定位方法及装置、存储介质、电子装置制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种定位方法及装置、存储介质、电子装置，其中，该方法包括：通过高度传感器获取高度信息，以及通过超宽带UWB模块获取位置信息；关联所述高度信息和所述位置信息。通过本申请实施例，通过UWB模块获取位置信息可以达到快速定位的目的，通过UWB模块获取位置信息以及通过高度传感器获取高度信息，不仅能降低定位成本，还能够提高定位精度，解决了相关技术中定位不准确的技术问题。

Positioning method and device, storage medium and electronic device

【技术实现步骤摘要】
定位方法及装置、存储介质、电子装置
本申请实施例涉及定位领域，具体而言，涉及一种定位方法及装置、存储介质、电子装置。
技术介绍
近年来我国物流业发展迅速，仓库存储作为现代物流运作中一个必不可少的重要环节，严重影响着物流业的发展。传统的仓库货物存放、定位技术已经无法满足现在大批量、快速流动和智能化盘点的市场需求。针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未发现有效的解决方案。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种定位方法及装置、存储介质、电子装置。至少解决相关技术中定位不准确的技术问题。根据本申请的一个实施例，提供了一种定位方法，包括：通过高度传感器获取高度信息，以及通过超宽带UWB模块获取位置信息；关联所述高度信息和所述位置信息。可选的，所述方法还包括：将目标资产标识与所述高度信息和/或所述位置信息关联。可选的，所述将目标资产标识与所述高度信息和/或所述位置信息关联包括：若接收到所述目标资产标识，关联所述目标资产标识与所述位置信息和/或所述高度信息。可选的，所述将目标资产标识与所述高度信息和/或所述位置信息关联还包括：若接收到第一指令，关联所述目标资产标识与所述位置信息和/或所述高度信息；其中，所述第一指令用于指示搬运设备放置目标资产。可选的，所述高度传感器为位移传感器，所述位移传感器和UWB定位标签固定连接，所述通过高度传感器获取高度信息包括：接收所述位移传感器的传感器数据A；其中，所述传感器数据A用于计算所述高度信息。可选的，所述高度传感器为气压传感器，所述气压传感器与UWB定位标签固定连接，所述获取高度传感器的高度信息包括：接收所述气压传感器的气压数据B；根据所述气压数据B和映射关系计算所述高度信息；其中，所述映射关系表示参考气压数据与高度数据之间的对应关系。可选的，所述根据所述气压数据B和映射关系计算所述高度信息包括：通过至少两个参考UWB标签获得至少两个参考气压数据；根据所述至少两个参考气压数据和所述气压数据B计算所述高度信息；其中，所述至少两个参考UWB标签的高度已知；所述参考UWB标签的电路中集成有所述参考气压传感器和所述超宽带UWB模块。可选的，通过高度传感器获取高度信息，以及通过超宽带UWB模块获取位置信息包括：通过所述高度传感器周期性获取所述高度信息和通过所述超宽带UWB模块周期性获取所述位置信息。可选的，在关联所述高度信息和所述位置信息之前，所述方法还包括：基于UWB定位标签与搬运设备之间的位置关系校准所述位置信息和所述高度信息；其中，所述搬运设备包括货叉，用于运送目标资产；所述UWB定位标签和所述高度传感器设于所述货叉上；若接收到第二指令，关联所述目标资产标识与所述位置信息和所述高度信息；所述第二指令用于指示读码装置读取目标资产标识和/或指示搬运设备放置目标资产；所述读码装置集成所述超宽带UWB模块，所述读码装置通过所述超宽带UWB模块与服务器通讯；所述读码装置用于触发所述第二指令；服务器接收所述目标资产标识和所述高度信息和位置信息，并且若接收到所述第二指令，关联所述目标资产标识与所述位置信息和/或所述高度信息。根据本申请的一个实施例，提供了一种装置，包括：获取模块，用于通过高度传感器获取高度信息，以及通过超宽带UWB模块获取位置信息；第一关联模块，用于关联所述高度信息和所述位置信息。可选的，所述装置还包括：第二关联模块，用于将目标资产标识与所述高度信息和/或所述位置信息关联。可选的，所述第二关联模块包括：第一关联单元，用于若接收到所述目标资产标识，关联所述目标资产标识与所述位置信息和/或所述高度信息。可选的，所述关联模块包括：第二关联单元，用于若接收到第一指令，关联所述目标资产标识与所述位置信息和/或所述高度信息；其中，所述第一指令用于指示搬运设备放置目标资产。可选的，所述高度传感器为位移传感器，所述位移传感器和UWB定位标签固定连接，所述获取模块包括：第一接收单元，用于接收所述位移传感器的传感器数据A；其中，所述传感器数据A用于计算所述高度信息。可选的，所述高度传感器为气压传感器，所述气压传感器与UWB定位标签固定连接，所述获取模块包括：第二接收单元，用于接收所述气压传感器的气压数据B；计算单元，用于根据所述气压数据B和映射关系计算所述高度信息；其中，所述映射关系表示参考气压数据与高度数据之间的对应关系。可选的，所述计算单元包括：获取子单元，用于通过至少两个参考UWB标签获得至少两个参考气压数据；计算子单元，用于根据所述至少两个参考气压数据和所述气压数据B计算所述高度信息；其中，所述至少两个参考UWB标签的高度已知；所述参考UWB标签的电路中集成有所述参考气压传感器和所述超宽带UWB模块。可选的，所述获取模块包括：获取单元，用于通过所述高度传感器周期性获取所述高度信息和/或通过所述超宽带UWB模块获取所述位置信息。可选的，所述装置还包括：校准模块，用于在关联所述高度信息和所述位置信息之前，基于UWB定位标签与搬运设备之间的位置关系校准所述位置信息和所述高度信息；其中，所述搬运设备包括货叉，用于运送目标资产；所述UWB定位标签和所述高度传感器设于所述货叉上；第三关联模块，用于若接收到第二指令，关联所述目标资产标识与所述位置信息和/或所述高度信息；所述第二指令用于指示读码装置读取目标资产标识和/或指示搬运设备放置目标资产；所述读码装置集成所述超宽带UWB模块，所述读码装置通过所述超宽带UWB模块与服务器通讯；所述读码装置用于触发所述第二指令；服务器接收所述目标资产标识和所述高度信息和位置信息，并且若接收到所述第二指令，关联所述目标资产标识与所述位置信息和/或所述高度信息。根据本申请的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。根据本申请的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。通过本申请实施例，通过高度传感器获取高度信息以及通过超宽带UWB模块获取位置信息，并将位置信息和高度信息进行关联，来达到快速定位的目的，另外，通过高度传感器来获取高度信息，无需采用像部署三维定位基站之类的高成本定位方案，不仅降低了定位成本，还提高了定位精度，解决了相关技术中定位不准确的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是本申请实施例的一种定位方法应用于移动终端的硬件结构框图；图2是根据本申请实施例的一种定位方法的流程图；图3是本专利技术实施例的UWB定位标签的结构示意图；图4是现有技术提供的大型物流仓库的示例图一；图5a是现有技术提供的叉车外形示意图一；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位方法，其特征在于，包括：/n通过高度传感器获取高度信息，以及通过超宽带UWB模块获取位置信息；/n关联所述高度信息和所述位置信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，包括：
通过高度传感器获取高度信息，以及通过超宽带UWB模块获取位置信息；
关联所述高度信息和所述位置信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将目标资产标识与所述高度信息和/或所述位置信息关联。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将目标资产标识与所述高度信息和所述位置信息关联包括：
若接收到所述目标资产标识，关联所述目标资产标识与所述位置信息和/或所述高度信息。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将目标资产标识与所述高度信息和/或所述位置信息关联还包括：
若接收到第一指令，关联所述目标资产标识与所述位置信息和/或所述高度信息；
其中，所述第一指令用于指示搬运设备放置目标资产。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述高度传感器为位移传感器，所述位移传感器和UWB定位标签固定连接，所述通过高度传感器获取高度信息包括：
接收所述位移传感器的传感器数据A；
其中，所述传感器数据A用于计算所述高度信息。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述高度传感器为气压传感器，所述气压传感器与UWB定位标签固定连接，所述通过高度传感器获取高度信息包括：
接收所述气压传感器的气压数据B；
根据所述气压数据B和映射关系计算所述高度信息；
其中，所述映射关系表示参考气压数据与高度数据之间的对应关系。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述气压数据B和映射关系计算所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵瑞祥，阎茂伟，张西洋，
申请(专利权)人：清研讯科北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11