基于PXI可扩展的连续运行参考站以及GNSS地基增强系统技术方案

本发明专利技术适用于全球导航卫星系统技术领域，提供了一种基于PXI可扩展的连续运行参考站以及GNSS地基增强系统，连续运行参考站包括：机箱以及，在机箱中的主控数据处理板卡、光纤接入板卡、无线或有线网口板卡、防火墙处理板卡、电源管理板卡以及至少两个GNSS板卡；电源管理板卡用于提供直流电源；主控数据处理板卡通过GNSS板卡收集观测数据，通过光纤接入板卡、无线或有线网口板卡、防火墙处理板卡传输数据，并对光纤接入板卡、无线或有线网口板卡、防火墙处理板卡、电源管理板卡以及GNSS板卡进行实现控制和状态监控，并对异常状态进行上报。本发明专利技术中，将各设备集成在机箱中，能够减少系统功耗，降低成本，简化系统，减少故障点。

Continuous operation reference station based on PXI and GNSS foundation reinforcement system

【技术实现步骤摘要】
基于PXI可扩展的连续运行参考站以及GNSS地基增强系统
本专利技术属于全球导航卫星系统
，尤其涉及一种基于PXI可扩展的连续运行参考站以及GNSS地基增强系统。
技术介绍
目前国内智能驾驶、无人机、精准农业、物联网等平台建设正在如火如荼的开展，各类系统应用都离不开精确的空间地理位置信息。能否及时准确地获得空间位置信息是一个城市能否有效提升管理水平的关键，而连续运行的卫星定位服务系统正是提供空间位置信息的重要基础设施，不仅是静态的，而且是动态的、全天候的、实时的、高精度的。全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS)地基增强系统是区域或城市空间数据基础设施的重要组成部分。连续运行参考站(ContinuouslyOperatingReferenceStationS，CORS)的稳定性是差分定位服务的关键。传统CORS参考站系统的核心是接收机，还包括各种网络设备以及不间断电源(UninterruptiblePowerSystem，UPS)设备。接收机中基集成高精度定板卡(即GNSS板卡)，同时具有数据处理和现实控制功能。外围设备主要是供通信和供电。CORS参考站要保证7*24h不间断工作、收取卫星观测数据良好、输出上传网络正常，出现故障之后维修迅速。参考站系统不间断无故障运行对各个节点的稳定可靠直接相关。因此UPS电源需要给所有的设备供电，市电断了可以继续保持供电。各个设备的供电方式有差别，有的是直流有的是交流，需要用逆变器输出交流给交流供电的设备供电。>接收机不能直接接入光纤，需要用到光纤收发器，转网口之后方能接入。也不兼容4G无线网络，需要采用外部4G路由器设备。由于网络设备的增加由又需要添加交换机，实现局域网交互。于是这种CORS参考站系统会变得比较复杂，设备较多且都是独立供电运行，设备间级联复杂，暂用空间大，故障点多，不好管理。传统CORS参考站系统设备级联较为复杂，也存在很多冗余的设备，通常为了满足一个接口转换的功能要增加一个独立设备，既占据空间也增加了成本，每个单独的设备都需要外接电源适配器，需要用结构件固定在机箱或者机柜里面，对统一管理更加困难。传统CORS接收机中GNSS板卡单一。CORS参考站接收机通常集成一块GNSS板卡，主要完成卫星导航原始观测数据的接收，并形成观测量，由数据处理单元处理后通过网络上传到数据处理中心。而一块GNSS板卡有数据质量完好性上有缺陷。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种基于PXI(PeripheralComponentInterconnectextensionsforInstrumentation，面向仪器系统的PCI扩展)可扩展的连续运行参考站以及GNSS地基增强系统，旨在解决现有技术的由于为了满足一个接口转换的功能要增加一个独立设备造成设备冗余、成本增加的问题。一种基于PXI可扩展的连续运行参考站，包括：机箱以及在所述机箱中的主控数据处理板卡、光纤接入板卡、无线或有线网口板卡、防火墙处理板卡、电源管理板卡以及至少两个GNSS板卡；所述电源管理板卡用于提供直流电源；所述主控数据处理板卡通过所述GNSS板卡收集观测数据，通过所述光纤接入板卡、所述无线或有线网口板卡、所述防火墙处理板卡传输数据，并对所述光纤接入板卡、所述无线或有线网口板卡、所述防火墙处理板卡、所述电源管理板卡以及所述GNSS板卡进行实现控制和状态监控，并对异常状态进行上报。优选地，所述机箱为标准3U的PXI机箱。优选地，所述主控数据处理板卡、所述光纤接入板卡、所述无线或有线网口板卡、所述电源管理板卡以及所述GNSS板卡可以进行热插拔替换。优选地，所述连续运行参考站还包括以太网交换机电路，设置在所述PXI机箱的背板上。优选地，所述连续运行参考站包括射频功分板卡，集成在所述机箱中，用于将GNSS天线的信号分成多路给至少两个所述GNSS板卡。优选地，所述连续运行参考站包括3个GNSS板卡，所述射频功分板卡将所述GNSS天线的信号分成3路给3个所述GNSS板卡。优选地，所述连续运行参考站还包括时钟功分板卡，集成在所述机箱中，用于将外部高精度参考时钟进行分路给至少两个所述GNSS板卡。优选地，所述连续运行参考站还包括稳压电路板卡，集成在所述机箱中，用于实现交流转直流以提供电源。优选地，所述连续运行参考站还包括电池设备，固定于所述机箱的插槽内，外部供电切断时自动切换到所述电池设备供电。优选地，所述光纤接入板卡、所述无线或有线网口板卡、所述防火墙处理板卡、以及所述GNSS板卡均通过本地局域网进行通信。优选地，所述光纤接入板卡的光纤口、所述无线或有线网口板卡的有线网口和无线网口均以网络外设的方式受所述主控数据处理板卡的管理。本专利技术还提供一种GNSS地基增强系统，包括连续运行参考站、GNSS卫星、数据处理中心以及用户终端；所述连续运行参考站完成卫星导航信号的接收、存储和处理，并通过网络上传到所述数据处理中心，所述数据处理中心通过算法形成多基准站差分定位用户数据，组成一定格式的数据文件，通过互联网分发给所述用户终端；所述连续运行参考站包括：机箱以及在所述机箱中的主控数据处理板卡、光纤接入板卡、无线或有线网口板卡、防火墙处理板卡、电源管理板卡以及至少两个GNSS板卡；所述电源管理板卡用于提供直流电源；所述主控数据处理板卡通过所述GNSS板卡收集观测数据，通过所述光纤接入板卡、所述无线或有线网口板卡、所述防火墙处理板卡传输数据，并对所述光纤接入板卡、所述无线或有线网口板卡、所述防火墙处理板卡、所述电源管理板卡以及所述GNSS板卡进行实现控制和状态监控，并对异常状态进行上报。本专利技术实施例中，将主控数据处理板卡、光纤接入板卡、无线或有线网口板卡、防火墙处理板卡、电源管理板卡以及至少两个GNSS板卡集成在机箱中，不需要外接网络或者电源设备，减少系统功耗，降低成本，简化系统，减少故障点。附图说明图1为本专利技术第一实施例提供的一种基于PXI可扩展的连续运行参考站的组成框架示意图；图2为本专利技术第一实施例提供的一种基于PXI可扩展的连续运行参考站的结构示意图；图3为本专利技术第二实施例提供的一种GNSS地基增强系统的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术实施例中，一种基于PXI可扩展的连续运行参考站，包括：机箱以及在所述机箱中的主控数据处理板卡、光纤接入板卡、无线或有线网口板卡、防火墙处理板卡、电源管理板卡以及至少两个GNSS板卡；所述电源管理板卡用于提供直流电源；所述主控数据处理板卡通过所述GNSS板卡收集观测数据，通过所述光纤接入板卡、所述无线或有线网口板卡、所述防火墙处理板卡传输数据，并对所述光纤接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于PXI可扩展的连续运行参考站，其特征在于，包括：机箱以及，在所述机箱中的主控数据处理板卡、光纤接入板卡、无线或有线网口板卡、防火墙处理板卡、电源管理板卡以及至少两个GNSS板卡；/n所述电源管理板卡用于提供直流电源；/n所述主控数据处理板卡通过所述GNSS板卡收集观测数据，通过所述光纤接入板卡、所述无线或有线网口板卡、所述防火墙处理板卡传输数据，并对所述光纤接入板卡、所述无线或有线网口板卡、所述防火墙处理板卡、所述电源管理板卡以及所述GNSS板卡进行实现控制和状态监控，并对异常状态进行上报。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于PXI可扩展的连续运行参考站，其特征在于，包括：机箱以及，在所述机箱中的主控数据处理板卡、光纤接入板卡、无线或有线网口板卡、防火墙处理板卡、电源管理板卡以及至少两个GNSS板卡；
所述电源管理板卡用于提供直流电源；
所述主控数据处理板卡通过所述GNSS板卡收集观测数据，通过所述光纤接入板卡、所述无线或有线网口板卡、所述防火墙处理板卡传输数据，并对所述光纤接入板卡、所述无线或有线网口板卡、所述防火墙处理板卡、所述电源管理板卡以及所述GNSS板卡进行实现控制和状态监控，并对异常状态进行上报。


2.根据权利要求1所述的连续运行参考站，其特征在于，所述机箱为标准3U的PXI机箱。


3.根据权利要求2所述的连续运行参考站，其特征在于，所述主控数据处理板卡、所述光纤接入板卡、所述无线或有线网口板卡、所述电源管理板卡以及所述GNSS板卡可以进行热插拔替换。


4.根据权利要求2所述的连续运行参考站，其特征在于，所述连续运行参考站还包括以太网交换机电路，设置在所述PXI机箱的背板上。


5.根据权利要求1所述的连续运行参考站，其特征在于，所述连续运行参考站包括射频功分板卡，集成在所述机箱中，用于将GNSS天线的信号分成多路给至少两个所述GNSS板卡。


6.根据权利要求5所述的连续运行参考站，其特征在于，所述连续运行参考站包括3个GNSS板卡，所述射频功分板卡，集成在所述机箱中，用于将所述GNSS天...

【专利技术属性】
技术研发人员：李刚，李戈杨，蒋智，陈东，
申请(专利权)人：千寻位置网络有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31