猪只转运装置、方法及终端设备、检测装置制造方法及图纸

本申请公开一种猪只转运装置、方法及终端设备、检测装置，其中，猪只转运装置包括箱体，所述箱体包括进口挡板，所述猪只转运装置还包括第一提升电机、第一牵动件，所述第一牵动件的一端与所述第一提升电机连接，另一端与所述进口挡板连接。本申请能够能够提高猪只转运的便捷性。

Pig transfer device, method, terminal equipment and detection device

【技术实现步骤摘要】
猪只转运装置、方法及终端设备、检测装置
本申请涉及禽畜装运
，具体而言，涉及一种猪只转运装置、方法及终端设备、检测装置。
技术介绍
随着牲畜饲养业的不断发展和人们对食品卫生要求的提高，大型的牲畜饲养场不断涌现，机械化程度越来越高。尤其是养猪行业已从开放型粗矿式养殖改性封闭型精细式养殖，此种方法不仅能够提高食品卫生，而且能够很好的控制猪生长期间的各种参数，使得最终的肉类食品质量提高。通常，在猪只的养殖过来中，猪只要经历配种，孕检，分娩，保育，育肥，出栏等各个阶段。每个阶段需要使用不同的养殖栏舍，目前，在一些中小型规模的养猪场中，对于不同时期的猪只在更换栏舍或者转运的时候都是采用人工驱赶和人工统计的方式进行作业，这样一来，养殖户需要花费大量的时间和精力用在这件事情上人工驱赶费时费力并且对被转运的生猪也无法有效识别更记录对比，且错赶漏赶等情况时有发生，另一方面，在转移猪的过程中需要对外部的走廊通道等进行大面积的更改和隔离。
技术实现思路
本申请目的在于公开一种猪只转运装置、方法及终端设备、存储介质，其用于实现在猪只的便捷转运。本申请第一方面公开一种猪只转运装置，所述猪只转运装置包括箱体，所述箱体包括进口挡板，所述猪只转运装置还包括第一提升电机、第一牵动件，所述第一牵动件的一端与所述第一提升电机连接，另一端与所述进口挡板连接。在本申请第一方面中，通过第一提升电机、第一牵动件可实现进口挡板的自动开启和关闭，从而便于待转运猪只进而箱体内。作为一种可选的实施方式，所述箱体还包括上横梁、下横梁，所述进口挡板与所述上横梁、所述下横梁连接，所述上横梁设有拖挂口和/或所述下横梁设有拖挂口。在本可选的实施方式中，通过上横梁、下横梁可固定进口挡板，同时可在上横梁、下横梁中设置拖挂口，进而通过拖挂口可实现多个猪只转运装置之间的拼接。作为一种可选的实施方式，所述箱体还包括出口挡板、第二提升电机、第二牵动件，所述出口挡板与所述上横梁、所述下横梁连接，所述第二牵动件的一端与所述第二提升电机连接，另一端与所述出口挡板连接。在本可选的实施方式中，通过上横梁、下横梁可固定出口挡板。作为一种可选的实施方式，所述猪只转运装置还包括电源，所述箱体还包括底板，所述电源安装在所述底板上，所述电源为抽屉式电源，进一步地，所述猪只转运装置还包括滑轮，所述滑轮与所述底板连接。在本可选的实施方式中，采用抽屉式电源可便于操作人员更换的、维护电池，另一方面，采用滑轮与底板连接可便于移动猪只转运装置。本申请第二方面提供一种检测装置，该控装置包括控制电路板和标签检测装置，所述检测装置应用于本申请第一方面公开的猪只转运装置中，所述控制电路板包括中央控制单元、供电单元、通讯单元、电源，所述供电单元与所述中央控制单元、所述通讯单元、所述电源电性连接，所述中央控制单元还与所述第一提升电机电性连接，所述通讯单元还与所述标签检测装置通信连接，其中，所述标签检测装置用于感应猪只的标签并生成标签检测信息，所述通讯单元用于接收所述标签检测装置输入的所述标签检测信息，所述中央控制单元用于根据所述通讯单元输入的所述标签检测信息向所述第一提升电机输出第一驱动信号，所述第一提升电机用于根据所述第一驱动信号和所述第一牵动件驱动所述进口挡板上拉打开。在本申请第二方面中，通过标签检测装置可以检测猪只上的标签并生成标签检测信息，这样一来，就能够根据标签检测信息标签检测信息对第一提升电机和进口挡板进行控制，从而实现猪只自动转运。作为一种可选的实施方式，所述中央控制单元还与第二提升电机电性连接，所述中央控制单元还用于向所述第二提升电机输出第二驱动信号，所述第二提升电机用于根据所述第二驱动信号和第二牵动件驱动出口挡板。在本可选的实施方式中，通过中央控制单元可实现出口挡板的自动控制。本申请第三方面提供一种猪只转运方法，所述猪只转运方法应用于本申请第二方面公开的猪只转运装置，所述猪只转运方法包括：所述标签检测装置检测猪只的标签并生成所述标签检测信息；所述通讯单元接收所述标签检测装置发送的所述标签检测信息，并向所述中央控制单元输出所述标签检测信息；所述中央控制单元根据标签检测信息判断所述猪只是否为待转运猪只，当所述猪只为待转运猪只时，所述中央控制单元向所述第一提升电机输出所述第一驱动信号；所述第一提升电机根据所述第一驱动信号和所述第一牵动件驱动所述进口挡板上拉打开。在本申请第三方面中，通过标签检测装置可以检测猪只上的标签并生成标签检测信息，这样一来，就能够根据标签检测信息标签检测信息对第一提升电机和进口挡板进行控制，从而实现猪只自动转运。作为一种可选的实施方式，在所述标签检测装置检测猪只的标签并生成所述标签检测信息之前，所述方法还包括：所述通讯单元接收终端设备发送的待转运猪只信息并将所述待转运猪只信息写入所述中央控制单。作为一种可选的实施方式，所述中央控制单元根据标签检测信息判断所述猪只是否为待转运猪只，包括子步骤：所述中央控制单元将所述待转运猪只信息与所述标签检测信息比对，若所述待转运猪只信息包含所述标签检测信息，则所述猪只为待转运猪只，若所述待转运猪只信息不包含所述标签检测信息，则所述猪只为非待转运猪只。在本可选的实施方式中，通过将所述待转运猪只信息与所述标签检测信息比对，可识别猪只是否为待转运猪只，这样一来就能避免人工清点导致的猪只漏点、错点等情况的发生，从而提高猪只的准确率。作为一种可选的实施方式，在所述第一提升电机根据所述第一驱动信号和所述第一牵动件驱动所述进口挡板上拉打开之后，所述方法还包括：所述中央控制单元向所述第一提升电机输出第三驱动信号；所述第一提升电机根据第三驱动信号驱动和所述第一牵动件驱动所述进口挡板下落关闭；所述中央控制单元生成所述猪只的状态信息并向所述通讯单元输出所述状态信息；所述通讯单元向终端设备发送所述状态信息。在本可选可选的实施方式中，通过向终端设备发送猪只的状态信息可实现状态信息的共享。作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：所述中央控制单元向第二提升电机输出第二驱动信号；所述第二提升电机根据所述第二驱动信号和第二牵动件驱动出口挡板上拉打开。以及，所述方法还包括：所述中央控制单元向所述第二提升电机输出第四驱动信号；所述第二提升电机根据所述第四驱动信号和所述第二牵动件驱动所述出口挡板下落关闭。在本可选的实施方式中，当猪只被运送到目的地时，可通过中央控制单元实现出口挡板的自动开启与关闭。本申请第四方面公开一种猪只转运方法，所述猪只转运方法应用于终端设备，所述方法包括：向猪只转运装置发送待转运猪只信息，以使得所述猪只转运装置根据所述待转运猪只信息判断猪只是否为待转运猪只；当所述猪只为待转运猪只且所述猪只转运装置完成所述猪只的转运时，接收所述猪只转运装置发送的所述猪只的状态信息；获取转运车辆的属性信息；将所述属性信息与所述状本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种猪只转运装置，其特征在于，所述猪只转运装置包括箱体，所述箱体包括进口挡板，所述猪只转运装置还包括第一提升电机、第一牵动件，所述第一牵动件的一端与所述第一提升电机连接，另一端与所述进口挡板连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种猪只转运装置，其特征在于，所述猪只转运装置包括箱体，所述箱体包括进口挡板，所述猪只转运装置还包括第一提升电机、第一牵动件，所述第一牵动件的一端与所述第一提升电机连接，另一端与所述进口挡板连接。


2.如权利要求1所述的猪只转运装置，其特征在于，所述箱体还包括上横梁、下横梁，所述进口挡板与所述上横梁、所述下横梁连接，所述上横梁设有拖挂口和/或所述下横梁设有拖挂口。


3.如权利要求2所述的猪只转运装置，其特征在于，所述箱体还包括出口挡板、第二提升电机、第二牵动件，所述出口挡板与所述上横梁、所述下横梁连接，所述第二牵动件的一端与所述第二提升电机连接，另一端与所述出口挡板连接。


4.如权利要求1所述的猪只转运装置，其特征在于，所述猪只转运装置还包括电源，所述箱体还包括底板，所述电源安装在所述底板上，所述电源为抽屉式电源；
以及，所述猪只转运装置还包括滑轮，所述滑轮与所述底板连接。


5.一种检测装置，其特征在于，所述检测装置应用于如权利要求1-4任一项所述的猪只转运装置中，所述检测装置包括控制电路板和标签检测装置，所述控制电路板包括中央控制单元、供电单元、通讯单元，所述供电单元与所述中央控制单元、所述通讯单元、电源电性连接，所述中央控制单元还与所述第一提升电机电性连接，所述通讯单元还与所述标签检测装置通信连接，其中：
所述标签检测装置用于感应猪只的标签并生成标签检测信息，所述通讯单元用于接收所述标签检测装置输入的所述标签检测信息，所述中央控制单元用于根据所述通讯单元输入的所述标签检测信息向所述第一提升电机输出第一驱动信号，所述第一提升电机用于根据所述第一驱动信号和所述第一牵动件驱动所述进口挡板上拉打开。


6.如权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述中央控制单元还与第二提升电机电性连接，所述中央控制单元还用于向所述第二提升电机输出第二驱动信号，所述第二提升电机用于根据所述第二驱动信号和第二牵动件驱动出口挡板。


7.一种猪只转运方法，其特征在于，所述猪只转运方法应用于如权利要求5-6任一项所述的检测装置，所述猪只转运方法包括：
所述标签检测装置检测猪只的标签并生成所述标签检测信息；
所述通讯单元接收所述标签检测装置发送的所述标签...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓来明，吴明辉，刘成鹏，
申请(专利权)人：秒针信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11