【技术实现步骤摘要】
数据标注方法及装置
本申请涉及数据处理
，特别涉及一种数据标注方法及装置。
技术介绍
随着科技的发展，自动驾驶技术的研究逐渐成为热点。自动驾驶系统通常分为三个模块：感知模块、决策模块以及执行模块。其中，感知模块用于通过传感器实时采集环境状态数据并进行识别；决策模块用于根据采集的环境状态数据生成决策命令，并将决策命令下发至执行模块；执行模块用于根据决策模块下发的决策命令，执行相应的驾驶操作。其中，感知模块和决策模块分别需要通过大量的样本数据进行训练，才能实现准确的感知和决策。由于自动驾驶汽车在行驶过程中，传感器采集到的数据量非常庞大，如果将采集到的全部数据均作为样本数据对感知模块和决策模块进行训练，训练时间将会过长。并且这些数据中可能存在无效的数据，因此，为了提高训练效率，需要对采集到的数据进行标注，以便根据标注信息对数据进行分类和筛选。相关技术中，可以在数据采集完成之后，将采集到的全部数据发送至用户终端，标注人员可以在用户终端逐个浏览采集到的数据，并对数据一一进行标注。在这种情况下，标注人员只能单纯的通过对采集的数据进行识别来完成标注，从而导致数据的标注信息不全面。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种数据标注方法、装置及存储介质。所述技术方案如下：一方面，提供了一种数据标注方法，应用于自动驾驶车辆的车载终端，所述方法包括：接收所述自动驾驶车辆的车载传感器实时采集的环境状态数据和每个环境状态数据对应的时间戳，所述时间戳用于指示相应环境状态数据的采集时间...
【技术保护点】
1.一种数据标注方法，其特征在于，应用于自动驾驶车辆的车载终端，所述方法包括：/n接收所述自动驾驶车辆的车载传感器实时采集的环境状态数据和每个环境状态数据对应的时间戳，所述时间戳用于指示相应环境状态数据的采集时间；/n确定目标标注类型和目标时间，所述目标标注类型是根据所述自动驾驶车辆所处的环境确定的，所述目标时间是指确定所述目标标注类型的时间；/n根据所述目标标注类型，为接收到的环境状态数据中的目标环境状态数据生成标注信息，所述目标环境状态数据对应的时间戳所指示的采集时间与所述目标时间为同一时间。/n
【技术特征摘要】
1.一种数据标注方法，其特征在于，应用于自动驾驶车辆的车载终端，所述方法包括：
接收所述自动驾驶车辆的车载传感器实时采集的环境状态数据和每个环境状态数据对应的时间戳，所述时间戳用于指示相应环境状态数据的采集时间；
确定目标标注类型和目标时间，所述目标标注类型是根据所述自动驾驶车辆所处的环境确定的，所述目标时间是指确定所述目标标注类型的时间；
根据所述目标标注类型，为接收到的环境状态数据中的目标环境状态数据生成标注信息，所述目标环境状态数据对应的时间戳所指示的采集时间与所述目标时间为同一时间。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标标注类型和目标时间，包括：
显示多个标注选项，所述多个标注选项中的每个标注选项用于指示一种标注类型；
接收针对所述多个标注选项中的目标标注选项所触发的标注指令，所述标注指令携带所述目标标注选项所指示的标注类型；
将所述标注指令携带的标注类型确定为所述目标标注类型，将所述标注指令的接收时间确定为所述目标时间。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收所述自动驾驶车辆的车载传感器实时采集的环境状态数据和每个环境状态数据对应的时间戳之后，还包括：
对接收到的环境状态数据进行识别；
如果对某个环境状态数据进行识别之后得到多个识别结果，则对所述多个识别结果进行融合，得到融合结果；
显示所述融合结果，所述融合结果用于指示所述某个环境状态数据包括的数据内容。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标标注类型和目标时间，包括：
当检测到异常信号时，将用于指示数据异常的异常类型确定为所述目标标注类型，将所述异常信号的检测时间确定为所述目标时间，所述异常信号用于指示所述自动驾驶车辆的运行状态异常。
5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述标注信息包括所述目标标注类型和所述目标时间；
所述根据所述目标标注类型，为接收到的环境状态数据中的目标环境状态数据生成标注信息之后，还包括：
显示所述标注信息；
接收用于对所述标注信息进行修改的修改指令，所述修改指令携带指定标注类型；
将所述标注信息包括的目标标注类型修改为所述指定标注类型。
6.一种数据标注装置，其特征在于，应用于自动驾驶车辆的车载终端，所述装置包括：
第一接收模块，用于接收所述自动驾驶...
【专利技术属性】
技术研发人员：李景才，王秀峰，黄淋淋，方啸，侯广大，刘晨楠，
申请(专利权)人：苏州智加科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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