【技术实现步骤摘要】
一种接货装置、出货系统及售货机
本技术涉及自动售货
，特别涉及一种接货装置、出货系统及售货机。
技术介绍
售货机主要应用于新零售，售货机的出货系统包括货道装置与接货装置，货道装置用于形成待输出货品的货道，接货装置包括接住货道输出货品的接货部，接货部用于将货品转运至出货口，由于接货部需在高度方向接住货品，因此，随着货品跌落一般会伴随着冲击。目前，当货道装置里的货道在售货机的纵向呈高落差设置时，该冲击力会使得接货部受到破坏而产生变形，经过大量接货动作叠加以后，接货部很容易失效，导致货道在纵向难以扩展，售货机的扩展灵活性较差。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种接货装置、出货系统及售货机，旨在提高售货机的扩展灵活性。为实现上述目的，本技术提出的一种接货装置，所述接货装置用于对接售货机机架上的货道装置，所述接货装置包括同步带升降单元与连接在其上的接货部，以及相连的补偿单元和感应单元，所述接货部用于接住所述货道装置输出的货品，所述同步带升降单元用于驱动所述接货部沿第一维度移动，以使所述接...
【技术保护点】
1.一种接货装置，用于对接售货机机架上的货道装置，其特征在于，所述接货装置包括同步带升降单元与连接在其上的接货部，以及相连的补偿单元和感应单元，所述接货部用于接住所述货道装置输出的货品，所述同步带升降单元用于驱动所述接货部沿第一维度移动，以使所述接货部相对所述货道装置升降运动，所述感应单元设置在所述接货部上，所述补偿单元用于根据所述感应单元的信号补偿所述同步带升降单元的升降高度。/n
【技术特征摘要】
1.一种接货装置，用于对接售货机机架上的货道装置，其特征在于，所述接货装置包括同步带升降单元与连接在其上的接货部，以及相连的补偿单元和感应单元，所述接货部用于接住所述货道装置输出的货品，所述同步带升降单元用于驱动所述接货部沿第一维度移动，以使所述接货部相对所述货道装置升降运动，所述感应单元设置在所述接货部上，所述补偿单元用于根据所述感应单元的信号补偿所述同步带升降单元的升降高度。
2.根据权利要求1所述的接货装置，其特征在于，所述接货装置还包括与所述接货部相连的平移单元，所述平移单元用于驱动所述接货部沿相交于所述第一维度的第二维度平移。
3.根据权利要求2所述的接货装置，其特征在于，所述平移单元包括相连的支撑部与移动部，所述支撑部用于支撑所述移动部移动，所述同步带升降单元还包括安装部，所述安装部分别与所述接货部和所述移动部相连，用以将所述接货部安装在所述移动部上。
4.根据权利要求3所述的接货装置，其特征在于，所述同步带升降单元还包括相连的进给电机与传动机构，所述传动机构用于将所述进给电机的输出转换为同步带的进给量，所述接货部固定在所述同步带上。
5.根据权利要求4所述的接货装置，其特征在于，所述接货装置还包括固定设置在所述机架底部的导轨组件，所述移动部包括滚轮组件，所述导轨组件用以供所述滚轮组件移动限位。
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：康锐，
申请(专利权)人：深圳市智莱科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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