气体浓度检测设备、系统和方法技术方案

技术编号:24086123 阅读:31 留言:0更新日期:2020-05-09 06:08
本发明专利技术实施例提出了一种气体浓度检测设备、系统和方法,该设备包括巡检轨道以及在巡检轨道上移动的测量装置,所述测量装置包括第一处理器和用于进行气体浓度检测的第一传感器,所述第一处理器,用于在所述测量装置在所述巡检轨道上移动时,获取所述测量装置的位置信息和所述第一传感器检测到的气体浓度数据;根据所述测量装置的位置信息和所述气体浓度数据,得到气体浓度的位置分布数据。如此,本发明专利技术实施例中,通过在巡检轨道上移动的测量装置,实施采集巡检轨道各位置的气体浓度;相比于传统的气体浓度测量方式,本发明专利技术实施例的技术方案无需布设大量传感器,且降低了检测盲区出现的概率。

Gas concentration detection equipment, system and method

【技术实现步骤摘要】
气体浓度检测设备、系统和方法
本专利技术涉及气体浓度检测技术,尤其涉及一种气体浓度检测设备、系统和方法。
技术介绍
在相关技术中,为了保证隧道或类似场景的人员安全,需要检测气体浓度,例如,为了保证隧道工作人员的安全作业,隧道内氧气浓度不得低于20%。为了检测隧道或类似场景的气体浓度,通常在指定区域安装气体浓度检测装置,但是在实际实施时,可能存在一些检测不到的区域;例如,为了检测隧道内的氧气浓度,通常需要在固定区域安装氧气浓度检测装置,部分隧道由于长度较大,安装的固定式氧气浓度探测装置会存在一些检测不到的区域,形成检测盲区,会给安全保障工作带来风险隐患;另外,在隧道较长时,为了避免出现检测盲区,需要增加布置氧气浓度检测装置,造成资源浪费。
技术实现思路
本专利技术实施例期望提供气体浓度检测的技术方案。本专利技术实施例提供了一种气体浓度检测设备,所述设备包括:巡检轨道以及在巡检轨道上移动的测量装置,所述测量装置包括第一处理器和用于进行气体浓度检测的第一传感器;所述第一处理器,用于在所述测量装置在所述巡检轨道上移动时,获取所述测量装置的位置信息和所述第一传感器检测到的气体浓度数据;根据所述测量装置的位置信息和所述气体浓度数据,得到气体浓度的位置分布数据。可选地,所述测量装置包括移动装置,所述第一处理器用于控制所述移动装置在所述巡检轨道上移动,并获取所述移动装置的移动距离,基于所述测量装置的初始位置和所述移动距离,确定所述测量装置的位置信息;或者,所述测量装置包括定位装置,所述第一处理器,用于将所述定位装置获取的位置信息作为所述测量装置的位置信息。可选地,所述测量装置还包括驱动所述移动装置运动的电机以及在所述电机上设置的编码器;所述编码器用于采集所述电机的运行信息,并将所述电机运行信息发送至所述第一处理器;所述第一处理器用于根据所述电机运行信息,确定出所述移动距离。可选地,所述巡检轨道上还设置有至少一个位置标定器件,所述位置标定器件位于已知的固定位置处;所述测量装置还包括:用于感应所述位置标定器件的感应装置;所述感应装置,用于在感应到所述位置标定器件时,向所述第一处理器发送校正请求信号;所述第一处理器,用于在接收到所述校正请求信号时,根据所述已知的固定位置,对所述移动装置的移动距离进行校正。可选地,所述第一处理器还用于在确定所述气体浓度数据满足预设的报警条件时,生成报警信号。可选地,该设备还包括与所述第一处理器连接的第一显示器,所述第一处理器还用于控制所述第一显示器显示所述位置分布数据。本专利技术实施例还提出了一种气体浓度检测系统,包括上述任意一种气体浓度检测设备和终端,所述气体浓度检测设备和终端形成通讯连接;所述第一处理器,还用于将所述位置分布数据通过所述通讯连接发送至所述终端。可选地,所述终端还包括第二处理器和第二显示器,所述第一处理器,用于将所述位置分布数据通过所述通讯连接发送至所述终端的所述第二处理器;所述第二处理器用于控制所述第二显示器显示所述位置分布数据。可选地,所述第一处理器还用于在确定所述气体浓度数据满足预设的报警条件时,通过所述通讯连接向所述终端发送报警信号。本专利技术实施例还提出了一种气体浓度检测方法,所述方法应用于气体浓度检测设备中,所述设备包括巡检轨道以及在巡检轨道上移动的测量装置,所述测量装置包括第一处理器和用于进行气体浓度检测的第一传感器;所述方法包括:所述测量装置在所述巡检轨道上移动时,所述第一处理器获取所述测量装置的位置信息和所述第一传感器检测到的气体浓度数据;所述第一处理器根据所述测量装置的位置信息和所述气体浓度数据,得到气体浓度的位置分布数据。可选地,所述测量装置包括移动装置,所述第一处理器获取所述测量装置的位置信息,包括:所述第一处理器控制所述移动装置在所述巡检轨道上移动,并获取所述移动装置的移动距离,基于所述测量装置的初始位置和所述移动距离,确定所述测量装置的位置信息;或者,所述测量装置包括定位装置,所述第一处理器获取所述测量装置的位置信息,包括:所述第一处理器将所述定位装置获取的位置信息作为所述测量装置的位置信息。可选地,所述测量装置还包括驱动所述移动装置运动的电机以及在所述电机上设置的编码器;所述第一处理器获取所述移动装置的移动距离,包括:所述编码器采集所述电机的运行信息,并将所述电机运行信息发送至所述第一处理器;所述第一处理器根据所述电机运行信息,确定出所述移动距离。可选地,所述巡检轨道上还设置有至少一个位置标定器件,所述位置标定器件位于已知的固定位置处;所述测量装置还包括:用于感应所述位置标定器件的感应装置;所述方法还包括:所述感应装置,在感应到所述位置标定器件时,向所述第一处理器发送校正请求信号;所述第一处理器,在接收到所述校正请求信号时,根据所述已知的固定位置,对所述移动装置的移动距离进行校正。可选地,所述方法还包括:所述第一处理器在确定所述气体浓度数据满足预设的报警条件时,生成报警信号。可选地,所述气体浓度检测设备还包括与所述第一处理器连接的第一显示器;所述方法还包括:所述第一处理器还控制所述第一显示器显示所述位置分布数据。本专利技术实施例还提出了一种气体浓度检测方法,所述方法应用于气体浓度检测系统中,该气体浓度检测系统包括气体浓度检测设备和终端,所述设备包括巡检轨道以及在巡检轨道上移动的测量装置,所述测量装置包括第一处理器和用于进行气体浓度检测的第一传感器;所述气体浓度检测设备和终端形成通讯连接;所述方法包括:所述测量装置在所述巡检轨道上移动时,所述第一处理器获取所述测量装置的位置信息和所述第一传感器检测到的气体浓度数据;所述第一处理器根据所述测量装置的位置信息和所述气体浓度数据,得到气体浓度的位置分布数据;将所述位置分布数据通过所述通讯连接发送至所述终端。可选地,所述终端还包括第二处理器和第二显示器;所述方法还包括:所述第一处理器将所述位置分布数据通过所述通讯连接发送至所述终端的所述第二处理器;所述第二处理器控制所述第二显示器显示所述位置分布数据。可选地,所述方法还包括:所述第一处理器在确定所述气体浓度数据满足预设的报警条件时,通过所述通讯连接向所述终端发送报警信号。本专利技术实施例提出的气体浓度检测设备、系统和方法中,该设备包括巡检轨道以及在巡检轨道上移动的测量装置,所述测量装置包括第一处理器和用于进行气体浓度检测的第一传感器,所述第一处理器,用于在所述测量装置在所述巡检轨道上移动时,获取所述测量装置的位置信息和所述第一传感器检测到的气体浓度数据;根据所述测量装置的位置信息和所述气体浓度数据,得到气体浓度的位置分布数据。如此,本专利技术实施例中,通过在巡检轨道上移动的测量装置,实施采集巡检轨道各位置的气体浓度;相比于传统的气体浓度测量方式,本专利技术实施例的技术方案无需布设大量传感器,且降低了检测盲区出现的概率。应当理解的是,以上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气体浓度检测设备,其特征在于,所述设备包括巡检轨道以及在巡检轨道上移动的测量装置,所述测量装置包括第一处理器和用于进行气体浓度检测的第一传感器;/n所述第一处理器,用于在所述测量装置在所述巡检轨道上移动时,获取所述测量装置的位置信息和所述第一传感器检测到的气体浓度数据;根据所述测量装置的位置信息和所述气体浓度数据,得到气体浓度的位置分布数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种气体浓度检测设备,其特征在于,所述设备包括巡检轨道以及在巡检轨道上移动的测量装置,所述测量装置包括第一处理器和用于进行气体浓度检测的第一传感器;
所述第一处理器,用于在所述测量装置在所述巡检轨道上移动时,获取所述测量装置的位置信息和所述第一传感器检测到的气体浓度数据;根据所述测量装置的位置信息和所述气体浓度数据,得到气体浓度的位置分布数据。


2.根据权利要求1所述的气体浓度检测设备,其特征在于,所述测量装置包括移动装置,所述第一处理器用于控制所述移动装置在所述巡检轨道上移动,并获取所述移动装置的移动距离,基于所述测量装置的初始位置和所述移动距离,确定所述测量装置的位置信息;
或者,所述测量装置包括定位装置,所述第一处理器,用于将所述定位装置获取的位置信息作为所述测量装置的位置信息。


3.根据权利要求2所述的气体浓度检测设备,其特征在于,所述测量装置还包括驱动所述移动装置运动的电机以及在所述电机上设置的编码器;
所述编码器用于采集所述电机的运行信息,并将所述电机的运行信息发送至所述第一处理器;
所述第一处理器用于根据所述电机的运行信息,确定出所述移动距离。


4.根据权利要求2所述的气体浓度检测设备,其特征在于,所述巡检轨道上还设置有至少一个位置标定器件,所述位置标定器件位于已知的固定位置处;所述测量装置还包括:用于感应所述位置标定器件的感应装置;
所述感应装置,用于在感应到所述位置标定器件时,向所述第一处理器发送校正请求信号;
所述第一处理器,用于在接收到所述校正请求信号时,根据所述已知的固定位置,对所述移动装置的移动距离进行校正。


5.根据权利要求1所述的气体浓度检测设备,其特征在于,所述第一处理器还用于在确定所述气体浓度数据满足预设的报警条件时,生成报警信号。


6.根据权利要求1所述的气体浓度检测设备,其特征在于,还包括与所述第一处理器连接的第一显示器,所述第一处理器还用于控制所述第一显示器显示所述位置分布数据。


7.一种气体浓度检测系统,其特征在于,包括权利要求1至6任一项所述的气体浓度检测设备和终端,所述气体浓度检测设备和终端形成通讯连接;
所述第一处理器,还用于将所述位置分布数据通过所述通讯连接发送至所述终端。


8.根据权利要求7所述的系统,其特征在于,所述终端还包括第二处理器和第二显示器,所述第一处理器,用于将所述位置分布数据通过所述通讯连接发送至所述终端的所述第二处理器;所述第二处理器用于控制所述第二显示器显示所述位置分布数据。


9.根据权利要求7所述的系统,其特征在于,所述第一处理器还用于在确定所述气体浓度数据满足预设的报警条件时,通过所述通讯连接向所述终端发送报警信号。


10.一种气体浓度检测方法,其特征在于,所述方法应用于气体浓度检测设备中,所述设备包括巡检轨道以及在巡检轨道上移动的测量装置,所述测量装置包括第一处理器和用于进行气体浓度检测的第一传感器;
所述方法包括:
所述测量装置在所述巡检轨道上移动时,所述第一处理器获...

【专利技术属性】
技术研发人员:许哲涛
申请(专利权)人:北京海益同展信息科技有限公司
类型:发明
国别省市:北京;11

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