【技术实现步骤摘要】
路面车辙检测的图像实时处理系统
本专利技术涉及公路路面车辙检测领域，尤其涉及路面车辙检测的图像实时处理系统。
技术介绍
截止2017年中旬，我国的高速公路纵里程数已经超过了13万公里，我国常见的公路通常是由沥青铺设，具有平整度高、行车舒适、铺设简单等优点，但同样会因为大型车辆的反复行驶碾压出现车辙的现象。因我国目前高速公路的高里程数，相关部门需定时定路段的进行道路检测工作，但当前采用的路面车辙检测手段主要以人工检测为主，该方法存在费人费力费时，效率低下，检测精度也较低等问题，而近年出现的车辙自动检测系统因其方便省时，能及时获取道路受损信息为相关部门决策者提供可靠信息，在最近几年得到大量相关学者和研究机构的重视。目前，在现有技术的车辙检测系统中，有的采用高速摄像机进行检测，成本较大且只针对较好路况区域进行检测，并不具备通用性；有的存在夜间工作的缺陷；有的只能识别和计算路表损坏，并不能对车辙进行检测；有的需要人工介入来处理路面破损信息。综上所述，现有的车辙检测系统并不能满足图像处理实时性要求，且系统检测准确度不够...
【技术保护点】
1.一种路面车辙检测的图像实时处理系统，其特征在于，包括：图像采集模块(1)、激光发射器(2)、检测车(3)和DSP多核模块(4)；/n所述激光发射器(2)，用于为路面车辙提供横向的激光线；/n所述图像采集模块(1)，用于实时采集道路路面车辙的原始图像；所述原始图像中包含有横向的激光线；/n所述DSP多核模块(4)，用于修复原始图像，得到还原图像；/n以及，基于还原图像计算路面路面的车辙数据；/n所述检测车(3)，用于承载图像采集模块(1)、激光发射器(2)和DSP多核模块(4)沿路面纵向行驶。/n
【技术特征摘要】
1.一种路面车辙检测的图像实时处理系统，其特征在于，包括：图像采集模块(1)、激光发射器(2)、检测车(3)和DSP多核模块(4)；
所述激光发射器(2)，用于为路面车辙提供横向的激光线；
所述图像采集模块(1)，用于实时采集道路路面车辙的原始图像；所述原始图像中包含有横向的激光线；
所述DSP多核模块(4)，用于修复原始图像，得到还原图像；
以及，基于还原图像计算路面路面的车辙数据；
所述检测车(3)，用于承载图像采集模块(1)、激光发射器(2)和DSP多核模块(4)沿路面纵向行驶。
2.根据权利要求1所述的路面车辙检测的图像实时处理系统，其特征在于，所述激光发射器(2)的发射面和图像采集模块(1)的采集面为同一平面。
3.根据权利要求1所述的路面车辙检测的图像实时处理系统，其特征在于，所述DSP多核模块(4)，具体用于：
对原始图像进行预处理，得到处理后图像；
将处理后图像进行非负强度特征计算，得到非负强度特征图；
基于支持向量回归SVR模型，对非负强度特征图进行缺省丢失区域还原，得到还原图像。
4.根据权利要求1所述的路面车辙检测的图像实时处理系统，其特征在于，所述DSP多核模块(4)包括一个主核和多个从核；
主核将原始图像进行区域划分，并将得到的多个区域图像分配至对应的从核；
针对每个从核：
在接收到对应区域图像后，当前从核将对应区域图像进行预处理，得到对应处理后区域图像；
当前从核将处理后区域图像进行负强度特征计算，得到对应区域非负强度特征图；
当前从而基于支持向量回归SVR模型，对区域非负强度特征图进行缺省丢失区域还原，得到对应区域还原图像；
主核将各从核的区域还原图像进行拼接，得到还原图像。
5.根据权利要求1所述的路面车辙检测的图像实时处理系统，其特征在于，所述DSP多核模块(4)，还具体用于：
根据还原图像中的激光线数据，计算得到对应车辙高度。
6.根据权利要求3所述的路面车辙检测的图像实时处理系统，其特征在于，所述对原始图像进行预处理，具体包括：
将原始图像像素值进行...
【专利技术属性】
技术研发人员：马力，陈昆，艾青松，杨启凡，张小梅，赵雪飞，刘泽民，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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