一种控制机器人用的头部传感控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种控制机器人用的头部传感控制装置，其特征在于：包括用于佩戴于人体头部上的耳麦机构、及用于向机器人发送语音指令和/或动作指令的头部传感控制机构；所述耳麦机构包括用于接收外部语音频谱的语音输入部件；所述头部传感控制机构包括用于感应人体头部动作的位置传感模块、用于将动作信息转换成动作指令的动作控制芯片、用于将语音信息转换成语音指令的语音控制芯片；所述语音输入部件连接语音控制芯片；所述语音控制芯片连接动作控制芯片；所述动作控制芯片与机器人沟通互联。本控制机器人用的头部传感控制装置可通过不同的控制方式令机器人同时完成不同的动作。

A head sensor control device for robot control

【技术实现步骤摘要】
一种控制机器人用的头部传感控制装置
本技术涉及一种机器人控制器，具体是一种控制机器人用的头部传感控制装置。
技术介绍
语音控制器是控制器的一种，其基于计算机的言语识别系统实现工作，言语识别的方法一般是将语言信号的频谱或发音的关键特征与贮存在计算机中每项词汇的语音资料作比对匹配、并进行识别，然后按预定程序去执行不同的控制功能；操作者可以是特定人或者是非特定人，非特定人的应用更为广泛，对于用户而言不用训练，因此也更加方便。现时市场上的智能语音识别机器人主要有两大模块，一个是基于DSP的语音识别模块，另一个是基于ARM的控制模块，由语音识别模块识别语音，由控制模块控制机器人动作；机器人由自然条件下的语句进行控制，这些语句描述了动作的方向，以及动作的幅度，但现有的机器人每次只执行简单的命令和单一的动作，其需要机器人完成一个动作指令后，才能继续进行另一个动作指令，即传统机器人不能同时进行两个动作，导致现有机器人存在很大的局限性。因此，需要进一步改进。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种控制机器人用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制机器人用的头部传感控制装置，其特征在于：包括用于佩戴于人体头部上的耳麦机构（B）、及用于向机器人发送语音指令和/或动作指令的头部传感控制机构（C）；所述耳麦机构（B）包括用于接收外部语音频谱的语音输入部件（18）；所述头部传感控制机构（C）包括用于感应人体头部动作的位置传感模块、用于将动作信息转换成动作指令的动作控制芯片（301）、用于将语音信息转换成语音指令的语音控制芯片（601）；所述语音输入部件（18）连接语音控制芯片（601）；所述语音控制芯片（601）连接动作控制芯片（301）；所述动作控制芯片（301）与机器人沟通互联。/n

【技术特征摘要】
1.一种控制机器人用的头部传感控制装置，其特征在于：包括用于佩戴于人体头部上的耳麦机构（B）、及用于向机器人发送语音指令和/或动作指令的头部传感控制机构（C）；所述耳麦机构（B）包括用于接收外部语音频谱的语音输入部件（18）；所述头部传感控制机构（C）包括用于感应人体头部动作的位置传感模块、用于将动作信息转换成动作指令的动作控制芯片（301）、用于将语音信息转换成语音指令的语音控制芯片（601）；所述语音输入部件（18）连接语音控制芯片（601）；所述语音控制芯片（601）连接动作控制芯片（301）；所述动作控制芯片（301）与机器人沟通互联。


2.根据权利要求1所述控制机器人用的头部传感控制装置，其特征在于：还包括与动作控制芯片（301）连接的通讯端子（2），动作控制芯片（301）通过通讯端子（2）与机器人沟通互联。


3.根据权利要求2所述控制机器人用的头部传感控制装置，其特征在于：所述通讯端子（2）通过蓝牙、WIFI、5G通讯与机器人沟通互联。


4.根据权利要求1所述控制机器人用的头部传感控制装置，其特征在于：还包括用于提供电能的供电单元（4），供电单元（4）连接动作控制芯片（301）和/或语音控制芯片（601）；所述语音控制芯片（60...

【专利技术属性】
技术研发人员：麦骞誉，
申请(专利权)人：路邦科技授权有限公司，
类型：新型
国别省市：中国香港;81