一种无人值守智能设备拾取机构及无人值守智能设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种无人值守智能设备拾取机构及无人值守智能设备，包括用于拾取货物的拿货装置和用于驱使拿货装置移动的位置驱动装置；拿货装置上设置有用于检测拿货装置是否接触到货物的检测装置。该无人值守智能设备拾取机构出货稳定，不会出现卡货的情况。

A pick-up mechanism of unattended intelligent equipment and unattended intelligent equipment

【技术实现步骤摘要】
一种无人值守智能设备拾取机构及无人值守智能设备
本技术涉及零售
，尤其涉及一种无人值守智能设备拾取机构及无人值守智能设备。
技术介绍
售货机是一种用于自动售卖货物的设备，其中，在车站、商场等场所通常都会摆设有售卖饮料、零食等商品的售货机。现有的售货机是采用弹簧或履带式货道，通过货道来完成出货的动作。但货道对于货物的摆放有十分严格的要求，如果货物摆放不当，很容易出现货物被卡住而无法出货的情况。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种无人值守智能设备拾取机构及无人值守智能设备，用以解决现有技术中售货机出货时容易出现卡货的问题。为解决上述问题，本技术提供了：一种无人值守智能设备拾取机构，包括用于拾取货物的拿货装置和用于驱使所述拿货装置移动的位置驱动装置；所述拿货装置上设置有用于检测所述拿货装置是否接触到货物的检测装置。作为上述技术方案的进一步改进，所述拿货装置包括真空泵和与所述真空泵相连的吸附嘴，其中，所述真空泵用于抽取所述吸附嘴内部的空气。作为上述技术方案的进一步改进，所述真空泵通过连接管与所述吸附嘴相连通；所述连接管上设置有用于检测所述连接管内部气压的气压传感器。作为上述技术方案的进一步改进，所述吸附嘴具有弹性；所述吸附嘴的尾部设置有底座，所述底座上设置有用于对所述吸附嘴进行复原缓冲的弹性件。作为上述技术方案的进一步改进，所述位置驱动装置包括：升降驱动机构，用于驱使所述拿货装置在竖直方向上进行升降；第一直线传动机构，用于驱使所述升降驱动机构在平行于X轴的方向上进行直线运动；第二直线传动机构，用于驱使所述第一直线传动机构在平行于Y轴的方向上进行直线运动；其中，所述X轴和所述Y轴垂直，且两者均与铅垂线垂直。作为上述技术方案的进一步改进，所述升降驱动机构包括平行四边形机构。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一直线传动机构包括第一皮带轮传动机构，其中，所述升降驱动机构固定设置于所述第一皮带轮传动机构的皮带上。作为上述技术方案的进一步改进，所述第二直线传动机构包括第二皮带轮传动机构，其中，所述第一直线传动机构固定设置于所述第二皮带轮传动机构的皮带上。作为上述技术方案的进一步改进，所述检测装置包括光电开关。本技术还提供了：一种无人值守智能设备，包括如上任一项所述的无人值守智能设备拾取机构。本技术的有益效果是：本技术提出一种无人值守智能设备拾取机构，包括用于拾取货物的拿货装置和用于驱使拿货装置移动的位置驱动装置；拿货装置上设置有用于检测拿货装置是否接触到货物的检测装置。利用无人值守智能设备拾取机构可以执行出货的工作：利用位置驱动装置驱使拿货装置移动至货物所在的位置；之后，通过拿货装置拾取货物；最后，再利用位置驱动装置驱使拿货装置，并将货物移动至出货区域，至此便完成了出货的工作。其中，在检测装置的作用下，可以检测拿货装置是否接触到货物，由此避免无效的出货操作。该无人值守智能设备拾取机构出货稳定，不会出现卡货的情况。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了一种无人值守智能设备拾取机构的示意图；图2示出了一种拿货装置的示意图；图3示出了图2中的局部放大图。主要元件符号说明：1-拿货装置；2-位置驱动装置；3-检测装置；4-真空泵；5-吸附嘴；6-气压传感器；7-连接管；8-底座；9-弹性件；10-升降驱动机构；11-第一直线传动机构；12-第二直线传动机构；13-第一连接杆；14-第二连接杆；15-第三连接杆；16-第四连接杆；17-连接板；18-支架。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，本文中指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。实施例一请参阅图1和图2，在本实施例中，提出一种无人值守智能设备拾取机构，包括用于拾取货物的拿货装置1和用于驱使拿货装置1移动的位置驱动装置2。拿货装置1上设置有用于检测拿货装置1是否接触到货物的检测装置3。在无人值守智能设备中，货物都可以放置于储货仓内。其中，拿货装置1始终位于储货仓内的货物的上方。在进行出货时，通过位置驱动装置2驱使拿货装置1移动至货物所在的位置；之后，通过拿货装置1拾取货物；最后，再通过位置驱动装置2驱使拿货装置1，使得货物移出储货仓并移动至出货区域，至此便完成了出货的工作。其中，在检测装置3的作用下，可以检测拿货装置1是否接触到货物，确保拿货装置1能够准确地拾取到货物，避免无效的出货操作。出货区域可位于无人值守智能设备的底部。当货物移动至出货区域的正上方时，拿货装置1松开货物，货物在重力的作用下自动掉落至出货区域中，之后，用户便可从出货区域取走所购买的货物。如图2和图3所示，在本实施例中，拿货装置1包括真空泵4和与真空泵4相连的吸附嘴5，其中，真空泵本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人值守智能设备拾取机构，其特征在于，包括用于拾取货物的拿货装置和用于驱使所述拿货装置移动的位置驱动装置；/n所述拿货装置上设置有用于检测所述拿货装置是否接触到货物的检测装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人值守智能设备拾取机构，其特征在于，包括用于拾取货物的拿货装置和用于驱使所述拿货装置移动的位置驱动装置；
所述拿货装置上设置有用于检测所述拿货装置是否接触到货物的检测装置。


2.根据权利要求1所述的无人值守智能设备拾取机构，其特征在于，所述拿货装置包括真空泵和与所述真空泵相连的吸附嘴，其中，所述真空泵用于抽取所述吸附嘴内部的空气。


3.根据权利要求2所述的无人值守智能设备拾取机构，其特征在于，所述真空泵通过连接管与所述吸附嘴相连通；
所述连接管上设置有用于检测所述连接管内部气压的气压传感器。


4.根据权利要求2所述的无人值守智能设备拾取机构，其特征在于，所述吸附嘴具有弹性；
所述吸附嘴的尾部设置有底座，所述底座上设置有用于对所述吸附嘴进行复原缓冲的弹性件。


5.根据权利要求1所述的无人值守智能设备拾取机构，其特征在于，所述位置驱动装置包括：
升降驱动机构，用于驱使所述拿货装置在竖直方向上进行升降；
第一直线传动机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓浩，曹绪涛，乔椿，于熹，
申请(专利权)人：众享随行深圳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44