【技术实现步骤摘要】
一种翻桶数据采集方法、装置、电子设备和垃圾车
本专利技术涉及计算机视觉领域，特别地，涉及一种基于计算机视觉的翻桶数据采集方法、装置、电子设备和垃圾车。
技术介绍
随着环境污染和垃圾处理问题的日渐显现，社会对垃圾分类回收的重视程度越来越高。对于收集垃圾桶的翻桶式垃圾车而言，如何监督车辆操作人员的操作规范以及统计他们的工作量是一项重要议题。对垃圾车的翻桶数据进行采集和统计是一个很好的思路。通过收集和统计翻桶过程中垃圾桶颜色、规格、数量、容量以及翻桶次数可以用来判断该垃圾车所收的垃圾桶是否符合其规定收集的垃圾分类标准，也可以对环卫工作人员的工作量进行统计。现有的垃圾车翻桶信息统计技术通过给垃圾桶加装RFID标签实现。每个垃圾桶具上装有不同的RFID标签，用来记录该垃圾桶的颜色、规格等属性信息。垃圾车尾部装有RFID感应装置，在翻桶时，垃圾车上的RFID感应装置会读取垃圾筒上的RFID标签以获取所收集垃圾桶的属性，然后将获取到的信息发送给车载终端设备，车载终端设备再将这些信息发送给云端服务器进行统计和管理。但是，给垃圾桶加装...
【技术保护点】
1.一种翻桶数据采集方法，其特征在于，包括步骤：/n获取帧图像并针对垃圾桶进行目标检测；/n计算所述帧图像中的目标像素面积，并求得其中的最大目标像素面积；/n若所述最大目标像素面积满足设定条件时，确定垃圾车当前处于新一次的翻桶过程中；/n检测当前处于新一次的翻桶过程中的垃圾桶的参数规格，所述参数规格包括颜色、数量、容积规格和位置；/n将所述参数规格发送至服务器进行记录和统计。/n
【技术特征摘要】
1.一种翻桶数据采集方法，其特征在于，包括步骤：
获取帧图像并针对垃圾桶进行目标检测；
计算所述帧图像中的目标像素面积，并求得其中的最大目标像素面积；
若所述最大目标像素面积满足设定条件时，确定垃圾车当前处于新一次的翻桶过程中；
检测当前处于新一次的翻桶过程中的垃圾桶的参数规格，所述参数规格包括颜色、数量、容积规格和位置；
将所述参数规格发送至服务器进行记录和统计。
2.根据权利要求1所述的翻桶数据采集方法，其特征在于，若所述最大目标像素面积满足设定条件时，确定垃圾车当前处于新一次的翻桶过程中具体包括步骤：
获取所述帧图像的总面积，计算所述最大目标像素面积与所述帧图像的总面积的比值，当所述比值大于第一设定阈值时，确定垃圾车处于正在翻桶的过程；
或者，
当所述最大目标像素面积大于第二设定阈值时，确定垃圾车处于正在翻桶的过程；
或者，
获取所述帧图像的总面积，计算所述最大目标像素面积与所述帧图像的总面积的比值，当所述最大目标像素面积和所述比值分别大于第一设定阈值和第二设定阈值时，确定垃圾车处于正在翻桶的过程。
3.根据权利要求1所述的翻桶数据采集方法，其特征在于，
在获取帧图像并针对垃圾桶进行目标检测之前，还包括步骤：
采集各种作业环境下的垃圾车翻桶图像数据，对垃圾车翻桶图像数据进行标注后作为训练样本训练并得到目标检测模型，所述目标检测模型采用yolov3或Faster-RCNN。
4.根据权利要求1所述的翻桶数据采集方法，其特征在于，当所述垃圾桶具有不同容积规格时，所述容积规格的确认过程包括步骤：
若所述垃圾桶的数量为1，且其目标像素面积达到第三设定阈值时，根据目标框选区域的高宽比H/W与比例阈值的大小关系确定垃圾桶容积规格；
若所述垃圾桶的数量为2，且其中的最大垃圾桶的目标像素面积达到所述第三设定阈值时，首先根据最大垃圾桶的目标框选区域的高宽比H/W与比例阈值的大小关系确定其中的最大垃圾桶容积规格，然后根据另一垃圾桶的目标像素面积与像素面积阈值的大小关系确定另一垃圾桶的容积规格。
5.根据权利要求4所述的翻桶数据采集方法，其特征在于，
所述比例阈值由如下步骤确定：
分别对不同容积规格的垃圾桶进行翻桶及目标检测，当所得的各...
【专利技术属性】
技术研发人员：张轩瑜，艾宇，罗辉辉，尹峥辉，
申请(专利权)人：长沙中联重科环境产业有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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