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本公开提供了一种用于巡检设备检测气体的方法。该方法包括：接收巡检任务，其中，巡检任务用于检测隧道内不同位置处的气体特征；响应于巡检任务，在驱动巡检设备的电机转动的过程中，检测隧道内不同位置处的气体特征；根据电机的转动信息确定巡检设备在隧道内...
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