资产定位方法及装置、存储介质、电子装置制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种资产定位方法及装置、存储介质、电子装置，其中，该方法包括：通过UWB模块获得目标资产的位置信息；关联所述目标资产的位置信息与所述目标资产的标识；其中，所述UWB模块与搬运设备固定连接，所述搬运设备用于运送所述目标资产。通过本申请实施例，将UWB模块与搬运设备固定连接，无需在每一个资产上都贴UWB标签，通过将所述UWB模块获取的位置信息与标识进行关联，从而记录目标资产的位置，进而能够实现对目标资产的定位，大大减少了标签的使用量，降低了定位成本，解决了相关技术中对货仓中的资产定位成本较高等技术问题。

Asset positioning method and device, storage medium and electronic device

【技术实现步骤摘要】
资产定位方法及装置、存储介质、电子装置
本申请实施例涉及定位领域，具体而言，涉及一种资产定位方法及装置、存储介质、电子装置。
技术介绍
近年来我国物流业发展迅速，仓库存储作为现代物流运作中一个必不可少的重要环节，严重影响着物流业的发展。传统的仓库货物存放、管理技术已经无法满足现在大批量、快速流动和智能化盘点的市场需求。针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未发现有效的解决方案。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种资产定位方法及装置、存储介质、电子装置。根据本申请的一个实施例，提供了一种资产定位方法，包括：通过UWB(UltraWideBand)模块获得目标资产的位置信息；关联所述目标资产的位置信息与所述目标资产的标识；其中，所述UWB模块与搬运设备固定连接，所述搬运设备用于运送所述目标资产。可选的，所述搬运设备包括货叉，在所述通过UWB模块获取目标资产的位置信息之后，还包括：基于所述UWB模块与货叉之间的位置关系校准所述位置信息。可选的，所述位置信息包括高度信息。可选的，在所述通过UWB模块获得目标资产的位置信息之前，还包括：通过位移传感器获得位移数据，其中，所述位移数据用于计算所述高度信息。可选的，在所述通过UWB模块获得目标资产的位置信息之前，还包括：通过气压传感器获得气压数据A；获得至少两个参考气压传感器的至少两个参考气压数据；根据所述至少两个参考气压数据和所述气压数据A计算所述气压传感器对应的高度；其中，所述至少两个参考气压传感器的高度已知；所述气压传感器与所述UWB模块固定连接。可选的，在所述获得至少两个参考气压传感器的至少两个参考气压数据之前，还包括：分别通过多个UWB模块获得所述气压数据A和/或所述参考气压数据，其中，所述UWB模块集成有所述气压传感器。可选的，在关联所述目标资产的位置信息与所述目标资产的标识之前，还包括：接收第一触发指令，其中，所述第一触发指令用于指示读码装置读取所述目标资产的标识；所述关联所述目标资产的位置信息与所述目标资产的标识，包括：判断已获得所述目标资产的标识之后，关联所述目标资产的位置信息与所述目标资产的标识。可选的，在关联所述目标资产的位置信息与所述目标资产的标识之前，还包括：接收第二触发指令，其中，所述第二触发指令用于指示所述搬运设备放置所述目标资产；所述关联所述目标资产的位置信息与所述目标资产的标识，包括：判断接收到第二触发指令后，关联所述目标资产的位置信息与所述目标资产的标识。可选的，所述通过UWB模块获得目标资产的位置信息之后，还包括：通过所述UWB模块周期发送所述位置信息。可选的，所述搬运设备上设置有读码装置；所述UWB模块上集成有UWB模块和高度传感器模块；若接收到第三触发指令，则关联所述位置信息和所述目标资产的标识；所述第三触发指令用于指示所述搬运设备放置所述目标资产和/或指示所述读码装置读取所述目标资产的标识。根据本申请的一个实施例，提供了一种资产定位装置，包括：第一获取模块，用于通过UWB模块获得目标资产的位置信息；关联模块，用于关联所述目标资产的位置信息与所述目标资产的标识；其中，所述UWB模块与搬运设备固定连接，所述搬运设备用于运送所述目标资产。可选的，所述搬运设备包括货叉，所述装置还包括：校准模块，用于在所述通过UWB模块获取目标资产的位置信息之后，基于所述UWB模块与货叉之间的位置关系校准所述位置信息。可选的，所述第一获取模块获得的位置信息包括高度信息。可选的，所述装置还包括：采集模块，用于在所述通过UWB模块获得目标资产的位置信息之前，通过位移传感器获得位移数据，其中，所述位移数据用于计算所述高度信息。可选的，所述装置还包括：第二获取模块，用于在所述通过UWB模块获得目标资产的位置信息之前，通过气压传感器获得气压数据A；计算模块，用于获得至少两个参考气压传感器的至少两个参考气压数据；根据所述至少两个参考气压数据和所述气压数据A计算所述气压传感器对应的高度；其中，所述至少两个参考气压传感器的高度已知；所述气压传感器与所述UWB模块固定连接。可选的，所述装置还包括：第一发送模块，用于在所述获得至少两个参考气压传感器的至少两个参考气压数据之前，分别通过多个UWB模块获得所述气压数据A和/或所述参考气压数据，其中，所述UWB模块集成有所述气压传感器。可选的，所述装置包括：第一接收模块，用于关联所述目标资产的位置信息与所述目标资产的标识之前，接收第一触发指令，其中，所述第一触发指令用于指示读码装置读取所述目标资产的标识；所述关联模块包括：第一关联单元，用于在判断已获得所述目标资产的标识之后，关联所述目标资产的位置信息与所述目标资产的标识。可选的，所述装置还包括：第二接收模块，用于在关联所述目标资产的位置信息与所述目标资产的标识之前，接收第二触发指令，其中，所述第二触发指令用于指示所述搬运设备放置所述目标资产；所述关联模块包括：第二关联单元，用于判断接收到第二触发指令后，关联所述目标资产的位置信息与所述目标资产的标识。可选的，所述装置还包括：第二发送模块，用于在所述通过UWB模块获得目标资产的位置信息之后，通过所述UWB模块周期发送所述位置信息。可选的，所述搬运设备上设置有读码装置；所述UWB模块上集成有UWB模块和高度传感器模块，所述装置还包括：第三关联模块，用于若接收到第三触发指令，则关联所述位置信息和所述目标资产的标识；其中，所述第三触发指令用于指示所述搬运设备放置所述目标资产和/或指示所述读码装置读取所述目标资产的标识。根据本申请的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。根据本申请的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。通过本申请实施例，将UWB模块与搬运设备固定连接，无需在每一个资产上都贴UWB模块，通过UWB模块获取目标资产的位置信息，并将位置信息和目标资产的标识进行关联，从而记录目标资产的位置，进而能够实现对目标资产的精准定位，且大大减少了标签的使用量，降低了定位成本，解决了相关技术中对货仓中的资产定位成本较高等技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是本申请实施例的一种资产定位方法应用于移动终端的硬件结构框图；图2是根据本申请实施例的一种资产定位方法的流程图；图3是本专利技术实施例的UWB模块的结构示意图；图4a是现有技术提供的叉车外形示意图一；图4b是现有技术提供的叉车外形示意图二；图5是现有技术提供的大型物流仓库的示例图一；图6是根据本专利技术提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种资产定位方法，其特征在于，包括：/n通过UWB模块获得目标资产的位置信息；/n关联所述目标资产的位置信息与所述目标资产的标识；/n其中，所述UWB模块与搬运设备固定连接，所述搬运设备用于运送所述目标资产。/n

【技术特征摘要】
1.一种资产定位方法，其特征在于，包括：
通过UWB模块获得目标资产的位置信息；
关联所述目标资产的位置信息与所述目标资产的标识；
其中，所述UWB模块与搬运设备固定连接，所述搬运设备用于运送所述目标资产。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述搬运设备包括货叉，在所述通过UWB模块获取目标资产的位置信息之后，所述方法还包括：
基于所述UWB模块与货叉之间的位置关系校准所述位置信息。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置信息包括高度信息。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述通过UWB模块获得目标资产的位置信息之前，所述方法还包括：
通过位移传感器获得位移数据，其中，所述位移数据用于计算所述高度信息。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述通过UWB模块获得目标资产的位置信息之前，所述方法还包括：
通过气压传感器获得气压数据A；
获得至少两个参考气压传感器的至少两个参考气压数据；根据所述至少两个参考气压数据和所述气压数据A计算所述气压传感器对应的高度；
其中，所述至少两个参考气压传感器的高度已知；
所述气压传感器与所述UWB模块固定连接。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述获得至少两个参考气压传感器的至少两个参考气压数据之前，所述方法还包括：
分别通过多个UWB模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵瑞祥，张清荣，郑强，
申请(专利权)人：清研讯科北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11