【技术实现步骤摘要】
一种驱控一体电控柜的IO接口板
本技术涉及机器人
,涉及一种驱控一体电控柜的IO接口板。
技术介绍
在工业机器人电控设计中,电控柜朝着小型化、模块化、高性价比的趋势发展,因此,驱控一体的电控结构成为现今国产机器人电控设计的方向;而由于空间要求小、在散热、密封等级及EMC处理等方面要求与标准柜一致,所以对电控柜各个模块的集成化要求更高。然而,现在的国内外同类产品,驱控一体电控系统的电路板结构绝大多数都是自主开发并且依照驱控一体电控柜的结构进行定制,且国内驱控一体电控柜绝大多数采用各单独IO板在柜内安装,通过连接线引到柜体面板的方式实现,但这种实现方式造成系统不可靠且安装工时成本增加的结果。因此,本领域技术人员提供了一种驱控一体电控柜的IO接口板,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种驱控一体电控柜的IO接口板,以解决上述
技术介绍
中提出的现有的驱控一体电控柜的IO接口板不便于人工装配,人工装配工时多操作繁琐问题,安装成本较高,产品可靠性不佳的问题。本技术 ...
【技术保护点】
1.一种驱控一体电控柜的IO接口板,驱控一体电控柜包括柜体(1),本IO接口板包括固定连接于柜体(1)内侧的驱控一体面板(2),其特征在于,所述驱控一体面板(2)的上端嵌入设置有控制器接口模块(5),且驱控一体面板(2)的中部嵌入设置有IO板接口模块(4),所述IO板接口模块(4)的一侧通过焊接的方式固定连接有IO功能模块(3)。/n
【技术特征摘要】
1.一种驱控一体电控柜的IO接口板,驱控一体电控柜包括柜体(1),本IO接口板包括固定连接于柜体(1)内侧的驱控一体面板(2),其特征在于,所述驱控一体面板(2)的上端嵌入设置有控制器接口模块(5),且驱控一体面板(2)的中部嵌入设置有IO板接口模块(4),所述IO板接口模块(4)的一侧通过焊接的方式固定连接有IO功能模块(3)。
2.根据权利要求1所述的一种驱控一体电控柜的IO接口板,其特征在于,所述控制器接口模块(5)包括控制器线路板(51),所述控制器线路板(51)一侧的前端固定连接有不少于三个控制器串口(55),且控制器线路板(51)的前端靠近控制器串口(55)的一侧固定连接有不少于两个USB口(54),所述控制器线路板(51)的前端靠近USB口(54)的一侧固定连接有不少于两个高速网口(53),且控制器线路板(51)的后端靠近高速网口(53)的上侧固定连接有不少于两个控制器IO口(52)。
3.根据权利要求2所述的一种驱控一体电控柜的IO接口板,其特征在于,所述IO板接口模块(4)包括IO板线路板(41),所述IO板线路板(41)的顶端的前侧固定连接有若干个I...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵振龙,周文彪,卢杨,刘畅,
申请(专利权)人:浙江钱江机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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