一种多功能高分子片式钽电容器生产系统技术方案

本发明专利技术提供一种多功能高分子片式钽电容器生产系统，它包括有上料机、第一机械手、机架，机架顶部安装有纵向轨道，纵向轨道上安装有由相应电机带动行走的纵向滑动座，纵向滑动座上安装有第一机械手，机架内安装有目标浸渍槽，目标浸渍槽一侧的地面上设有上料机，纵向滑动座一侧延伸形成上料轨道，上料轨道底部安装有储料机，储料机上方的上料轨道上安装有第四机械手，目标浸渍槽输出端与三温区隧道炉入口连接，三温区隧道炉出口上方设有横向轨道，横向轨道输出端端部安装有第三机械手。采用本方案后的结构合理、浸渍效果好。

A multifunctional production system of polymer chip tantalum capacitor

【技术实现步骤摘要】
一种多功能高分子片式钽电容器生产系统
本专利技术涉及电容器
，尤其是指一种多功能高分子片式钽电容器生产系统。
技术介绍
高分子片式钽电容器阴聚合物膜制造是高分子片式钽电容器制造过程中最其复杂及繁琐的工序，更是影响产品质量一致性及合格率的相当关键的工序。高分子片式钽电容器阴聚合物膜制造过程中每架产品需要浸渍4到5种高分子溶液，每种溶液需要浸渍4到9次，每次浸渍完成后需要放到不同温区的烘干炉内进行固化，每架产品根据工艺文件做完指定次数的浸渍固化后还需要做补形成，补形成烘干后再进行后继次数的浸渍固化作业。每架产品浸如此周而复始，直至浸渍次数结束。由于各种浸渍溶液均会挥发有害气体，加之工作量繁重，所以作业人员流动很大，难以留住作业人员；由于每架产品浸渍每种溶液时都要浸渍多次，作业人员很容易记错浸渍次数，每架产品有可能多浸，有可能少浸，也有可能错浸，从而会造成产品质量一致性及合格率的不稳定。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理、浸渍效果好的多功能高分子片式钽电容器生产系统。。为实现上述目的，本专利技术所提供的技术方案为：一种多功能高分子片式钽电容器生产系统，它包括有上料机、第一机械手、目标浸渍槽、三温区隧道炉、第二机械手、第三机械手、补形成槽、补形成烘干炉、第四机械手、储料机、回输链、扫码枪、翻转电机、机架，机架顶部安装有纵向轨道，纵向轨道上安装有由相应电机带动行走的纵向滑动座，纵向滑动座上安装有第一机械手，机架内安装有目标浸渍槽，目标浸渍槽一侧的地面上设有上料机，纵向滑动座一侧延伸形成上料轨道，上料轨道位于上料机上方，上料轨道底部安装有储料机，储料机上方的上料轨道上安装有第四机械手，目标浸渍槽输出端与三温区隧道炉入口连接，三温区隧道炉出口上方设有横向轨道，横向轨道上安装有由相应电机带动行走的横向滑动座，横向滑动座上安装有第二机械手，横向轨道输出端端部安装有第三机械手，第三机械手下方设有补形成槽，补形成槽输出端与补形成烘干炉连接。所述的纵向轨道为相互平行的两条，两条纵向导轨相对一侧下部设有呈水平固定有纵向导向齿条，纵向导向齿条顶部活动安装有横向滑动架，横向滑动架呈长方框形，横向滑动架长度方向两端的底部设有行走滑轮，行走滑轮由纵向支撑导轨行走，横向滑动架内通过同步轴承安装有同步轴，同步轴长度方向与横向滑动架长度方向一致，同步轴两端安装有纵向行走齿轮，纵向行走齿轮底部与纵向导向齿条啮合；横向滑动架长度方向其中一侧侧壁上设有横向导向齿条，中转输送架其中一侧固定有齿轮板，齿轮板上安装有横向行走齿轮，横向行走齿轮底部与横向导向齿条啮合；横向滑动架上活动安装有中转输送架，中转输送架底部设有吊杆，吊杆底部向下穿过横向滑动架与升降固定座顶部连接，升降固定座中心处安装有传动齿盘，传动齿盘由相应的齿盘电机带动运转，传动齿盘中心处啮合有升降螺杆，升降螺杆底部向下与中转座顶部连接，中转座顶部边缘处设有升降导杆，升降固定座边缘处设有上下贯穿的导杆孔，升降导杆上部向上穿过导杆孔形成导向端；中转座底部安装有第一机械手。所述的储料机包括有储料架，储料架由底架、顶架以及连接在底架、顶架之间的立柱构成，储料架中部通过加固梁连接，加固梁两侧形成储料室，每个储料室内安装有一组升降托料组件，所述的升降托料组件包括有托料台、储料升降螺杆、储料升降导柱、储料升降电机，其中，储料升降螺杆为两条，分别位于储料室两侧，储料升降螺杆两侧的底架、顶架之间固定有储料升降导柱，托料台边缘处设有上下贯穿的导柱孔，导柱孔与储料升降导柱套合，托料台一侧固定有升降滑块，升降滑块与储料升降螺杆啮合，储料升降螺杆底部安装有升降传动轮，储料升降电机安装在底架上，储料升降电机的传动轴上安装有升降主动轮，升降主动轮与升降传动轮之间通过升降皮带连接，底架上安装有过渡轮，过渡轮与升降皮带抵触。所述的第三机械手包括有中转座，中转座底部两端固定有吊座，吊座呈长方形，相互平行固定在中转座底部，吊座长度方向两端的底部固定有侧向限位板，侧向限位板呈倒“T”形，其竖臂顶部与吊座底部连接固定，吊座中心线与中转座中心线呈十字形，两块侧向限位板端部之间活动铰接有抓板，两块抓板底部相对折弯形成托臂，吊座底部中心处安装有双向气缸，抓板顶部中心处向上延伸形成抓板铰杆，抓板铰杆与双向气缸的活塞杆铰接，中转座顶部中心处通过螺杆轴承环安装有抓板升降螺杆，抓板升降螺杆上部啮合在传动盘内，传动盘通过齿盘轴承环安装在输送座上，输送座上安装有升降电机，升降电机的传动轴上安装有传动轮，传动轮与传动盘之间通过传动皮带连接。所述的第一机械手、第二机械手、第四机械手结构相同，均包括有移动座，移动座顶部安装有升降电机，升降电机的传动轴上安装有螺杆主动轮，移动座中心处设有升降齿盘，升降齿盘与螺杆主动轮之间通过传动皮带连接，升降齿盘内安装有升降螺杆；所述的升降螺杆上部与升降齿盘啮合，升降螺杆底部向下与升降架顶部的螺杆轴套连接，升降架顶部边缘处设有竖直向上的导柱，导柱上部向上穿过移动座形成导向端，升降架底部安装有抓取架，抓取架两端各铰接一条铰臂，铰臂底部设有旋转轴，两条旋转轴的中心线位于同一直线上，两条旋转轴相对一端安装有夹板，旋转轴另一端安装有传动轮，抓取架顶部安装有抓取气缸，抓取气缸的活塞杆向下与中间铰杆铰接，中间铰杆为两条，其一端与抓取气缸的活塞杆铰接，另一端与相应的铰臂顶部铰接，抓取架上安装有同步轴，同步轴端部连接有万向轴，铰臂上部安装有传动轴，传动轴一端与万向轴连接，另一端连接有从动轮，从动轮与传动轮之间通过传动皮带连接，所述的同步轴呈水平安装在抓取架顶部，同步轴两端设有截面呈方形的套轴，套轴上活动套装有套筒，套筒外端与万向轴连接，同步轴中部安装有主动轮，主动轮由抓取架顶部的传动电机带动运转。本专利技术在采用上述方案后，第一机械手将上料机内的料框抓起放入目标浸渍槽，浸渍完成后第一机械手将料框取出送入三温区隧道炉，隧道炉完成工序后将料框移送到第二机械手抓取位置；第二机械手将料框送至第三机械手抓取位，第三机械手根据产品需要将料框送入下料机或补形成槽，补形成槽用于循环浸渍，采用本方案后的结构合理、浸渍效果好。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术的纵向轨道结构示意图。图3为本专利技术的储料机结构示意图。图4为本专利技术的第三机械手结构示意图。图5为本专利技术的双向气缸安装示意图。图6为本专利技术的第一、第二、第四机械手结构示意图。图7为本专利技术的抓取架结构示意图。具体实施方式下面结合所有附图对本专利技术作进一步说明，本专利技术的较佳实施例为：参见附图1至附图7，本实施例所述的一种多功能高分子片式钽电容器生产系统包括有上料机1、第一机械手2、目标浸渍槽3、三温区隧道炉4、第二机械手5、第三机械手6、补形成槽7、补形成烘干炉8、第四机械手9、储料机10、回输链11、扫码枪、翻转电机、机架14，机架14顶部安装有纵向轨道，纵向轨道上安装有由相应电机带动行走的纵向滑动座，纵向滑动座上安装有第一机械手2，机架14内安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能高分子片式钽电容器生产系统，它包括有上料机（1）、第一机械手（2）、目标浸渍槽（3）、三温区隧道炉（4）、第二机械手（5）、第三机械手（6）、补形成槽（7）、补形成烘干炉（8）、第四机械手（9）、储料机（10）、回输链（11）、扫码枪、翻转电机、机架（14），其特征在于：机架（14）顶部安装有纵向轨道，纵向轨道上安装有由相应电机带动行走的纵向滑动座，纵向滑动座上安装有第一机械手（2），机架（14）内安装有目标浸渍槽（3），目标浸渍槽（3）一侧的地面上设有上料机（1），纵向滑动座一侧延伸形成上料轨道，上料轨道位于上料机（1）上方，上料轨道底部安装有储料机（10），储料机（10）上方的上料轨道上安装有第四机械手（9），目标浸渍槽（3）输出端与三温区隧道炉（4）入口连接，三温区隧道炉（4）出口上方设有横向轨道，横向轨道上安装有由相应电机带动行走的横向滑动座，横向滑动座上安装有第二机械手（5），横向轨道输出端端部安装有第三机械手（6），第三机械手（6）下方设有补形成槽（7），补形成槽（7）输出端与补形成烘干炉（8）连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能高分子片式钽电容器生产系统，它包括有上料机（1）、第一机械手（2）、目标浸渍槽（3）、三温区隧道炉（4）、第二机械手（5）、第三机械手（6）、补形成槽（7）、补形成烘干炉（8）、第四机械手（9）、储料机（10）、回输链（11）、扫码枪、翻转电机、机架（14），其特征在于：机架（14）顶部安装有纵向轨道，纵向轨道上安装有由相应电机带动行走的纵向滑动座，纵向滑动座上安装有第一机械手（2），机架（14）内安装有目标浸渍槽（3），目标浸渍槽（3）一侧的地面上设有上料机（1），纵向滑动座一侧延伸形成上料轨道，上料轨道位于上料机（1）上方，上料轨道底部安装有储料机（10），储料机（10）上方的上料轨道上安装有第四机械手（9），目标浸渍槽（3）输出端与三温区隧道炉（4）入口连接，三温区隧道炉（4）出口上方设有横向轨道，横向轨道上安装有由相应电机带动行走的横向滑动座，横向滑动座上安装有第二机械手（5），横向轨道输出端端部安装有第三机械手（6），第三机械手（6）下方设有补形成槽（7），补形成槽（7）输出端与补形成烘干炉（8）连接。


2.根据权利要求1所述的一种多功能高分子片式钽电容器生产系统，其特征在于：纵向轨道为相互平行的两条，两条纵向导轨相对一侧下部设有呈水平固定有纵向导向齿条（1011），纵向导向齿条（1011）顶部活动安装有横向滑动架（102），横向滑动架（102）呈长方框形，横向滑动架（102）长度方向两端的底部设有行走滑轮，行走滑轮由纵向支撑导轨（101）行走，横向滑动架（102）内通过同步轴承安装有同步轴（1012），同步轴（1012）长度方向与横向滑动架（102）长度方向一致，同步轴（1012）两端安装有纵向行走齿轮（1013），纵向行走齿轮（1013）底部与纵向导向齿条（1011）啮合；横向滑动架（102）长度方向其中一侧侧壁上设有横向导向齿条（1014），中转输送架其中一侧固定有齿轮板，齿轮板上安装有横向行走齿轮（1015），横向行走齿轮（1015）底部与横向导向齿条（1014）啮合；横向滑动架（102）上活动安装有中转输送架（103），中转输送架（103）底部设有吊杆（104），吊杆（104）底部向下穿过横向滑动架（102）与升降固定座（105）顶部连接，升降固定座（105）中心处安装有传动齿盘（106），传动齿盘（106）由相应的齿盘电机带动运转，传动齿盘（106）中心处啮合有升降螺杆（107），升降螺杆（107）底部向下与中转座（109）顶部连接，中转座（109）顶部边缘处设有升降导杆（1010），升降固定座（105）边缘处设有上下贯穿的导杆孔，升降导杆（1010）上部向上穿过导杆孔形成导向端；中转座（109）底部安装有第一机械手（2）。


3.根据权利要求1所述的一种多功能高分子片式钽电容器生产系统，其特征在于：储料机（10）包括有储料架（21），储料架（21）由底架、顶架以及连接在底架、顶架之间的立柱构成，储料架（21）中部通过加固梁（22）连接，加固梁（22）两侧形成储料室，每个储料室内安装有一组升降托料组件，所述的升降托料组件包括有托料台（23）、储料升降螺杆（24）、储料升降导柱（25）、储料升降电机（26），其中，储料升降螺杆（24）为两条，分别位于储料室两侧，储料升降螺杆（24）两侧的底架、顶架之间固定有储...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐弘扬，李新英，王慧卉，
申请(专利权)人：株洲宏达电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43