一种无人机巡检技能培训装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种无人机巡检技能培训装置，包括主机、显示机构、飞控盒以及操作机构，飞控盒包括方形的壳体、设置在壳体内部的支板以及设置在支板上方的降温机构，所述降温机构包括紧贴壳体内侧壁的冷却风道，所述冷却风道在内侧面设有若干降温口，且冷却风道在壳体相对一面的两个侧面外部设有通风口，其中一个通风口上连接有风机；本实用新型专利技术通过飞控盒来保护飞控机，这样因为意外情况导致桌面震荡，保护飞控机内部的精密元件，还可以通过风机可以向冷却风道内部持续提供风力对飞控机进行降温，然后将热量从另一通风口带出，从而持续对飞控机降温，使得飞控机在长期运行时保证温度不会过高，进一步保护内部的元件不损坏。

A training device for UAV patrol inspection skills

【技术实现步骤摘要】
一种无人机巡检技能培训装置
本技术涉及电力设施巡检设备
，具体涉及一种为无人机巡检技术进行技能培训的装置。
技术介绍
在无人机广泛适用于电网运维工作的背景下，大力提升无人机的操作水平及规范性势在必行，基于3D物理引擎的多旋翼无人机电网巡检技能仿真培训系统符合当前技术创新的要求与趋势。基于3D物理引擎的多旋翼无人机电网巡检技能仿真培训系统研究是将多旋翼无人机工作理论、虚拟现实技术与系统仿真技术相结合，可应用于电网巡视(或者集体、个人)的多旋翼无人机技能培训中，是实际多旋翼无人机培训以及作业过程在计算机上的虚拟实现，具有突出的空间沉浸、高度仿真的特点。该系统可以将真实多旋翼无人机以及纵横沃野的输电线路浓缩在计算机屏幕上，通过真实飞控进行虚拟操作、闯关训练、科目考核以及输电线路环境飞行巡视，并不消耗现实资源和能量，确保培训过程的安全高效，满足多旋翼无人机培训及评价要求，达到提高培训技术人员技能水平的目的。但是现有的无人机巡检技能培训装置还存在一定的问题，主要是在飞控的使用方面，现有的飞控机一般是直接放置在主机旁边，但是在实际使用过程中，因为飞控机中含有大量精密元件，桌面碰撞等因素可能会损坏飞控盒，同时飞控机在长时间运行后温度过高，也可能损坏内部元件。
技术实现思路
针对现有技术中所存在的不足，本技术提供了一种无人机巡检技能培训装置，用以解决现有的无人机巡检技能培训装置在使用时可能导致飞控盒受碰撞损坏，或者温度过高导致损坏的问题。为实现上述目的，本技术采用了如下的技术方案：>一种无人机巡检技能培训装置，包括主机、显示机构、飞控盒以及操作机构，其中主机与显示机构通过HDMI连接线连接，主机与飞控盒通过USB连接线连接，主机与操作机构之间通过USB连接线、蓝牙或者wifi连接；所述飞控盒包括方形的壳体、设置在壳体内部的支板以及设置在支板上方的降温机构，所述降温机构包括紧贴壳体内侧壁的冷却风道，所述冷却风道在内侧面设有若干降温口，且冷却风道在壳体相对一面的两个侧面外部设有通风口，其中一个通风口上连接有风机。相比于现有技术，本技术具有如下有益效果：1、本技术通过飞控盒来保护飞控机，这样因为意外情况导致桌面震荡，其他物品碰撞时，可以由壳体来承受碰撞力，避免飞控机直接受力，从而保护飞控机内部的精密元件；2、本技术的壳体内部还设有冷却风道，通过风机可以向冷却风道内部持续提供风力，冷风在吹过冷却风道的过程中通过降温口对飞控机进行降温，然后将热量从另一通风口带出，从而持续对飞控机降温，使得飞控机在长期运行时保证温度不会过高，进一步保护内部的元件不损坏。附图说明图1为本技术的整体组成图；图2为本技术飞控盒的俯视截面图；图中：主机1、VR眼镜2、飞控盒3、操作手柄4、冷却风道31、通风口32、降温口33、压片34、弹簧35、风机36。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术中的技术方案进一步说明。实施例：如图1、2所示，本技术提出了一种无人机巡检技能培训装置，包括主机1、显示机构、飞控盒3以及操作机构，其中主机1与显示机构通过HDMI连接线连接，主机1与飞控盒3通过USB连接线连接，主机1与操作机构之间通过USB连接线、蓝牙或者wifi连接。其中，显示机构包括显示器、投影机以及VRVR眼镜2等，操作机构包括操作手柄4或操作台，本实施例中采用VRVR眼镜2作为显示机构，并配合操作手柄4作为操作机构，其中操作手柄4通过USB连接线与主机1连接，从而进行人机交互。飞控盒3包括方形的壳体、设置在壳体内部的支板以及设置在支板上方的降温机构，所述飞控盒3中放置有飞控机，其中飞控机的USB连接口位于顶部，这样在将飞控机放入飞控盒3内部后还能通过USB连接线与主机1进行连接。所述降温机构包括紧贴壳体内侧壁的冷却风道31，所述冷却风道31在内侧面设有若干降温口33，且冷却风道31在壳体相对一面的两个侧面外部设有通风口32，其中一个通风口32上连接有风机36。通过风机36可以向冷却风道31内部持续提供风力，冷风在吹过冷却风道31的过程中通过降温口33对飞控机进行降温，然后将热量从另一通风口32带出，从而持续对飞控机降温，使得飞控机在长期运行时保证温度不会过高，进一步保护内部的元件不损坏。本实施例中，壳体位于支板上方的高度大于所使用的飞控盒3的高度，相应的冷却风道31的高度大于飞控机的高度，从而全面覆盖飞控机的侧面，保证冷却效果。本实施例优选的方案中，壳体内部未设置通风口32的两个侧面上设有相对称的压紧机构，所述压紧机构包括两个相互平行的压片34，所述压片34被弹簧35固定在壳体内侧，当飞控机的尺寸小于飞控盒3内部大小时，可通过压片34将飞控机进行固定，保证其不会发生摇晃，避免损坏。本实施例进一步优选的方案中，支板和壳体内底面之间还设置有海绵减震板，从而对飞控机的底部进行减震，起到到更好的保护效果。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机巡检技能培训装置，其特征在于：包括主机、显示机构、飞控盒以及操作机构，其中主机与显示机构通过HDMI连接线连接，主机与飞控盒通过USB连接线连接，主机与操作机构之间通过USB连接线、蓝牙或者wifi连接；/n所述飞控盒包括方形的壳体、设置在壳体内部的支板以及设置在支板上方的降温机构，所述飞控盒中放置有飞控机，所述降温机构包括紧贴壳体内侧壁的冷却风道，所述冷却风道在内侧面设有若干降温口，且冷却风道在壳体相对一面的两个侧面外部设有通风口，其中一个通风口上连接有风机。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机巡检技能培训装置，其特征在于：包括主机、显示机构、飞控盒以及操作机构，其中主机与显示机构通过HDMI连接线连接，主机与飞控盒通过USB连接线连接，主机与操作机构之间通过USB连接线、蓝牙或者wifi连接；
所述飞控盒包括方形的壳体、设置在壳体内部的支板以及设置在支板上方的降温机构，所述飞控盒中放置有飞控机，所述降温机构包括紧贴壳体内侧壁的冷却风道，所述冷却风道在内侧面设有若干降温口，且冷却风道在壳体相对一面的两个侧面外部设有通风口，其中一个通风口上连接有风机。


2.如权利要求1所述的一种无人机巡检技能培训装置，其特征在于：所述壳体位于支板上方的高度大于所使用...

【专利技术属性】
技术研发人员：王民波，邓海峰，唐勇，谭娟，吴云，陈仕玮，
申请(专利权)人：国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42