一种路况信息的监测方法及装置制造方法及图纸

一种路况信息的监测方法及装置，在该方法中，首先获取道路路口的视频，然后根据该视频确定每条车道上行驶的车辆以及每个车辆在各个视频帧的行驶参数，例如，车辆的位置，行驶速度或者行驶方向等，从而根据每条车道上行驶的车辆数或根据每条车道上行驶的车辆的行驶参数，获取该道路的路况信息。这样，可以只需要获取道路路口的视频，然后对视频进行处理即可获取该道路的路况信息，不用设置物理线圈，从而不会破坏路面或者不存在任何物理器件的损坏，可以降低对道路路况进行监测的成本。

A monitoring method and device of road condition information

【技术实现步骤摘要】
一种路况信息的监测方法及装置
本申请涉及图像处理
，尤其涉及一种路况信息的监测方法及装置。
技术介绍
随着车辆的普及，道路上行驶的车辆越来越多，因此，需要对道路的路况进行监测，以及时对道路中行驶的车辆进行调控。例如，当监测出道路路况为拥堵状态，则可以通过增加该道路入口的交通信号灯的红灯的时长，以减少进入该道路的车辆的数量。以道路路况为道路的车流量为例，一种监测道路路况的方式是：在道路的入口铺设物理线圈，当有车辆经过该物理线圈时，物理线圈的电感值会发生变化，进而导致与该物理线圈连接的检测器中振荡电路的频率发生变化，通过统计该振荡电路的频率变化的次数，即可判断进入该道路的车流量。然而，在道路的入口铺设物理线圈会损坏路面，且物理线圈被车辆多次碾压容易损坏，造成该方法的成本较高。
技术实现思路
本申请提供一种路况信息的监测方法及装置，用以降低对道路路况进行监测的成本。第一方面，提供一种路况信息的监测方法，在该方法中，首先获取道路路口的视频，该视频包括多个视频帧，然后，根据该视频获取每个视频帧包括的车辆的行驶参数，每个车辆的行驶参数至少包括车辆的位置，还可以包括行驶速度和/或行驶方向。由于该道路可能包括多条车道，从而在获取每个车辆的行驶参数后，则根据车辆的位置确定车辆所在的车道，并根据每条车道上行驶的车辆数或根据每条车道上行驶的车辆的行驶参数，获取该道路的路况信息。在上述技术方案中，只需要获取道路路口的视频，然后对视频进行处理即可获取该道路的路况信息，不用设置物理线圈，从而不会破坏路面或者不存在任何物理器件的损坏，可以降低对道路路况进行监测的成本。在一种可能的设计中，首先获取该道路包括的多条车道中每条车道的预设区域的坐标范围，然后，根据车辆的位置以及每条车道的预设区域的坐标范围，确定该车辆所属的第一预设区域，从而确定与该第一预设区域对应的车道为该车辆所在的车道。在上述技术方案中，通过将车辆的位置与预设区域的坐标范围进行比较，来确定车道所在的车道，方式简便易于实现。在一种可能的设计中，该路况信息包括道路的车流量、道路中车辆的车头间距以及道路是否存在逆行车辆的至少一种。在上述技术方案中，可以获取多种用于表征路况信息的参数，上述几种参数只是举例说明，在本申请实施例中不作限制。在一种可能的设计中，根据每条车道上行驶的车辆数获取该道路的车流，可以包括但不限于如下方式：根据至少一个进口车道上行驶的车辆的第一车辆总数，获取该道路的进口车流量；和/或，根据至少一个出口车道上行驶的车辆的第二车辆总数，获取该道路的出口车流量。在上述技术方案中，当获取每条车道上行驶的车辆数之后，则可以根据每条车道的类型，例如，是进口车道还是出口车道，进一步获取该道路的进口车流量以及出口车流量。在一种可能的设计中，根据每条车道上行驶的车辆的行驶参数，获取该道路中车辆的车头间距，可以包括但不限于如下方式：根据每条车道上相邻的两个车辆进入该车道的预设区域的时间差，以及该两个车辆中后进入该车道的预设区域的第一车辆的行驶速度，确定该车头间距。在一种可能的设计中，根据每条车道上行驶的车辆的行驶参数，获取该道路是否存在逆行车辆，可以包括但不限于如下方式：第一种方式：若确定车辆所在的第一车道为进口车道，且该第一车道设置有两个预设区域，分别为第一预设区域和第二预设区域，该第一预设区域为靠近该第一车道的路口停止线的区域，该第二预设区域为远离该路口停止线的区域，则根据车辆的位置，确定该车辆在第一时刻是否位于该第一预设区域，若为是，则确定该车辆是否在第二时刻位于该第二预设区域，该第一时刻与该第二时刻的时间间隔小于或等于预设时长，也就是说，该车辆是否在第一时刻之后的预设时长内位于该第二预设区域，若为是，则确定该第一车道中存在逆行车辆。第二种方式：若确定车辆所在的第二车道为出口车道，且该第二车道设置有两个预设区域，分别为第三预设区域和第四预设区域，该第三预设区域为远离该第二车道的路口停止线的区域，该第四预设区域为靠近该路口停止线的区域，则根据车辆的位置，确定该车辆是否在第三时刻位于该第三预设区域，若为是，则确定该车辆是否在第四时刻位于该第四预设区域，该第三时刻与该第四时刻的时间间隔小于或等于预设时长，也就是说，该车辆是否在第三时刻之后的预设时长内位于该第四预设区域，若为是，则确定该第二车道中存在逆行车辆。在上述技术方案中，通过在每个车道上设置两个预设区域，从而可以监测出该车道上是否存在逆行车辆，可以丰富路况信息监测的内容。在一种可能的设计中，该方法还可以获取道路路口的包括多组行驶参数的雷达数据，然后，可以根据获取的视频，确定每个视频帧中车辆的位置，并根据该每个视频帧中车辆的位置以及该每个视频帧的采集时刻，从该多组行驶参数中确定与每个车辆对应的行驶参数。在上述技术方案中，可以通过雷达获取车辆的行驶参数，然后，雷达获取的车辆的行驶参数与每个视频帧中的车辆进行拟合，即可得到每个车辆的行驶参数，从而可以减少处理量，且雷达数据比较精确，从而可以提高获取的路况信息的准确性。第二方面，提供一种路况信息的监测装置，该路况信息的监测装置包括获取单元和处理单元，这些单元可以执行上述第一方面任一种设计示例中的所执行的相应功能，具体的：获取单元，用于获取道路路口的视频，所述视频包括多个视频帧；处理单元，用于根据所述视频获取每个视频帧包括的车辆的行驶参数，所述车辆的行驶参数包括行驶速度和/或行驶方向，以及所述车辆的位置；根据所述车辆的位置确定所述车辆所在的车道，所述道路包括多条车道；以及，根据每条车道上行驶的车辆数或所述每条车道上行驶的车辆的行驶参数，获取所述道路的路况信息。在一种可能的设计中，所述处理单元具体用于：获取所述多条车道中每条车道的预设区域的坐标范围；根据所述车辆的位置以及所述每条车道的预设区域的坐标范围，确定所述车辆所属的第一预设区域；确定与所述第一预设区域对应的车道为所述车辆所在的车道。在一种可能的设计中，该路况信息包括道路的车流量、道路中车辆的车头间距以及道路是否存在逆行车辆的至少一种。在一种可能的设计中，所述路况信息为所述道路的车流量，所述处理单元具体用于：根据至少一个进口车道上行驶的车辆的第一车辆总数，获取所述道路的进口车流量；和/或，根据至少一个出口车道上行驶的车辆的第二车辆总数，获取所述道路的出口车流量。在一种可能的设计中，所述路况信息为所述道路中车辆的车头间距，所述处理单元具体用于：根据每条车道上相邻的两个车辆进入所述车道的预设区域的时间差，以及所述两个车辆中的第一车辆的行驶速度，确定所述车头间距，所述第一车辆为所述两个车辆中后进入所述车道的预设区域的车辆。在一种可能的设计中，所述路况信息为所述道路是否存在逆行车辆，所述处理单元具体用于：确定车辆所在的第一车道为进口车道；根据所述车辆的位置，确定所述车辆是否在第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路况信息的监测方法，其特征在于，包括：/n获取道路路口的视频，所述视频包括多个视频帧；/n根据所述视频获取每个视频帧包括的车辆的行驶参数，所述车辆的行驶参数包括行驶速度和/或行驶方向，以及所述车辆的位置；/n根据所述车辆的位置确定所述车辆所在的车道，所述道路包括多条车道；/n根据每条车道上行驶的车辆数或所述每条车道上行驶的车辆的行驶参数，获取所述道路的路况信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种路况信息的监测方法，其特征在于，包括：
获取道路路口的视频，所述视频包括多个视频帧；
根据所述视频获取每个视频帧包括的车辆的行驶参数，所述车辆的行驶参数包括行驶速度和/或行驶方向，以及所述车辆的位置；
根据所述车辆的位置确定所述车辆所在的车道，所述道路包括多条车道；
根据每条车道上行驶的车辆数或所述每条车道上行驶的车辆的行驶参数，获取所述道路的路况信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车辆的位置确定所述车辆所在的车道，包括：
获取所述多条车道中每条车道的预设区域的坐标范围；
根据所述车辆的位置以及所述每条车道的预设区域的坐标范围，确定所述车辆所属的第一预设区域；
确定与所述第一预设区域对应的车道为所述车辆所在的车道。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述路况信息为所述道路的车流量，根据每条车道上行驶的车辆数，获取所述道路的路况信息，包括：
根据至少一个进口车道上行驶的车辆的第一车辆总数，获取所述道路的进口车流量；和/或，根据至少一个出口车道上行驶的车辆的第二车辆总数，获取所述道路的出口车流量。


4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述路况信息为所述道路中车辆的车头间距，根据每条车道上行驶的车辆的行驶参数，获取所述道路的路况信息，包括：
根据每条车道上相邻的两个车辆进入所述车道的预设区域的时间差，以及所述两个车辆中的第一车辆的行驶速度，确定所述车头间距，所述第一车辆为所述两个车辆中后进入所述车道的预设区域的车辆。


5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述路况信息为所述道路是否存在逆行车辆，根据每条车道上行驶的车辆的行驶参数，获取所述道路的路况信息，包括：
确定车辆所在的第一车道为进口车道；
根据所述车辆的位置，确定所述车辆是否在第一时刻位于所述第一车道的第一预设区域，所述第一车道包括所述第一预设区域和第二预设区域，所述第一预设区域为靠近所述第一车道的路口停止线的区域，所述第二预设区域为远离所述路口停止线的区域；
若为是，则确定所述车辆是否在第二时刻位于所述第二预设区域，所述第一时刻与所述第二时刻的时间间隔小于或等于预设时长；
若为是，则确定所述第一车道中存在逆行车辆。


6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述路况信息为所述道路是否存在逆行车辆，根据每条车道上行驶的车辆的行驶参数，获取所述道路的路况信息，包括：
确定车辆所在的第二车道为出口车道；
根据所述车辆的位置，确定所述车辆是否在第三时刻位于所述第二车道的第三预设区域，所述第二车道包括所述第三预设区域和第四预设区域，所述第三预设区域为远离所述第二车道的路口停止线的区域，所述第四预设区域为靠近所述路口停止线的区域；
若为是，则确定所述车辆是否在第四时刻位于所述第四预设区域，所述第三时刻与所述第四时刻的时间间隔小于或等于预设时长；
若为是，则确定所述第二车道中存在逆行车辆。


7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取道路路口的雷达数据，所述雷达数据包括多组行驶参数；
根据所述视频获取每个视频帧包括的车辆的行驶参数，包括：
确定每个视频帧中车辆的位置；
根据所述每个视频帧中车辆的位置以及所述每个视频帧的采集时刻，从所述多组行驶参数中确定与每个车辆对应的行驶参数。


8.一种路况信息的监测装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取道路路口的视频，所述视频包括多个视频帧；
处...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢才东，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44