一种无人值守智能设备制造技术

本发明专利技术提供了一种无人值守智能设备，包括：储货机构，用于储存货物；缓存机构，用于预先对货物进行缓存；拾取机构，用于将所述储货机构中的货物转移至所述缓存机构中；其中，售出的货物直接从所述缓存机构中掉落至接货区以供用户取走。该无人值守智能设备出货效率高，能够缩短用户购物所需的等待时间。

An unattended intelligent device

【技术实现步骤摘要】
一种无人值守智能设备
本专利技术涉及零售设备
，尤其涉及一种无人值守智能设备。
技术介绍
售货机是一种用于自动售货货物的设备，其中，在车站、商场等场所通常都会摆设有售卖饮料、零食等商品的售货机。售货机的出货方式是将商品直接从存放区通过传送机构转移至接货区以供用户取走，但把商品从存放区转移至接货区需要花费一定的时间。现有售货机的出货效率低，由此导致用户需要等待的时间较长，从而降低了用户的购物体验。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种无人值守智能设备，用以解决现有技术中的售货机存在出货效率低的问题。为解决上述问题，本专利技术提供了：一种无人值守智能设备，包括：储货机构，用于储存货物；缓存机构，用于预先对货物进行缓存；拾取机构，用于将所述储货机构中的货物转移至所述缓存机构中；其中，售出的货物直接从所述缓存机构中掉落至接货区以供用户取走。作为上述技术方案的进一步改进，所述储货机构包括储货仓，所述储货仓内设置有用于承载货物的托板；所述储货仓上设置有用于驱使所述托板进行升降的升降驱动装置。作为上述技术方案的进一步改进，所述托板的正上方设置有用于识别货物位置的视觉定位装置。作为上述技术方案的进一步改进，所述视觉定位装置包括摄像机。作为上述技术方案的进一步改进，所述缓存机构包括箱体，所述箱体内设置有缓存腔；所述缓存腔内设置有隔板，所述隔板将所述缓存腔分隔为第一缓存区和第二缓存区；所述箱体的底部设置有开关装置，所述开关装置用于控制所述第一缓存区和所述第二缓存区两者底部的出货口的开启或关闭。作为上述技术方案的进一步改进，所述隔板与所述箱体转动连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述开关装置包括第一开关部和第二开关部；其中，所述第一开关部用于开启或关闭所述第一缓存区底部的出货口；所述第二开关部用于开启或关闭所述第二缓存区底部的出货口。作为上述技术方案的进一步改进，所述拾取机构包括用于拾取所述储货机构内货物的取货装置和用于驱使所述取货装置移动至所述缓存机构的上方的位移驱动装置；所述取货装置上设置有用于检测所述取货装置是否接触到货物的检测装置。作为上述技术方案的进一步改进，所述取货装置包括真空泵和与所述真空泵相连的吸嘴，其中，所述真空泵用于抽取所述吸嘴内部的空气。作为上述技术方案的进一步改进，所述真空泵通过连接管与所述吸嘴相连通；所述连接管上设置有用于检测所述连接管内部气压的气压传感器。本专利技术的有益效果是：本专利技术提出一种无人值守智能设备，包括：储货机构，用于储存货物；缓存机构，用于预先对货物进行缓存；拾取机构，用于将储货机构中的货物转移至缓存机构中；其中，售出的货物直接从缓存机构中掉落至接货区以供用户取走。通过拾取机构将储货机构中的货物转移至缓存机构中，利用缓存机构预先对货物进行缓存。当用户购买货物后，售出的货物会直接从缓存机构中掉落至接货区，由此便可缩短出货的时间。该无人值守智能设备出货效率高，能够缩短用户购物所需的等待时间。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了一种无人值守智能设备的示意图；图2示出了一种储货机构的示意图；图3示出了一种缓存机构的示意图；图4示出了一种缓存机构的隔板处于竖直状态时的局部剖视图；图5示出了一种缓存机构的隔板处于左转状态时的局部剖视图；图6示出了一种拾取机构的示意图；图7示出了一种取货装置的示意图；图8示出了图7中A向的局部放大图。主要元件符号说明：1-储货机构；2-缓存机构；3-拾取机构；4-接货装置；5-储货仓；6-托板；7-升降驱动装置；8-丝杆；9-滑动块；10-连接座；11-导向柱；12-视觉定位装置；13-箱体；14-隔板；15-第一缓存区；16-第二缓存区；17-开关装置；18-第一开关部；19-第二开关部；20-取货装置；21-位移驱动装置；22-检测装置；23-真空泵；24-吸嘴；25-气压传感器；26-连接管；27-底座；28-弹性件；29-升降机构；30-第一直线驱动机构；31-第二直线驱动机构；32-第一连杆；33-第二连杆；34-第三连杆；35-第四连杆；36-连接板；37-支架。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。实施例一请参阅图1，在本实施例中，提出一种无人值守智能设备，包括：储货机构1，用于储存货物；缓存机构2，用于预先对货物进行缓存；拾取机构3，用于将储货机构1中的货物转移至缓存机构2中；其中，售本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人值守智能设备，其特征在于，包括：/n储货机构，用于储存货物；/n缓存机构，用于预先对货物进行缓存；/n拾取机构，用于将所述储货机构中的货物转移至所述缓存机构中；/n其中，售出的货物直接从所述缓存机构中掉落至接货区以供用户取走。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人值守智能设备，其特征在于，包括：
储货机构，用于储存货物；
缓存机构，用于预先对货物进行缓存；
拾取机构，用于将所述储货机构中的货物转移至所述缓存机构中；
其中，售出的货物直接从所述缓存机构中掉落至接货区以供用户取走。


2.根据权利要求1所述的无人值守智能设备，其特征在于，所述储货机构包括储货仓，所述储货仓内设置有用于承载货物的托板；
所述储货仓上设置有用于驱使所述托板进行升降的升降驱动装置。


3.根据权利要求2所述的无人值守智能设备，其特征在于，所述托板的正上方设置有用于识别货物位置的视觉定位装置。


4.根据权利要求3所述的无人值守智能设备，其特征在于，所述视觉定位装置包括摄像机。


5.根据权利要求1所述的无人值守智能设备，其特征在于，所述缓存机构包括箱体，所述箱体内设置有缓存腔；
所述缓存腔内设置有隔板，所述隔板将所述缓存腔分隔为第一缓存区和第二缓存区；
所述箱体的底部设置有开关装置，所述开关装置用于控制所述第一缓存区和所述第二缓存区两者底...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓浩，曹绪涛，乔椿，于熹，
申请(专利权)人：众享随行深圳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44