一种三维图像路面检测系统技术方案

技术编号:24095672 阅读:32 留言:0更新日期:2020-05-09 10:13
本实用新型专利技术公开了一种三维图像路面检测系统,包括:激光器,所述激光器安装于车体后端,所述激光器用于发射激光线到路面,三维相机,所述三维相机安装于车体后端,所述三维相机用于提取反射的激光线,图像筛选器,所述图像筛选器用于筛选所述三维相机拍摄的图像,剔除完好无破损图像。本实用新型专利技术公开的一种三维图像路面检测系统,其自动分析路面破损数据,实现扫描范围覆盖整个车道,完成对路面裂缝、车辙、坑槽、拥包等病害的分类和自动检测。

A 3D image road detection system

【技术实现步骤摘要】
一种三维图像路面检测系统
本技术属于路面质量检测和信息自动采集
,具体涉及一种三维图像路面检测系统。
技术介绍
随着公路网络的基本建成,主要干道逐步进入养护期,由于交通荷载、环境、道路自然老化等问题的不断出现,路面破损情况日益严重,鉴于传统的二维线阵/面阵相机检测方法的技术大都不能实现较为精确的路面破损自动检测和分析功能,而且随着二维图像检测技术暴露出的劣势(如无法检测路面坑槽、波浪拥包、沉陷等变形类病害),目前的检测技术已无法满足我国现阶段路面检测和养护管理的需要。二维图像路面检测技术图像获取有录像和线扫描两种方式,以录像的形式存储为视频或图片来记录图像数据,像素的精度受制于相机的分辨率,且受光线影响较大。以线扫描方式逐行获取路面数据,信息量丰富且特征明显,再加以补充光照明设备在一定程度上消除阴影的影响。其检测原理是相机(线阵/面阵)的行频或帧频以一定间隔连续拍摄路面,通过图像采集卡对数据进行压缩、传输、保存至计算机进行灰度值特征提取等,从而获取路面病害信息。但二维检测技术对于检测光照不均、油污、裂缝信息较弱的图像尚有缺陷,另外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维图像路面检测系统,其特征在于,包括:/n激光器,所述激光器安装于车体后端,所述激光器用于发射激光线到路面;/n三维相机,所述三维相机安装于车体后端,所述三维相机用于提取反射的激光线;/n图像筛选器,所述图像筛选器用于筛选所述三维相机拍摄的图像,剔除完好无破损图像;/nGPS,所述GPS用于定位车体的位置;/n编码器,所述编码器与GPS组网协调用于自动检测车速和行驶距离;/n打印机,所述打印机用于打印检测结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种三维图像路面检测系统,其特征在于,包括:
激光器,所述激光器安装于车体后端,所述激光器用于发射激光线到路面;
三维相机,所述三维相机安装于车体后端,所述三维相机用于提取反射的激光线;
图像筛选器,所述图像筛选器用于筛选所述三维相机拍摄的图像,剔除完好无破损图像;
GPS,所述GPS用于定位车体的位置;
编码器,所述编码器与GPS组网协调用于自动检测车速和行驶距离;
打印机,所述打印机用于打印检测结果。


2.根据权利要求1所述的一种三维图像路面检测系统,其特征在于,所述三维图像路面检测系统与车体电性连接,车体提供直流供电。


3.根据权利要求1所述的一种三维图像路面检测系统,其特征在于,所述三维图像路面检测系统还包括第一PC机,所述第一PC机安装于车体,所述第一PC机...

【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人
申请(专利权)人:嘉兴普勒斯交通技术有限公司
类型:新型
国别省市:浙江;33

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