【技术实现步骤摘要】
一种手部深度图像的处理方法及装置
本申请涉及深度图像处理
，尤其涉及一种手部深度图像的处理方法及装置。
技术介绍
手部深度图像处理的一项重要内容是明确区分手部深度图像像素对应的手部位置。常见的手部深度图像处理通过手部深度图像分割，将手部深度图像分割为一定数量的手部区域，不同的手部深度图像区域对应不同的手部区域，而对于处于同一区域的像素则需要通过额外的方法才能确定其对应的手部具体位置。可见，现有的手部深度图像处理并不能准确确定手部深度图像的每一像素对应的手部具体位置。
技术实现思路
基于上述现有技术的缺陷和不足，本申请提出一种手部深度图像的处理方法及装置，能够准确确定手部深度图像的每一像素对应的手部具体位置。一种手部深度图像的处理方法，包括：从目标深度图像中分割得到手部深度图像；对所述手部深度图像的像素进行编码处理，得到所述手部深度图像各像素的编码结果；根据所述手部深度图像各像素的编码结果以及预设的编码与手模型位置对应关系，分别确定所述手部深度图像各像素对应的手...
【技术保护点】
1.一种手部深度图像的处理方法，其特征在于，包括：/n从目标深度图像中分割得到手部深度图像；/n对所述手部深度图像的像素进行编码处理，得到所述手部深度图像各像素的编码结果；/n根据所述手部深度图像各像素的编码结果以及预设的编码与手模型位置对应关系，分别确定所述手部深度图像各像素对应的手模型位置；/n其中，所述编码与手模型位置对应关系表示像素编码与像素在手模型上的位置的对应关系。/n
【技术特征摘要】
1.一种手部深度图像的处理方法，其特征在于，包括：
从目标深度图像中分割得到手部深度图像；
对所述手部深度图像的像素进行编码处理，得到所述手部深度图像各像素的编码结果；
根据所述手部深度图像各像素的编码结果以及预设的编码与手模型位置对应关系，分别确定所述手部深度图像各像素对应的手模型位置；
其中，所述编码与手模型位置对应关系表示像素编码与像素在手模型上的位置的对应关系。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从目标深度图像中分割得到手部深度图像，包括：
获取目标深度图像；
从所述目标深度图像中检测出手部图像像素；
确定检测出的手部图像像素的连通区域的中心点位置；
根据所述中心点位置，从所述目标深度图像中分割得到手部深度图像。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定检测出的手部图像像素的连通区域的中心点位置后，所述方法还包括：
计算得到目标图像区域内的手部图像像素比例，其中，所述目标图像区域包括以所述中心点位置为中心，以预设距离为半径的图像区域；
根据所述目标图像区域内的手部图像像素比例，确定在所述目标图像区域内是否存在手部图像区域；
如果存在手部图像区域，则根据所述中心点位置，从所述目标深度图像中分割得到手部深度图像。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述从所述目标深度图像中检测出手部图像像素，包括：
对所述目标深度图像进行分类处理，分别确定所述目标深度图像的每个像素属于手部图像像素的概率；
根据每个像素属于手部图像像素的概率，以及预设的像素分类阈值，确定所述目标深度图像中的手部图像像素。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述目标深度图像进行分类处理，分别确定所述目标深度图像的每个像素属于手部图像像素的概率，包括：
将所述目标深度图像输入预先训练的手部像素分割模型，分别确定所述目标深度图像的每个像素属于手部图像像素的概率；
其中，所述手部像素分割模型至少通过计算深度图像样本的像素属于手部图像像素的概率训练得到。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛守迪，李骊，
申请(专利权)人：北京华捷艾米科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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