一种新型模拟飞行器侧杆锁定机构执行器制造技术

本实用新型专利技术提供一种新型模拟飞行器侧杆锁定机构执行器，包括第一支架和第二支架，第一支架与第二支架之间设置有一连接架，第二支架上安装有一连接杆，连接杆通过转动轴转动安装有一执行器，执行器一侧的输出端安装有一执行器推杆，执行器推杆自由端顶部通过转动轴转动安装有一第一连接杆，第二支架靠近第一连接杆一侧安装有一第二连接杆，第二连接杆的自由端与第一连接杆侧壁中部转动连接，摆动杆轴承压在定位块的开槽内，第一支架上安装有一支撑臂，支撑臂自由端指向第二支架方向，且支撑臂自由端上安装有一第二限位微动开关。本实用新型专利技术本实用新型专利技术不只是大大降低了原有执行器的生产成本，还有效保证了设备的实用性和稳定性。

A new type of actuator for side bar locking mechanism of simulated aircraft

【技术实现步骤摘要】
一种新型模拟飞行器侧杆锁定机构执行器
本技术属于飞行器设备领域，尤其是涉及一种新型模拟飞行器侧杆锁定机构执行器。
技术介绍
在现有的技术中，模拟飞行器的传统结构驾驶杆多为机械传动连接，需要连接复杂的连杆将飞行员的操纵通过机械方式反馈到飞机姿态上。侧杆相对于传统驾驶杆的优势是体积小、偏置、并改为电传结构。在飞机进入自动飞行状态时，侧杆会在中立位被锁定。本文所述执行器即为某型模拟飞行器侧杆锁定机构的主要器件。现有结构所选用执行器体积过大，最短长度为320mm，质量约为2kg，由于其长度过长且质量较重，使得侧杆壳体须根据执行器长度设计，从而壳体体积较大。侧杆壳体结构需要安装到侧杆箱中，导致装配难度加大。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种新型模拟飞行器侧杆锁定机构执行器，尤其适合使用者对驾驶杆进行操作。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：提供一种新型模拟飞行器侧杆锁定机构执行器，包括第一支架和第二支架，第一支架与第二支架之间设置有一连接架，第二支架上安装有一连接杆，连接杆通过转动轴转动安装有一执行器，执行器一侧的输出端安装有一执行器推杆，执行器推杆自由端顶部通过转动轴转动安装有一第一连接杆，第二支架靠近第一连接杆一侧安装有一第二连接杆，第二连接杆的自由端与第一连接杆侧壁中部转动连接，第一连接杆自由端通过转动轴转动安装有一弹簧筒，弹簧筒自由端通过转动轴转动安装有一摆动杆，连接架上固定安装有一连接臂，连接臂自由端上通过转动轴转动安装在摆动杆中部，摆动杆顶部自由端设置有一轴承，第一支架上安装有一定位块，定位块一侧设置有一开槽，摆动杆轴承压在定位块的开槽内，第一支架上安装有一支撑臂，支撑臂自由端指向第二支架方向，且支撑臂自由端上安装有一第二限位微动开关，第二支架上安装有一连接块，连接块顶部靠近摆动杆一侧设置有一第一限位微动开关。定位块与支撑臂之间设置有一连接梁。在使用过程中，在飞行器接通自动驾驶时，执行器将执行器推杆向外推出，此时弹簧筒被推动，与弹簧筒连接的摆动杆开始顺时针转动，且在执行器推杆持续推出的动作下，将摆动杆末端的轴承压入定位块的开槽中，与此同时弹簧筒一端将第二限位微动开关触发，此时侧杆被锁定。且根据锁定力的需要，可以调整触发第二限位微动开关后的执行器推杆止动延时量，从而调整锁定时弹簧筒内弹簧的压缩量以调整锁定力。当自动飞行解除时，执行器推杆向内收回，此时弹簧筒被拉回，与弹簧筒连接的摆动杆开始逆时针转动，在执行器推杆持续收回的动作下，摆动杆末端的轴承从定位块的开槽中脱开，此时侧杆锁定被取消。当摆动杆一端触发第一限位微动开关时，执行器推杆停止动作。本技术具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，本技术不只是大大降低了原有执行器的生产成本，还有效保证了设备的实用性和稳定性；且本技术具有结构简单，维修方便，加工成本低，工作效率高等优点。附图说明图1是本技术的正视结构示意图；图2是本技术锁定状态下的正视结构示意图；图3是本技术解锁状态下的正视结构示意图。图中：1、第一支架2、第二支架3、连接架4、连接杆5、执行器6、执行器推杆7、第一连接杆8、第二连接杆9、弹簧筒10、连接块11、第一限位微动开关12、连接臂13、定位块14、支撑臂15、第二限位微动开关16、摆动杆具体实施方式如图1-3所示，本技术为一种新型模拟飞行器侧杆锁定机构执行器，包括第一支架1和第二支架2，第一支架1与第二支架2之间设置有一连接架3，第二支架2上安装有一连接杆4，连接杆4通过转动轴转动安装有一执行器5，执行器5一侧的输出端安装有一执行器推杆6，执行器推杆6自由端顶部通过转动轴转动安装有一第一连接杆7，第二支架2靠近第一连接杆7一侧安装有一第二连接杆8，第二连接杆8的自由端与第一连接杆7侧壁中部转动连接，第一连接杆7自由端通过转动轴转动安装有一弹簧筒9，弹簧筒9自由端通过转动轴转动安装有一摆动杆16，连接架3上固定安装有一连接臂12，连接臂12自由端上通过转动轴转动安装在摆动杆16中部，摆动杆16顶部自由端设置有一轴承，第一支架1上安装有一定位块13，定位块13一侧设置有一开槽，摆动杆16轴承压在定位块13的开槽内，第一支架1上安装有一支撑臂14，支撑臂14自由端指向第二支架2方向，且支撑臂14自由端上安装有一第二限位微动开关15，第二支架2上安装有一连接块10，连接块10顶部靠近摆动杆16一侧设置有一第一限位微动开关11。定位块13与支撑臂14之间设置有一连接梁。在使用过程中，在飞行器接通自动驾驶时，执行器5将执行器推杆6向外推出，此时弹簧筒9被推动，与弹簧筒9连接的摆动杆16开始顺时针转动，且在执行器推杆6持续推出的动作下，将摆动杆16末端的轴承压入定位块13的开槽中，与此同时弹簧筒9一端将第二限位微动开关15触发，此时侧杆被锁定。且根据锁定力的需要，可以调整触发第二限位微动开关15后的执行器推杆6止动延时量，从而调整锁定时弹簧筒9内弹簧的压缩量以调整锁定力。当自动飞行解除时，执行器推杆6向内收回，此时弹簧筒9被拉回，与弹簧筒9连接的摆动杆16开始逆时针转动，在执行器推杆6持续收回的动作下，摆动杆16末端的轴承从定位块13的开槽中脱开，此时侧杆锁定被取消。当摆动杆16一端触发第一限位微动开关11时，执行器推杆6停止动作。以上对本技术的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型模拟飞行器侧杆锁定机构执行器，其特征在于：包括第一支架(1)和第二支架(2)，所述第一支架(1)与所述第二支架(2)之间设置有一连接架(3)，所述第二支架(2)上安装有一连接杆(4)，所述连接杆(4)通过转动轴转动安装有一执行器(5)，所述执行器(5)一侧的输出端安装有一执行器推杆(6)，所述执行器推杆(6)自由端顶部通过转动轴转动安装有一第一连接杆(7)，所述第二支架(2)靠近所述第一连接杆(7)一侧安装有一第二连接杆(8)，所述第二连接杆(8)的自由端与所述第一连接杆(7)侧壁中部转动连接，所述第一连接杆(7)自由端通过转动轴转动安装有一弹簧筒(9)，所述弹簧筒(9)自由端通过转动轴转动安装有一摆动杆(16)，所述连接架(3)上固定安装有一连接臂(12)，所述连接臂(12)自由端上通过转动轴转动安装在所述摆动杆(16)中部，所述摆动杆(16)顶部自由端设置有一轴承，所述第一支架(1)上安装有一定位块(13)，所述定位块(13)一侧设置有一开槽，所述摆动杆(16)轴承压在所述定位块(13)的开槽内，所述第一支架(1)上安装有一支撑臂(14)，所述支撑臂(14)自由端指向所述第二支架(2)方向，且所述支撑臂(14)自由端上安装有一第二限位微动开关(15)，所述第二支架(2)上安装有一连接块(10)，所述连接块(10)顶部靠近所述摆动杆(16)一侧设置有一第一限位微动开关(11)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种新型模拟飞行器侧杆锁定机构执行器，其特征在于：包括第一支架(1)和第二支架(2)，所述第一支架(1)与所述第二支架(2)之间设置有一连接架(3)，所述第二支架(2)上安装有一连接杆(4)，所述连接杆(4)通过转动轴转动安装有一执行器(5)，所述执行器(5)一侧的输出端安装有一执行器推杆(6)，所述执行器推杆(6)自由端顶部通过转动轴转动安装有一第一连接杆(7)，所述第二支架(2)靠近所述第一连接杆(7)一侧安装有一第二连接杆(8)，所述第二连接杆(8)的自由端与所述第一连接杆(7)侧壁中部转动连接，所述第一连接杆(7)自由端通过转动轴转动安装有一弹簧筒(9)，所述弹簧筒(9)自由端通过转动轴转动安装有一摆动杆(16)，所述连接架(3)上固定安装有一连接臂(12)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵鹏飞，杜旭，范立伟，
申请(专利权)人：天津莱特兄弟科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12