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本申请公开一种电芯上料装置以及化成自动化设备。电芯上料装置包括机械手、纠偏整形机构以及转运机构。机械手用于从弹夹中抓取电芯，并将电芯移送至纠偏整形机构，纠偏整形机构用于对电芯进行纠偏和整形处理。机械手用于将完成纠偏和整形处理的电芯移送至转运...
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