一种无人值守智能设备拾取机构及无人值守智能设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种无人值守智能设备拾取机构及无人值守智能设备，包括用于拾取货物的拿货装置和用于驱使拿货装置移动的位置驱动装置；拿货装置上设置有用于检测拿货装置是否接触到货物的检测装置。该无人值守智能设备拾取机构出货稳定，不会出现卡货的情况。

A pick-up mechanism of unattended intelligent equipment and unattended intelligent equipment

【技术实现步骤摘要】
一种无人值守智能设备拾取机构及无人值守智能设备
本技术涉及零售
，尤其涉及一种无人值守智能设备拾取机构及无人值守智能设备。
技术介绍
售货机是一种用于自动售卖货物的设备，其中，在车站、商场等场所通常都会摆设有售卖饮料、零食等商品的售货机。现有的售货机是采用弹簧或履带式货道，通过货道来完成出货的动作。但货道对于货物的摆放有十分严格的要求，如果货物摆放不当，很容易出现货物被卡住而无法出货的情况。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种无人值守智能设备拾取机构及无人值守智能设备，用以解决现有技术中售货机出货时容易出现卡货的问题。为解决上述问题，本技术提供了：一种无人值守智能设备拾取机构，包括用于拾取货物的拿货装置和用于驱使所述拿货装置移动的位置驱动装置；所述拿货装置上设置有用于检测所述拿货装置是否接触到货物的检测装置。作为上述技术方案的进一步改进，所述拿货装置包括真空泵和与所述真空泵相连的吸附嘴，其中，所述真空泵用于抽取所述吸附嘴内部的空气。作为上述技术方案的进一步改进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人值守智能设备拾取机构，其特征在于，包括用于拾取货物的拿货装置和用于驱使所述拿货装置移动的位置驱动装置；/n所述拿货装置上设置有用于检测所述拿货装置是否接触到货物的检测装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人值守智能设备拾取机构，其特征在于，包括用于拾取货物的拿货装置和用于驱使所述拿货装置移动的位置驱动装置；
所述拿货装置上设置有用于检测所述拿货装置是否接触到货物的检测装置。


2.根据权利要求1所述的无人值守智能设备拾取机构，其特征在于，所述拿货装置包括真空泵和与所述真空泵相连的吸附嘴，其中，所述真空泵用于抽取所述吸附嘴内部的空气。


3.根据权利要求2所述的无人值守智能设备拾取机构，其特征在于，所述真空泵通过连接管与所述吸附嘴相连通；
所述连接管上设置有用于检测所述连接管内部气压的气压传感器。


4.根据权利要求2所述的无人值守智能设备拾取机构，其特征在于，所述吸附嘴具有弹性；
所述吸附嘴的尾部设置有底座，所述底座上设置有用于对所述吸附嘴进行复原缓冲的弹性件。


5.根据权利要求1所述的无人值守智能设备拾取机构，其特征在于，所述位置驱动装置包括：
升降驱动机构，用于驱使所述拿货装置在竖直方向上进行升降；
第一直线传动机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓浩，曹绪涛，乔椿，于熹，
申请(专利权)人：众享随行深圳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44