【技术实现步骤摘要】
用于巡检设备检测气体的方法和装置、检测系统
本公开涉及隧道巡检
，更具体地，涉及一种用于巡检设备检测气体的方法和装置、检测系统、巡检设备和可读存储介质。
技术介绍
在隧道施工过程时，某些地层中可能含有生物、植物群等有机物。经过长时间的化学反应产生易燃易爆或有害气体，在淤泥质、粉质黏土层中以团状气泡的形式存在。由于隧道施工的影响气体的团状气泡遭到破坏，泄露到隧道中，对施工造成安全隐患。一般在隧道施工过程，都会对隧道内的易燃易爆或有害气体进行监测，保证施工安全。通常情况下，会在隧道施工处设置固定式可燃气体传感器，当检测到有可燃气体时，发生报警。但是，由于施工隧道往往会有一定的长度，而固定式传感器只能布置在固定位置，随着隧道的增长，需要不断增加布设量。而且由于固定式传感器是离散式布设，只能掌握隧道某些监控区域的可燃气体或有害气体情况，不利于对整个隧道情况的掌握。
技术实现思路
有鉴于此，本公开提供了一种巡检设备检测气体的方法和装置、检测系统、巡检设备和可读存储介质。本公开的一个方面提供了一...
【技术保护点】
1.一种用于巡检设备检测气体的方法，包括：/n接收巡检任务，其中，所述巡检任务用于检测隧道内不同位置处的气体特征；/n响应于所述巡检任务，在驱动所述巡检设备的电机转动的过程中，检测所述隧道内不同位置处的气体特征；/n根据所述电机的转动信息确定所述巡检设备在所述隧道内不同位置的位置信息；以及/n向显示终端发送所述巡检设备在所述隧道内不同位置的位置信息以及所述不同位置处的气体特征，以使得所述显示终端关联地显示所述位置信息和所述不同位置处的气体特征。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于巡检设备检测气体的方法，包括：
接收巡检任务，其中，所述巡检任务用于检测隧道内不同位置处的气体特征；
响应于所述巡检任务，在驱动所述巡检设备的电机转动的过程中，检测所述隧道内不同位置处的气体特征；
根据所述电机的转动信息确定所述巡检设备在所述隧道内不同位置的位置信息；以及
向显示终端发送所述巡检设备在所述隧道内不同位置的位置信息以及所述不同位置处的气体特征，以使得所述显示终端关联地显示所述位置信息和所述不同位置处的气体特征。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述隧道内预先设置有轨道，并且，在所述轨道上设置有彼此间隔预设距离的多个定位装置；所述方法还包括：
在所述巡检设备在所述轨道上巡检的过程中，如果所述巡检设备检测到定位装置，则获取检测到的定位装置的位置信息；以及
根据所述检测到的定位装置的位置信息修正所述根据所述电机的转动信息确定的位置信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述多个定位装置彼此之间间隔相同预设距离；所述获取检测到的定位装置的位置信息包括：
确定所述检测到的定位装置的序号；以及
根据所述检测到的定位装置的序号和所述相同预设距离确定检测到的定位装置的位置信息。
4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述定位装置包括磁标，所述巡检设备包括磁接近传感器、比较器和控制器；所述方法还包括：
在所述巡检设备在所述轨道上巡检的过程中，如果所述磁接近传感器检测到所述磁标，所述磁接近传感器输出第一信号；
向所述比较器发送所述第一信号，以使得所述比较器将所述第一信号转换为所述控制器可识别的电平信号；以及
所述控制器根据所述可识别的电平信号确定所述巡检设备位于磁标位置。
5.一种检测系统，包括：
巡检设备，用于执行：
接收巡检任务，其中，所述巡检任务用于检测隧道内不同位置处的气体特征；
响应于所述巡检任务，在驱动所述巡检设备的电机转动的过程中，检测所述隧道内不同位置处的气体特征；
根据所述电机的转动信息确定所述巡检设备在所述隧道内不同位置的位置信息；以及
向显示终端发送所述巡检设备在所述隧道内不同位置的位置信息以及所述不同位置处的气体特征，以使得所述显示终端关联地显示所述位置信息和所述不同位置处的气体特...
【专利技术属性】
技术研发人员：许哲涛，
申请(专利权)人：北京海益同展信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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