用于求取停车位的占用状态以及用于辨识停放在停车位上的机动车的方法、设备和计算机程序技术

本发明专利技术涉及一种在使用另一机动车的情况下来求取停车空间中的多个停车位的相应的占用状态以及来辨识停放在所述多个停车位中的一个上的机动车的方法，其中，所述另一机动车具有一个或多个周围环境传感器，所述方法包括以下步骤：在所述另一机动车在停车空间内行驶期间借助一个或多个周围环境传感器检测所述另一机动车的周围环境，以便求取相应于所检测的周围环境的周围环境数据，基于所述周围环境数据求取多个停车位的相应的占用状态，在探测到停放在所述多个停车位中的一个上的机动车的情况下辨识所停放的机动车。本发明专利技术还涉及一种相应的设备、一种相应的机动车、一种相应的服务器和一种计算机程序。

Method, equipment and computer program for obtaining occupancy status of parking space and identifying motor vehicles parked in parking space

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于求取停车位的占用状态以及用于辨识停放在停车位上的机动车的方法、设备和计算机程序
本专利技术涉及用于求取停车空间的多个停车位的相应的占用状态并且用于辨识停放在多个停车位中的一个上的机动车的一种方法和一种设备。本专利技术还涉及一种服务器。本专利技术还涉及一种机动车。此外，本专利技术涉及一种计算机程序。
技术介绍
公开文献DE19650756A1描述一种用于在大型停车区域中自动检测所停放的车辆的车牌的系统。
技术实现思路
本专利技术所基于的任务可以视为提供一种高效的方案，所述高效的方案用于高效地求取停车空间的多个停车位的相应的占用状态并且用于高效地辨识停放在多个停车位中的一个上的机动车。该任务通过独立权利要求的相应的主题来解决。本专利技术的有利构型是相应的从属权利要求的主题。根据一方面，提供一种在使用另一机动车的情况下来求取停车空间中的多个停车位的相应的占用状态以及来辨识停放在多个停车位中的一个上的机动车的方法，其中，所述另一机动车具有一个或多个周围环境传感器，所述方法包括以下步骤：在另一机动车在停车空间内行驶期间，借助一个或多个周围环境传感器检测另一机动车的周围环境，以便求取相应于所检测的周围环境的周围环境数据，基于所述周围环境数据求取多个停车位的相应的占用状态，在探测到停放在多个停车位中的一个上的机动车的情况下，辨识所停放的机动车。根据另一方面，提供一种在使用另一机动车的情况下来求取停车空间的多个停车位的相应的占用状态以及来辨识停放在多个停车位中的一个上的机动车的设备，其中，所述另一机动车具有一个或多个周围环境传感器，该设备包括：处理器，该处理器用于基于周围环境数据来求取多个停车位的相应的占用状态，所述周围环境数据相应于如下周围环境：所述周围环境借助另一机动车的一个或多个周围环境传感器在另一机动车在停车空间内行驶期间所检测，其中，该处理器构造用于在探测到停放在多个停车位中的一个上的机动车的情况下辨识所停放的机动车。根据另一方面，提供一种机动车，该机动车包括一个或多个周围环境传感器以及如下设备：该设备用于求取停车空间的多个停车位的相应的占用状态并且用于辨识停放在多个停车位中的一个上的机动车。根据另一方面，提供一种服务器，该服务器包括如下设备：该设备用于求取停车空间的多个停车位的相应的占用状态并且用于辨识停放在多个停车位中的一个上的机动车。根据另一方面，提供一种计算机程序，该计算机程序包括程序代码，所述程序代码用于当在计算机上(例如在所述设备的处理器上)运行该计算机程序时执行以下方法：该方法用于求取停车空间的多个停车位的相应的占用状态并且用于辨识停放在多个停车位中的一个上的机动车。本专利技术基于以下认知：上述任务可以通过如下方式解决：在机动车(在当前情况下为所述另一机动车)在停车空间内行驶期间，该机动车通过其一个或多个周围环境传感器检测该机动车的周围环境，其中，基于所检测的周围环境求取多个停车位的占用状态。此外，除了求取相应的占用状态之外设置，在探测到停放在多个停车位中的一个上的机动车的情况下辨识所停放的机动车。因此，通过所述另一机动车可以提供两个功能：一方面，求取停车空间的停车位的占用状态。另一方面，辨识所停放的机动车。因此，例如不强制性地要求停车空间的停车位配备有单独的停车位占用传感器。由此，例如可以以有利的方式省去用于这些停车位占用传感器的安装开销。此外，可以以有利的方式省去由此产生的成本。所停放的机动车的辨识例如具有如下技术优点：能够在如下方面高效地进行检查：所停放的机动车是否有权停放在停车位上或一般性地停放在停车空间内。周围环境传感器例如是以下周围环境传感器中的一种：雷达传感器、激光雷达传感器、超声传感器、视频传感器(尤其摄像机的视频传感器)、磁传感器、红外传感器。多个周围环境传感器例如相同地或例如不同地构造。由于另一机动车在其在停车空间内行驶期间检测其周围环境，因此所述另一机动车也可以称为传感器机动车。根据一种实施方式设置，基于周围环境数据来执行所停放的机动车的辨识。根据一种实施方式，例如设置，基于周围环境数据来对所停放的机动车的车牌进行车牌识别，以进行辨识，其中，基于所识别的车牌来辨识所停放的机动车。根据另一实施方式设置，为了辨识所停放的机动车，借助另一机动车接收通过所停放的机动车无线发送的标识，基于该标识来辨识所停放的机动车。由此例如实现如下技术优点：可以高效地辨识所停放的机动车。根据该实施方式，例如进行机动车到机动车的通信，这也称为“C2C通信”。在此，“C2C”代表“车对车”。无线发送的标识因此尤其是无线电信号。根据一种实施方式，无线电信号是WLAN信号或者蓝牙信号。另一机动车因此例如包括通信接口，该通信接口构造用于接收借助所停放的机动车无线发送的标识。该标识例如包括关于所停放的机动车的车牌的数据——即例如关于所停放的机动车的号码牌的数据。在一种实施方式中设置，分别借助另一机动车和/或分别借助远程服务器来执行多个停车位的相应的占用状态的求取和/或所停放的机动车的辨识。由此实现例如技术优点：可以高效地执行占用状态的求取或辨识。因此这例如意味着，另一机动车执行相应的占用状态的求取和/或辨识。因此这例如意味着，远程服务器执行相应的占用状态的求取和/或辨识。根据一种实施方式，远程服务器能够通过通信网络到达。该通信网络例如包括无线通信网络——例如移动无线电网络和/或WLAN通信网络。根据一种实施方式设置，另一机动车例如通过通信网络将周围环境数据发送给远程服务器，其中，该远程服务器基于周围环境数据来求取相应的占用状态或辨识所停放的机动车。根据另一实施方式设置，另一机动车为了求取多个停车位的相应的占用状态和/或为了辨识所停放的机动车，将相应于所述检测的周围环境传感器原始数据发送给远程服务器，该远程服务器基于周围环境传感器原始数据求取相应于所检测的周围环境的周围环境数据。由此例如实现如下技术优点：远程服务器可以高效地求取周围环境数据本身，只要该远程服务器从另一机动车获得相应的周围环境传感器原始数据。根据另一实施方式设置，如果另一机动车和远程服务器都求取多个停车位的相应的占用状态或者辨识所停放的机动车，则将这两个分别求取的占用状态或者对所停放的机动车的这两个相应的辨识相互进行比较以进行验证。由此例如实现技术如下优点：可以高效地识别出在占用状态的求取中或者在所停放的车辆的辨识中的可能的错误。例如，借助另一机动车和/或借助远程服务器来执行所述相互比较。根据另一实施方式设置，基于所求取的相应的占用状态和/或基于所停放的机动车的辨识来运行停车空间。由此例如实现如下技术优点：可以高效地运行停车空间。停车空间的运行例如包括检查预留。因此这意味着，例如检查：在预留的停车位上是否已经停放有属于该预留的机动车。例如检查：所停放的机动车是否已经停本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在使用另一机动车(509)的情况下来求取停车空间(501)的多个停车位(503)的相应的占用状态以及来辨识停放在所述多个停车位(503)中的一个上的机动车(505)的方法，其中，所述另一机动车(509)具有一个或多个周围环境传感器(303，305，307，511)，所述方法包括以下步骤：/n在所述另一机动车(509)在所述停车空间(501)内行驶期间，借助所述一个或多个周围环境传感器(303，305，307，511)来检测(101)所述另一机动车(509)的周围环境，以便求取相应于所检测的周围环境的周围环境数据，/n基于所述周围环境数据求取(103)所述多个停车位(503)的相应的占用状态，/n在探测到停放在所述多个停车位(503)中的一个上的机动车(505)的情况下辨识(105)所停放的机动车(505)。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170919 DE 102017216562.61.一种在使用另一机动车(509)的情况下来求取停车空间(501)的多个停车位(503)的相应的占用状态以及来辨识停放在所述多个停车位(503)中的一个上的机动车(505)的方法，其中，所述另一机动车(509)具有一个或多个周围环境传感器(303，305，307，511)，所述方法包括以下步骤：
在所述另一机动车(509)在所述停车空间(501)内行驶期间，借助所述一个或多个周围环境传感器(303，305，307，511)来检测(101)所述另一机动车(509)的周围环境，以便求取相应于所检测的周围环境的周围环境数据，
基于所述周围环境数据求取(103)所述多个停车位(503)的相应的占用状态，
在探测到停放在所述多个停车位(503)中的一个上的机动车(505)的情况下辨识(105)所停放的机动车(505)。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，为了辨识所停放的机动车(505)，借助所述另一机动车(509)接收借助所停放的机动车(505)无线地发送的标识，基于所述标识来辨识所停放的机动车(505)。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，分别借助所述另一机动车(509)和/或分别借助远程服务器来执行所述多个停车位(503)的相应的占用状态的求取和/或所停放的机动车(505)的辨识。


4.根据权利要求3所述的方法，其中，为了求取所述多个停车位(503)的相应的占用状态和/或为了辨识所停放的机动车(505)，所述另一机动车(509)将相应于所述检测的周围环境传感器原始数据发送给所述远程服务器，所述远程服务器基于所述周围环境传感器原始数据来求取相应于所检测的周围环境的周围环境数据。


5...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·诺德布鲁赫，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE