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本实用新型提供了一种无人值守智能设备拾取机构及无人值守智能设备，包括用于拾取货物的拿货装置和用于驱使拿货装置移动的位置驱动装置；拿货装置上设置有用于检测拿货装置是否接触到货物的检测装置。该无人值守智能设备拾取机构出货稳定，不会出现卡货的情况...
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