【技术实现步骤摘要】
本申请属于工程作业，尤其涉及一种划线机器人的作业方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、在道路建设时，主要分为道路路面施工以及道路交通标线施工两大步骤。其中，道路交通标线施工又包括路面车道线以及类似导向箭头、限速标识符等的路面标记物施工。
2、在路面车道线施工时，通常是人工测量绘制等距离参考线，再借助架设有标线材料加工装置的货车，沿参考线缓慢行驶，进而将标线材料喷涂在道路路面上，形成路面车道线。但这种施工方式主要依赖于施工作业人员绘制参考线的熟练程度，可靠性低。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种划线机器人的作业方法、装置、设备及计算机可读存储介质，以解决相关技术中路面车道线施工操作可靠性低的技术问题。
2、一方面，本申请实施例提供一种划线机器人的作业方法，方法包括：
3、每接收到对车道线的绘制请求，获取绘制请求对应的绘制参数，绘制参数包括第一距离和第二距离，第一距离为第一边缘与目标车道线间的设定距离，车道线所在道路的道路边缘包括第一边...
【技术保护点】
1.一种划线机器人的作业方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以持续检测到的道路边缘为基准，实时获取至所述基准的最小距离之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述进行多线激光扫描，得到多条线性数据，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述绘制参数还包括第三距离和车道数量，所述第三距离为所述道路的长度；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标车道线为距所述第一边缘最近的所述车道线，所述目标距离为d1+kd2，其中d1为所述第一距...
【技术特征摘要】
1.一种划线机器人的作业方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以持续检测到的道路边缘为基准，实时获取至所述基准的最小距离之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述进行多线激光扫描，得到多条线性数据，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述绘制参数还包括第三距离和车道数量，所述第三距离为所述道路的长度；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标车道线为距所述第一边缘最近的所述车道线，所述目标距离为d1+kd2，其中d1为所述第一距离，d2为所述第二距离，k为自...
【专利技术属性】
技术研发人员：张海泉，李飞，张宏瑜，王东玉，
申请(专利权)人：千寻位置网络有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。