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本发明适用于卫星定位技术领域，提供了一种基于SSR的定位方法及装置、定位系统，所述估计方法包括：采集数据，所述数据包括SSR改正数据及GNSS原始观测数据；基于所采集的数据创建误差模型；基于所述误差模型将所述SSR改正数据转为OSR观测数据...
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