【技术实现步骤摘要】
电芯上料装置以及化成自动化设备
本申请涉及电芯生产
，具体而言，涉及一种电芯上料装置以及化成自动化设备。
技术介绍
在电芯的生产中，一般需要用化成机进行化成，而为了提高化成效率，现有的化成机均是大批量，集中化成的，因此，化成前，需要将每个电芯收集在工装中，再将工装放置于化成机内集中化成。现有的将电芯集中上料至工装的方式为人工上料，其效率低且电芯质量不高。
技术实现思路
本申请提供了一种电芯上料装置以及化成自动化设备，其能够解决现有的电芯化成设备中，上料效率低，且上料电芯质量不高的问题。第一方面，本申请提供了一种电芯上料装置。电芯上料装置包括机械手、纠偏整形机构以及转运机构；机械手用于从弹夹中抓取电芯，并将电芯移送至纠偏整形机构，纠偏整形机构用于对电芯进行纠偏和整形处理；机械手用于将完成纠偏和整形处理的电芯移送至转运机构上的工装内；转运机构用于将载有电芯的工装移送至下一工序，且用于回流空料工装，以承接完成纠偏和整形处理的电芯。上述方案中，提供一种...
【技术保护点】
1.一种电芯上料装置，其特征在于，/n所述电芯上料装置包括机械手、纠偏整形机构以及转运机构；/n所述机械手用于从弹夹中抓取电芯，并将电芯移送至所述纠偏整形机构，所述纠偏整形机构用于对电芯进行纠偏和整形处理；/n所述机械手用于将完成纠偏和整形处理的电芯移送至所述转运机构上的空料工装内；/n所述转运机构用于将载有电芯的满料工装移送至下一工序，且用于回流空料工装，以承接完成纠偏和整形处理的电芯。/n
【技术特征摘要】
1.一种电芯上料装置，其特征在于，
所述电芯上料装置包括机械手、纠偏整形机构以及转运机构；
所述机械手用于从弹夹中抓取电芯，并将电芯移送至所述纠偏整形机构，所述纠偏整形机构用于对电芯进行纠偏和整形处理；
所述机械手用于将完成纠偏和整形处理的电芯移送至所述转运机构上的空料工装内；
所述转运机构用于将载有电芯的满料工装移送至下一工序，且用于回流空料工装，以承接完成纠偏和整形处理的电芯。
2.根据权利要求1所述的电芯上料装置，其特征在于，
所述纠偏整形机构包括翻转拍照机构、纠偏机构、整形机构以及翻转扫码机构；
所述机械手包括移送机械手以及上工装机械手；
所述移送机械手用于从弹夹中抓取电芯，并将电芯移送至所述翻转拍照机构，所述翻转拍照机构用于对电芯进行翻转拍照；
所述移送机械手用于从所述翻转拍照机构上抓取电芯并将电芯移送至所述纠偏机构，所述纠偏机构用于对电芯进行纠偏；
已完成纠偏的电芯通过所述整形机构进行整形；
已完成整形的电芯通过所述翻转扫码机构进行翻转扫码；
所述上工装机械手用于将完成翻转扫码的电芯移送至所述转运机构上的空料工装内。
3.根据权利要求2所述的电芯上料装置，其特征在于，
所述电芯上料装置还包括第一除尘机构和第二除尘机构；
所述第一除尘机构位于所述翻转拍照机构和所述纠偏机构之间，在所述机械手将电芯由所述翻转拍照机构移送至所述纠偏机构的过程中，所述第一除尘机构对电芯的底面进行除尘；
所述第二除尘机构设于所述纠偏机构的上方，用于对位于所述纠偏机构上的电芯的正面进行除尘。
4.根据权利要求2所述的电芯上料装置，其特征在于，
所述电芯上料装置还包括气袋冲筋机构；
所述机械手用于从所述整形机构上抓取电芯并将电芯移送至所述气袋冲筋机构，所述气袋冲筋机构用于对电芯的气袋进行冲筋；
所述翻转扫码机构用于在所述气袋冲筋机构之后对电芯进行翻转扫码。
5.根据权利要求2所述的电芯上料装置，其特征在于，
所述翻转拍照机构包括第一翻转机构和相机；
所述第一翻转机构包括支架、抓取部以及翻转驱动部，所述抓取部可转动地设于所述支架...
【专利技术属性】
技术研发人员：温佛荣，孟永强，容炳杰，鞠志威，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。