基于SSR的定位方法及装置、定位系统制造方法及图纸

本发明专利技术适用于卫星定位技术领域，提供了一种基于SSR的定位方法及装置、定位系统，所述估计方法包括：采集数据，所述数据包括SSR改正数据及GNSS原始观测数据；基于所采集的数据创建误差模型；基于所述误差模型将所述SSR改正数据转为OSR观测数据；基于所述OSR观测数据进行定位解算，获得定位数据。本发明专利技术中，首先将状态域空间改正参数转为观测值域改正参数，然后基于观测值域改正参数直接进行定位解算，无需收敛时间，可实现快速定位目的。

Positioning method, device and system based on SSR

【技术实现步骤摘要】
基于SSR的定位方法及装置、定位系统
本专利技术属于卫星定位
，尤其涉及一种基于SSR的定位方法及装置、定位系统。
技术介绍
GNSS伪距单点定位技术是采用单台GNSS接收机，在某一时刻同时量测到至少4颗卫星的伪距值，并利用接收机接收到的卫星广播星历，计算得到观测时刻的各颗卫星的卫星位置和卫星钟差，采用距离交会的方法求定接收机位置，建立伪距单点定位方程，估计包括三维坐标及接收机钟差在内的未知参数，以得到3到10米左右的定位结果。GNSS定位技术能够为地球表面和近地空间的广大用户提供全天时、全天候、高精度的定位、导航和授时服务，已广泛应用于国防、海陆空交通运输、测绘、移动通信、电力、电子金融、精细农业和减灾救灾等领域，是拓展人类活动和促进社会发展的重要空间基础设施。GNSS精密单点定位(PPP)技术是全球卫星导航系统提供精密位置服务的关键技术之一，它利用卫星精密星历及卫星钟差，以单台双频接收机采集的非差相位和伪距数据作为主要观测值来进行单点定位，可以直接得到分米级乃至厘米级的高精度的三维位置，极大的提高作业效率，降低作业成本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于SSR的定位方法，其特征在于，包括：/n采集数据，所述数据包括SSR改正数据及GNSS原始观测数据；/n基于所采集的数据创建误差模型；/n基于所述误差模型将所述SSR改正数据转为OSR观测数据；/n基于所述OSR观测数据进行定位解算，获得定位数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于SSR的定位方法，其特征在于，包括：
采集数据，所述数据包括SSR改正数据及GNSS原始观测数据；
基于所采集的数据创建误差模型；
基于所述误差模型将所述SSR改正数据转为OSR观测数据；
基于所述OSR观测数据进行定位解算，获得定位数据。


2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，采集数据包括：
采集GNSS原始观测数据；
采集SSR改正数据。


3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，基于所采集的数据创建误差模型包括：
基于所述SSR改正数据获取卫星数据，所述卫星数据包括卫星轨道改正参数，卫星钟差改正参数；
基于所述GNSS原始观测数据获取用户的概略位置；
基于所述卫星位置及所述用户的概略位置创建误差模型。


4.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述SSR改正数据包括卫星轨道改正参数，卫星钟差改正参数，所述GNSS原始观测数据包括卫星广播星历、GNSS原始观测值，基于所述SSR改正数据获取卫星数据包括：
基于所述卫星轨道改正参数、卫星钟差改正参数及所述卫星广播星历计算所述卫星位置；
基于所述卫星钟差改正参数及所述卫星广播星历计算所述卫星钟差。


5.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，基于所述GNSS原始观测数据获取用户的概略位置之后、基于所述卫星位置及所述用户的概略位置创建误差模型之前还包括：
基于所述卫星位置及所述用户的概略位置计算站星距。


6.根据权利要求5所述的定位方法，其特征在于，基于所述误差模型将所述SSR改正数据转为OSR观测数据具体为：
基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪登辉，冯绍军，
申请(专利权)人：千寻位置网络有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31