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本申请公开了一种划线机器人的作业方法、装置、设备及存储介质，方法包括：每接收到对车道线的绘制请求，获取绘制请求对应的绘制参数，绘制参数包括第一距离和第二距离，第一距离为第一边缘与目标车道线间的设定距离，车道线所在道路的道路边缘包括第一边缘，...
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