关键点位置的确定方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本申请提出一种关键点位置的确定方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：获取待检测图像中目标关键点的检测位置，以及待检测图像的前一帧图像中目标关键点的应用位置；根据待检测图像中目标关键点的检测位置和前一帧图像中目标关键点的应用位置，确定目标关键点的位移；根据目标关键点的位移，确定待检测图像中目标关键点的应用位置。该方法根据目标关键点在前一帧图像中的应用位置和在待检测图像中的检测位置确定目标关键点的位移，根据目标关键点的位移动态确定目标关键点的应用位置，可以大大提高点位确定的准确性。

Determination method, device, electronic equipment and storage medium of key point location

【技术实现步骤摘要】
关键点位置的确定方法、装置、电子设备和存储介质
本申请涉及计算机视觉
，尤其涉及一种关键点位置的确定方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
视频图像中关键点检测时，通常会利用关键点检测算法，输出各关键点的检测位置，但该检测位置并不会直接应用，而是会基于该检测位置进行运算，得到关键点的应用位置(关键点的应用位置称为点位)。相关技术中，通常采用多帧平滑方法得到关键点的应用位置，以两帧平滑为例，当前帧图像中关键点的应用位置，等于前一帧图像中关键点的应用位置与当前帧图像中关键点的检测位置的均值。但是，由于上述方法无法区分抖动和点位真实的移动，多帧平滑使得点位确定的准确性严重下降。当点位实际上大幅移动时，多帧平滑的结果严重滞后，会产生“拖尾”现象。
技术实现思路
本申请提出一种关键点位置的确定方法、装置、电子设备和存储介质，用于解决相关技术中，点位确定的准确性差的问题。本申请一方面实施例提出了一种关键点位置的确定方法，包括：获取待检测图像中目标关键点的检测位置，以及所述待检测图像的前一帧图像中所述目标关键点的应用位置；根据所述待检测图像中所述目标关键点的检测位置和所述前一帧图像中所述目标关键点的应用位置，确定所述目标关键点的位移；根据所述目标关键点的位移，确定所述待检测图像中所述目标关键点的应用位置。本申请实施例的关键点位置的确定方法，通过首先获取待检测图像中目标关键点的检测位置，以及待检测图像的前一帧图像中所述目标关键点的应用位置，然后根据待检测图像中目标关键点的检测位置和前一帧图像中目标关键点的应用位置，确定目标关键点的位移，最后根据目标关键点的位移，确定待检测图像中目标关键点的应用位置。由此，根据目标关键点在前一帧图像中的应用位置和在待检测图像中的检测位置确定目标关键点的位移，根据目标关键点的位移动态确定目标关键点的应用位置，可以大大提高点位确定的准确性。作为本申请实施例一方面实施例一种可能的实现方式，根据所述目标关键点的位移，确定所述待检测图像中所述目标关键点的应用位置，包括：根据所述目标关键点的位移，确定调整参数；根据所述目标关键点的位移以及所述调整参数，确定所述待检测图像中所述目标关键点的应用位置。作为本申请实施例一方面实施例一种可能的实现方式，通过以下公式确定所述待检测图像中所述目标关键点的应用位置：x＝x0+(x1-x0)*K，K∈(0,1]；其中，x为所述待检测图像中所述目标关键点的应用位置，x0为所述前一帧图像中所述目标关键点的应用位置，x1为所述待检测图像中所述目标关键点的检测位置，K为所述调整参数。作为本申请实施例一方面实施例一种可能的实现方式，在根据所述目标关键点的位移，确定调整参数之前，还包括：获取所述待检测图像中与所述目标关键点相关联的至少一个参考关键点的检测位置，以及所述前一帧图像中所述至少一个参考关键点的应用位置；根据所述待检测图像中所述至少一个参考关键点的检测位置和所述前一帧图像中所述至少一个参考关键点的应用位置，确定每个参考关键点的位移；根据所述目标关键点的位移，确定调整参数，包括：根据所述目标关键点的位移和所述每个参考关键点的位移，确定调整参数。作为本申请实施例一方面实施例一种可能的实现方式，所述至少一个参考关键点为与所述目标关键点相连的关键点。作为本申请实施例一方面实施例一种可能的实现方式，根据所述目标关键点的位移和所述每个参考关键点的位移，确定调整参数，包括：根据所述目标关键点的位移，生成第一调整参数；根据所述每个参考关键点的位移，生成第二调整参数；根据所述第一调整参数和所述第二调整参数，生成所述调整参数。作为本申请实施例一方面实施例一种可能的实现方式，通过以下公式生成所述第一调整参数：其中，K1为所述第一调整参数，x1为所述待检测图像中所述目标关键点的检测位置，x0为所述前一帧图像中所述目标关键点的应用位置，a和b为常数。作为本申请实施例一方面实施例一种可能的实现方式，通过以下公式生成所述第二调整参数：其中，K2为所述第二调整参数，y11、y21、…、yn1为所述待检测图像中n个所述参考关键点的检测位置，y10、y20、…、yn0为所述前一帧图像中n个所述参考关键点的应用位置，n为大于或者等于1的正整数，yn0和yn1分别为同一参考关键点在所述前一帧图像中的应用位置和在所述待检测图像中的检测位置，a和b为常数。作为本申请实施例一方面实施例一种可能的实现方式，通过以下公式生成所述调整参数，K＝K1*K2，其中，K为所述调整参数，K1为所述第一调整参数，K2为第二调整参数。本申请另一方面实施例提出了一种关键点位置的确定装置，包括：获取模块，用于获取待检测图像中目标关键点的检测位置，以及所述待检测图像的前一帧图像中所述目标关键点的应用位置；第一确定模块，用于根据所述待检测图像中所述目标关键点的检测位置和所述前一帧图像中所述目标关键点的应用位置，确定所述目标关键点的位移；以及第二确定模块，用于根据所述目标关键点的位移，确定所述待检测图像中所述目标关键点的应用位置。本申请实施例的关键点位置的确定装置，通过获取待检测图像中目标关键点的检测位置，以及待检测图像的前一帧图像中目标关键点的应用位置，然后根据待检测图像中目标关键点的检测位置和前一帧图像中目标关键点的应用位置，确定目标关键点的位移，最后根据目标关键点的位移，确定待检测图像中目标关键点的应用位置。由此，根据目标关键点在前一帧图像中的应用位置和在待检测图像中的检测位置确定目标关键点的位移，根据目标关键点的位移动态确定目标关键点的应用位置，可以大大提高点位确定的准确性。作为本申请另一方面实施例一种可能的实现方式，所述第二确定模块包括：第一确定单元，用于根据所述目标关键点的位移，确定调整参数；第二确定单元，用于根据所述目标关键点的位移以及所述调整参数，确定所述待检测图像中所述目标关键点的应用位置。作为本申请另一方面实施例一种可能的实现方式，所述第二确定单元具体用于：通过以下公式确定所述待检测图像中所述目标关键点的应用位置：x＝x0+(x1-x0)*K，K∈(0,1]；其中，x为所述待检测图像中所述目标关键点的应用位置，x0为所述前一帧图像中所述目标关键点的应用位置，x1为所述待检测图像中所述目标关键点的检测位置，K为所述调整参数。作为本申请另一方面实施例一种可能的实现方式，所述第二确定模块还包括：获取单元，用于获取所述待检测图像中与所述目标关键点相关联的至少一个参考关键点的检测位置，以及所述前一帧图像中所述至少一个参考关键点的应用位置；第三确定单元，用于根据所述待检测图像中所述至少一个参考关键点的检测位置和所述前一帧图像中所述至少一个参考关键点的应用位置，确定每个参考关键点的位移；第一确定单元，具体用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种关键点位置的确定方法，其特征在于，包括：/n获取待检测图像中目标关键点的检测位置，以及所述待检测图像的前一帧图像中所述目标关键点的应用位置；/n根据所述待检测图像中所述目标关键点的检测位置和所述前一帧图像中所述目标关键点的应用位置，确定所述目标关键点的位移；/n根据所述目标关键点的位移，确定所述待检测图像中所述目标关键点的应用位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种关键点位置的确定方法，其特征在于，包括：
获取待检测图像中目标关键点的检测位置，以及所述待检测图像的前一帧图像中所述目标关键点的应用位置；
根据所述待检测图像中所述目标关键点的检测位置和所述前一帧图像中所述目标关键点的应用位置，确定所述目标关键点的位移；
根据所述目标关键点的位移，确定所述待检测图像中所述目标关键点的应用位置。


2.如权利要求1所述的关键点位置的确定方法，其特征在于，根据所述目标关键点的位移，确定所述待检测图像中所述目标关键点的应用位置，包括：
根据所述目标关键点的位移，确定调整参数；
根据所述目标关键点的位移以及所述调整参数，确定所述待检测图像中所述目标关键点的应用位置。


3.如权利要求2所述的关键点位置的确定方法，其特征在于，通过以下公式确定所述待检测图像中所述目标关键点的应用位置：
x＝x0+(x1-x0)*K，K∈(0,1]；
其中，x为所述待检测图像中所述目标关键点的应用位置，x0为所述前一帧图像中所述目标关键点的应用位置，x1为所述待检测图像中所述目标关键点的检测位置，K为所述调整参数。


4.如权利要求2所述的关键点位置的确定方法，其特征在于，在根据所述目标关键点的位移，确定调整参数之前，还包括：
获取所述待检测图像中与所述目标关键点相关联的至少一个参考关键点的检测位置，以及所述前一帧图像中所述至少一个参考关键点的应用位置；
根据所述待检测图像中所述至少一个参考关键点的检测位置和所述前一帧图像中所述至少一个参考关键点的应用位置，确定每个参考关键点的位移；
根据所述目标关键点的位移，确定调整参数，包括：
根据所述目标关键点的位移和所述每个参考关键点的位移，确定调整参数。


5.如权利要求4所述的关键点位置的确定方法，其特征在于，所述至少一个参考关键点为与所述目标关键点相连的关键点。

【专利技术属性】
技术研发人员：刘继文，赵永乐，
申请(专利权)人：北京猎户星空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11