基于信号强度的ETC车辆识别方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于V2X信号强度的ETC车辆识别方法、装置及存储介质，其中，ETC车辆识别方法包括：分别接收至少两个车道上ETC车辆的V2X信号强度、车辆速度以及消息接收数量；以车辆速度和消息接收数量为自变量，V2X信号强度为因变量，拟合成信号强度变化特征函数；基于信号强度变化特征函数，分别求解至少两个车道上ETC车辆的信号强度变化对应的实际峰值；比较各实际峰值与理论峰值之间的差值，差值符合设定阈值范围的，对应车道上ETC车辆为目标车辆。本发明专利技术基于ETC车辆发出的信号强度变化，拟合成信号强度变化特征函数，根据拟合的信号强度变化特征函数峰值判断ETC车辆实际行驶于哪一方向车道，进而精准识别目标车辆的通行情况，解决了邻道干扰可能造成的错误识别的问题。

Etc vehicle identification method, device and storage medium based on signal strength

【技术实现步骤摘要】
基于信号强度的ETC车辆识别方法、装置及存储介质
本专利技术涉及ETC车辆识别
，尤其涉及一种基于V2X信号强度的ETC车辆识别方法、装置及存储介质。
技术介绍
如图1所示，在V2XETC车辆识别系统中，邻道干扰是一个较为常见的问题，原因在于：龙门架上安装的RSE接收所述车载单元(OnBoardEquipment,OBE)的V2X消息，由于RSE信号覆盖了邻道通车区域，从而导致RSE误接收邻道车辆消息，造成对邻道车辆的错误识别。邻道干扰问题会引起ETC车辆错误识别问题，导致车辆信息重复上传，在单片OBEETC收费系统中，还会导致错误计费，严重影响扣费系统效率和准确性。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于V2X信号强度的ETC车辆识别方法、装置及存储介质，以克服现有技术中存在的不足。为实现上述专利技术目的，本专利技术提供一种基于V2X信号强度的ETC车辆识别方法，其包括：分别接收至少两个车道上ETC车辆的V2X信号强度、车辆速度以及消息接收数量；以车辆速度和消息接收数量为自变量，信号强度为因变量，拟合成信号强度变化特征函数；基于信号强度变化特征函数，分别求解至少两个车道上ETC车辆的信号强度变化对应的实际峰值；比较各实际峰值与理论峰值之间的差值，差值符合设定阈值范围的，对应车道上ETC车辆为目标车辆。作为本专利技术的ETC车辆识别方法的改进，所述信号强度为ETC车辆上车载设备发出信号的强度。作为本专利技术的ETC车辆识别方法的改进，所述信号为ETC车辆发出的V2X信号。作为本专利技术的ETC车辆识别方法的改进，所述ETC车辆识别方法还包括：临时存储接收的至少两个车道上ETC车辆的V2X信号强度、车辆速度以及消息接收数量的步骤。作为本专利技术的ETC车辆识别方法的改进，所述信号强度变化特征函数为：P(v,n)＝K-10εlog(d0-v*T0*n)+χp；其中P表示两通信设备之间的信号强度值，K代表两设备相距一米时最大接收信号强度，ε代表V2I通信链路的损失系数，随机变量Xp～N(0，σp2)符合高斯分布，表示接收功率的信号噪声，d0表示最大V2X信号覆盖范围距离值，v表示车辆速度，n表示累计接收OBE信号的数量，T0表示V2X信号周期。作为本专利技术的ETC车辆识别方法的改进，所述ETC车辆识别方法还包括：如判断对应车道上ETC车辆为目标车辆，则将对应的接收信号统一封装成固定格式，并发送给路侧MEC。作为本专利技术的ETC车辆识别方法的改进，所述ETC车辆识别方法还包括：路侧MEC发起数据上传请求，根据统一的接口形式将目标车辆的车辆信息数据上传到后台服务器。为实现上述专利技术目的，本专利技术提供一种基于V2X信号强度的ETC车辆识别装置，其包括：存储器以及与所述存储器相连接的处理器；所述存储器中存储有指令，所述处理器按照如权利要求1-7任一项所述的ETC车辆识别方法执行所述存储器中存储的指令。为实现上述专利技术目的，本专利技术提供一种存储介质，该存储介质存储有指令，所述指令用于由处理器加载以执行如上所述的ETC车辆识别方法。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术基于ETC车辆发出的信号强度变化，拟合成信号强度变化特征函数，根据拟合的信号强度变化特征函数峰值判断ETC车辆实际行驶于哪一方向车道，进而精准识别目标车辆的通行情况，解决了邻道干扰可能造成的错误识别的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为ETC收费系统中邻道干扰的示意图；图2为本专利技术的基于V2X信号强度的ETC车辆识别方法一实施例的运行流程示意图；图3为本专利技术的基于V2X信号强度的ETC车辆识别方法中目标车辆的车辆信息数据存储步骤的流程图。具体实施方式下面结合各实施方式对本专利技术进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本专利技术的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本专利技术的保护范围之内。本专利技术提供一种基于V2X信号强度的ETC车辆识别方法，该方法包括：分别接收至少两个车道上ETC车辆的V2X信号强度、车辆速度以及消息接收数量；以车辆速度和消息接收数量为自变量，信号强度为因变量，拟合成信号强度变化特征函数；基于信号强度变化特征函数，分别求解至少两个车道上ETC车辆的信号强度变化对应的实际峰值；比较各实际峰值与理论峰值之间的差值，差值符合设定阈值范围的，对应车道上ETC车辆为目标车辆。下面以两个车道为例，对本专利技术的基于V2X信号强度的ETC车辆识别方法的技术方案进行举例说明。如图2所示，本专利技术一实施例的ETC车辆识别方法包括：分别接收两个车道上ETC车辆的V2X信号强度、车辆速度以及消息接收数量。其中，接收的主体可以为ETC系统中的RSE设备，该RSE设备可安装在龙门架上。所述信号强度为ETC车辆上车载设备发出信号的强度。本实施例中，该信号为ETC车辆发出的V2X信号。同时，所述ETC车辆识别方法还包括：临时存储接收的两个车道上ETC车辆的V2X信号强度、车辆速度以及消息接收数量的步骤。以车辆速度和消息接收数量为自变量，信号强度为因变量，拟合成信号强度变化特征函数。上述信号强度变化特征函数为：P(v,n)＝K-10εlog(d0-v*T0*n)+χp。其中P表示两通信设备之间的信号强度值，K代表两设备相距一米时最大接收信号强度，ε代表V2I通信链路的损失系数，随机变量Xp～N(0，σp2)符合高斯分布，表示接收功率的信号噪声，d0表示最大V2X信号覆盖范围距离值，v表示车辆速度，n表示累计接收OBE信号的数量，T0表示V2X信号周期。上述函数公式可以通过车速v，RSE最大通信覆盖范围计算得到车辆和ETC之间的距离，根据当前车辆所在距离和公式中的其他参数可以算得当前信号强度值。n*T0即表示了时间。基于信号强度变化特征函数，分别求解两个车道上ETC车辆的信号强度变化对应的实际峰值。本实施例中，通过龙门架上RSE连续接收目标车辆的V2X信号强度值、车辆速度以及消息接收数量可以拟合出其信号强度变化特征函数曲线，通过求导的方式，可以得到拟合曲线的峰值即目标车辆经过ETC时V2X信号强度的实际峰值。比较各实际峰值与理论峰值之间的差值，差值符合设定阈值范围的，对应车道上ETC车辆为目标车辆。具体地，比较实际峰值与理论峰值的大小，若实际峰值远远小于理论峰值，则舍弃，若实际峰值近似于理论峰值，则ETC车辆行驶方向对应的RSE即为该本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于V2X信号强度的ETC车辆识别方法，其特征在于，所述ETC车辆识别方法包括：/n分别连续接收至少两个车道上ETC车辆的V2X信号强度、车辆速度以及消息接收数量；/n以车辆速度和消息接收数量为自变量，信号强度为因变量，拟合成信号强度变化特征函数；/n基于信号强度变化特征函数，分别求解两个车道上ETC车辆信号发送强度的实际峰值；/n比较各实际峰值与理论峰值的差值，符合设定阈值范围的，对应车道上ETC车辆为目标车辆。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于V2X信号强度的ETC车辆识别方法，其特征在于，所述ETC车辆识别方法包括：
分别连续接收至少两个车道上ETC车辆的V2X信号强度、车辆速度以及消息接收数量；
以车辆速度和消息接收数量为自变量，信号强度为因变量，拟合成信号强度变化特征函数；
基于信号强度变化特征函数，分别求解两个车道上ETC车辆信号发送强度的实际峰值；
比较各实际峰值与理论峰值的差值，符合设定阈值范围的，对应车道上ETC车辆为目标车辆。


2.根据权利要求1所述的基于V2X信号强度的ETC车辆识别方法，其特征在于，所述信号强度为ETC车辆上车载设备发出信号的强度。


3.根据权利要求1或2所述的基于V2X信号强度的ETC车辆识别方法，其特征在于，所述信号为ETC车辆发出的V2X信号。


4.根据权利要求1所述的基于V2X信号强度的ETC车辆识别方法，其特征在于，所述ETC车辆识别方法还包括：临时存储接收的至少两个车道上ETC车辆的V2X信号强度、车辆速度以及消息接收数量的步骤。


5.根据权利要求1所述的基于V2X信号强度的ETC车辆识别方法，其特征在于，所述信号强度变化特征函数为：

；
其中P表示两通信设备之间的信号强度值，K...

【专利技术属性】
技术研发人员：张桓，何书贤，吉海峰，邱志军，
申请(专利权)人：苏州摩卡智行信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32