资产定位方法及装置、存储介质、电子装置制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种资产定位方法及装置、存储介质、电子装置，其中，该方法包括：通过读码设备获取目标资产的标识；通过超宽带UWB模块获取所述目标资产的位置信息；关联所述位置信息和所述标识；其中，所述UWB模块与读码设备的位置相对固定。通过本申请实施例，将读码设备读取到的目标资产标识，与UWB模块定位到的目标资产的位置信息进行关联，来实现定位的目的，在减少标签使用量的同时，实现精确定位的目的，解决了相关技术中定位成本高、定位不准确等技术问题。

Asset positioning method and device, storage medium and electronic device

【技术实现步骤摘要】
资产定位方法及装置、存储介质、电子装置
本申请实施例涉及定位领域，具体而言，涉及一种资产定位方法及装置、存储介质、电子装置。
技术介绍
近年来我国物流业发展迅速，仓库存储作为现代物流运作中一个必不可少的重要环节，严重影响着物流业的发展。传统的仓库货物存放、定位技术已经无法满足现在大批量、快速流动和智能化盘点的市场需求。针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未发现有效的解决方案。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种资产定位方法及装置、存储介质、电子装置。至少解决相关技术中定位成本高、定位不准确的技术问题。根据本申请的一个实施例，提供了一种资产定位方法，包括：通过读码设备获取目标资产的标识；通过超宽带UWB模块获取所述目标资产的位置信息；关联所述位置信息和所述标识；其中，所述UWB模块与读码设备的位置相对固定。可选的，所述UWB模块集成有高度传感器，所述方法还包括：通过所述高度传感器获取所述目标资产距离地面的高度信息；关联所述高度信息和所述标识。可选的，所述高度传感器为位移传感器，所述通过所述高度传感器获取所述目标资产距离地面的高度信息包括：通过所述位移传感器采集到位移数据A；其中，所述位移数据A表示所述位移传感器距离地面的高度；所述位移数据A用于计算所述高度信息。可选的，所述高度传感器为气压传感器，所述通过所述高度传感器获取所述目标资产距离地面的高度信息包括：通过所述气压传感器采集到气压数据B；基于所述气压数据B和映射关系计算所述气压传感器距离地面的高度；其中，所述映射关系表示参考气压数据与高度数据之间的对应关系；所述气压传感器距离地面的高度用于计算所述高度信息。可选的，基于所述气压数据B和映射关系计算所述气压传感器距离地面的高度包括：通过至少两个参考UWB标签分别获得至少两个参考气压数据；根据所述至少两个参考气压数据和所述气压数据B计算所述高度信息；其中，所述至少两个参考UWB标签的高度已知；所述参考UWB标签的电路中集成有参考气压传感器和所述UWB模块。可选的，所述方法还包括：通过所述高度传感器周期性获取所述高度信息和/或通过超带宽UWB模块周期性获取所述位置信息。可选的，所述UWB模块与所述读码设备之间固定连接，所述方法还包括：若获取到所述标识，关联所述标识与所述位置信息和所述高度信息。可选的，所述方法还包括：若接收到触发指令，关联所述位置信息和所述标识；其中，所述触发指令用于指示所述读码设备读取所述标识；和/或用于关联所述标识与所述位置信息和/或所述高度信息；和/或用于指示所述UWB模块定位和/或发送所述目标资产的位置信息；以及和/或用于指示所述高度传感器获取所述高度信息。可选的，在关联所述位置信息和所述标识之前，所述方法还包括：所述读码设备集成有所述UWB模块和/或高度传感器；服务器通过所述读码设备获得的所述标识；服务器获得所述UWB模块对应的所述位置信息；若服务器接收到所述标识，关联所述标识和所述位置信息；所述服务器周期性接收到所述UWB模块对应的所述位置信息。根据本申请的一个实施例，还提供了一种资产定位装置，包括：第一获取模块，用于通过读码设备获取目标资产的标识；第二获取模块，用于通过超宽带UWB模块获取所述目标资产的位置信息；第一关联模块，用于关联所述位置信息和所述标识；其中，所述UWB模块与读码设备的位置相对固定。可选的，所述UWB模块集成有高度传感器，所述装置还包括：第三获取模块，用于通过所述高度传感器获取所述目标资产距离地面的高度信息；第二关联模块关联所述高度信息和所述标识。可选的，所述高度传感器为位移传感器，所述第三获取模块包括：第一采集单元，用于通过所述位移传感器采集到位移数据A；其中，所述位移数据A表示所述位移传感器距离地面的高度；所述位移数据A用于计算所述高度信息。可选的，所述高度传感器为气压传感器，所述第三获取模块包括：第二采集单元，用于通过所述气压传感器采集到气压数据B；计算单元，用于基于所述气压数据B和映射关系计算所述气压传感器距离地面的高度；其中，所述映射关系表示参考气压数据与高度数据之间的对应关系；所述气压传感器距离地面的高度用于计算所述高度信息。可选的，所述计算单元包括：获取子单元，用于通过至少两个参考UWB标签分别获得至少两个参考气压数据；计算子单元，用于根据所述至少两个参考气压数据和所述气压数据B计算所述高度信息；其中，所述至少两个参考UWB标签的高度已知；所述参考UWB标签的电路中集成有参考气压传感器和所述UWB模块。可选的，所述装置还包括：第四获取模块，用于通过所述高度传感器周期性获取所述高度信息和/或通过超带宽UWB模块周期性获取所述位置信息。可选的，所述UWB模块与所述读码设备之间固定连接，所述装置还包括：第三关联模块，用于若获取到所述标识，关联所述标识与所述位置信息和所述高度信息。可选的，还包括：第四关联模块，用于若接收到触发指令，关联所述位置信息和所述标识；其中，所述触发指令用于指示所述读码设备读取所述标识，和/或用于关联所述标识与所述位置信息和/或所述高度信息；和/或用于指示所述UWB模块定位或发送所述目标资产的位置信息；以及，和/或用于指示所述高度传感器获取所述高度信息。可选的，所述装置还包括：定位模块，用于在所述读码设备读取所述标识时，通过所述UWB模块定位所述目标资产的位置信息以及通过所述高度传感器获取所述目标资产的高度信息；校准模块，用于在关联所述高度信息和所述标识之前，基于所述读码设备与所述高度传感器之间的第一关系位置校准所述高度信息和/或基于所述读码设备与所述UWB模块之间的第二位置关系校准所述位置信息；其中，所述高度传感器和/或所述UWB模块集成于所述读码设备上。根据本申请的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。根据本申请的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。通过本申请实施例，通过高度传感器获取高度信息以及通过超宽带UWB模块获取位置信息，并将位置信息和高度信息进行关联，来达到快速定位的目的，另外，通过高度传感器来获取高度信息，无需采用像部署三维定位基站之类的高成本定位方案，不仅降低了定位成本，还提高了定位精度，解决了相关技术中定位不准确的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是本申请实施例的一种资产定位方法应用于移动终端的硬件结构框图；图2是根据本申请实施例的一种资产定位方法的流程图；图3是本专利技术实施例的UWB定位标签的结构示意图；图4是现有技术提供的大型物流仓库的示例图一；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种资产定位方法，其特征在于，包括：/n通过读码设备获取目标资产的标识；/n通过超宽带UWB模块获取所述目标资产的位置信息；/n关联所述位置信息和所述标识；/n其中，所述UWB模块与读码设备的位置相对固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种资产定位方法，其特征在于，包括：
通过读码设备获取目标资产的标识；
通过超宽带UWB模块获取所述目标资产的位置信息；
关联所述位置信息和所述标识；
其中，所述UWB模块与读码设备的位置相对固定。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述UWB模块集成有高度传感器，所述方法还包括：
通过所述高度传感器获取所述目标资产距离地面的高度信息；
关联所述高度信息和所述标识。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述高度传感器为位移传感器，所述通过所述高度传感器获取所述目标资产距离地面的高度信息包括：
通过所述位移传感器采集到位移数据A；
其中，所述位移数据A表示所述位移传感器距离地面的高度；
所述位移数据A用于计算所述高度信息。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述高度传感器为气压传感器，所述通过所述高度传感器获取所述目标资产距离地面的高度信息包括：
通过所述气压传感器采集到气压数据B；
基于所述气压数据B和映射关系计算所述气压传感器距离地面的高度；其中，所述映射关系表示参考气压数据与高度数据之间的对应关系；
所述气压传感器距离地面的高度用于计算所述高度信息。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述气压数据B和映射关系计算所述气压传感器距离地面的高度包括：
通过至少两个参考UWB标签分别获得至少两个参考气压数据；
根据所述至少两个参考气压数据和所述气压数据B计算所述高度信息；
其中，所述至少两个参考UWB标签的高度已知；
所述参考UWB标签的电路中集成有参考气压传感器和所述UWB模块。


6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过所述高度传感器周期性...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵瑞祥，阎茂伟，张西洋，
申请(专利权)人：清研讯科北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11