机构，包括基座、取料机构和压料机构，所述取料机构和压料机构设于所述基座上，所述基座与机械臂连接，通过机械臂控制基座三维移动；其特征在于，所述取料机构包括夹爪和固定块，所述夹爪上设有用于容纳端子的容纳槽，所述固定块设有夹爪上方，用于将容纳槽内的端子固定；所述压料机构包括压料爪和压料气缸，所述压料爪设于所述压料气缸上，所述压料气缸能够驱动压料爪上下移动，以将端子压入对应的模具中。


2.如权利要求1所述的传感器端子的自动预装和压入机构，其特征在于，所述固定块与伸缩气缸连接，所述伸缩气缸能够驱动固定块相对夹爪上下移动。


3.如权利要求2所述的传感器端子的自动预装和压入机构，其特征在于，所述固定块上设有定位柱，所述夹爪上设有定位槽，所述定位柱伸入所述定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：李代富，
申请(专利权)人：法雷奥舒适驾驶辅助系统广州有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44