生活垃圾车无线智能称重系统及其称重方法技术方案

本发明专利技术公开了一种生活垃圾车无线智能称重系统及称重方法，所述系统包括垃圾车、无线智能称重设备、无线接收显示仪表及上位机，无线智能称重设备安装在垃圾车的提升架上，无线智能称重设备设有称重机构，称重机构包括供垃圾桶挂置的动态称重板、称重传感器、多轴加速度陀螺仪传感器、静态称重板及主控盒，无线接收显示仪表及上位机装设在垃圾车的驾驶室内，上位机连接无线接收仪表。当垃圾桶里的垃圾要倒入垃圾车中时，将垃圾桶挂在无线智能称重设备上，称重传感器获取称重数据并发送给无线接收显示仪表，无线接受显示仪表对数据进行计算，自动统计垃圾桶毛重、垃圾桶皮重及垃圾的净重，并将结果上传给上位机。

Wireless intelligent weighing system and weighing method of garbage truck

【技术实现步骤摘要】
生活垃圾车无线智能称重系统及其称重方法
本专利技术涉及生活垃圾车的
，特别是指一种生活垃圾车无线智能称重系统及其称重方法。
技术介绍
目前，国内各城市加强对生活垃圾管理的执法力度，将生活垃圾回收、运输、处置等工作纳入环保部门的正常监管中。生活垃圾车在装载前通常需对垃圾桶内的垃圾的进行称重。现有技术的垃圾车电子秤与车辆装载机构中的挂桶提升机架和翻转机架配合使用，垃圾桶挂装后提升顶住翻转机架顶板在上升过程中进行静态或动态计量。由于翻转机构顶板压住垃圾桶的边缘会增加对电子秤的不确定值的压力影响，以及翻转机架在提升过程中与提升轨道之间的不规则摩擦力等诸多方面的影响，造成电子秤的计量误差很大，计量准确性大打折扣。而且，称重仪表需人工操作，导致垃圾车装载效率低，从而未得到广泛应用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于客服现有技术的不足，提供一种可实时称重，且称重精度高的生活垃圾车无线智能称重系统及其称重方法。为了达成上述目的，本专利技术的解决方案是：一种生活垃圾车无线智能称重系统，其包括：垃圾车，其包括驾驶室及用以承装垃圾的垃圾箱，垃圾箱具有提升架；无线智能称重设备，其安装在垃圾车的提升架上，无线智能称重设备设有称重机构，称重机构包括供垃圾桶挂置的动态称重板、称重传感器、多轴加速度陀螺仪传感器、静态称重板及主控盒，动态称重板固定在垃圾车的提升架上，称重传感器及主控盒安装在静态称重板上，主控盒设有电路板及连接电路板的无线发射模块及供电电池，称重传感器及多轴加速度陀螺仪传感器连接电路板；无线接收显示仪表，其装设在垃圾车的驾驶室内，该无线接收显示仪表设有无线接收模块、数据处理模块及显示屏，无线接收模块及显示屏连接数据处理模块；上位机，连接所述无线接收显示仪表。进一步，所述称重传感器呈“井”字状安装在静态称重板上，主控盒设置在静态称重板的中心，所述动态称重板上设置有非接触式开关。进一步，所述动态称重板具有固定面板及滑动面板，固定面板的顶端形成多个间隔设置的凸齿，各凸齿的前端面及后端面分别固定有一卡板，多个凸齿及卡板的组合形成供一个或者多个垃圾桶挂置的支撑部，固定面板的两侧分别设有一外凸的连接板，连接板上设有相互对应的滑槽，所述滑动面板配合在固定面板的前端，固定面板的后端与静态称重板配合，所述滑动面板的两侧设有与固定面板的滑槽对应配合的T型滑块。进一步，所述生活垃圾车无线智能称重系统还包括连接上位机的打印机。进一步，所述生活垃圾车无线智能称重系统还包括连接上位机的射频读卡器，挂置在无线智能称重设备上的垃圾车上设置有标签。进一步，所述垃圾车的提升架上设置有压板，压板与无线智能称重设备之间设置有自动夹紧装置，自动夹紧装置包括：套管、弹簧、螺栓、法兰及螺母；所述套管设置在用以固定称重机构的固定板上，固定板上设有一通孔，所述螺栓从固定板的背离套管的一端穿过固定板的通孔及套管，弹簧套设在螺栓与套管之间，法兰套设在螺栓上，弹簧的一端顶持固定板，另一端顶持螺母，螺母配合在螺栓的尾部。本专利技术还可采用以下的方案实现：一种生活垃圾车无线智能称重方法，其包括以下步骤：步骤一：将装有垃圾的垃圾桶挂在垃圾车的称重机构上；步骤二：垃圾车的提升架带动无线智能称重设备及垃圾桶往上升，提升架上升过程中，无线智能称重设备的电源接通；步骤三：获取垃圾桶的毛重，无线智能称重设备电源接通后，根据无线接收显示仪表设定的取值方式获取垃圾桶的毛重，并通过无线发射模块发送给无线接收显示仪表的无线接收模块，取值方式包括以下三种方式中的任意一种：方式1：采用时间取值，通过设定开始取值的时间、取值的时间段及取值的间隔时间，获取称重传感器在对应时间内的N1组值，无线接收模块接收N1组值并发送给数据处理模块，数据处理模块对N1组值求和并除以N1组，得到该取值区间的平均值作为垃圾桶的毛重，通过根据加速度的值获取相应的超重补偿系数自动对获取的平均值进行超重补偿，将补偿后的值作为垃圾桶的毛重；方式2：采用角度取值，通过多轴加速度陀螺仪传感器获取垃圾桶的角度变化，通过无线接收显示仪表设定角度变化的开始取值点、角度变化的取值范围、角度变化的取值间隔，获取称重传感器在对应角度范围内的M1组值，无线接收模块接收M1组值并发送给数据处理模块，数据处理模块对M1组值求和并除以M1组，得到该角度变化范围内的平均值，通过根据加速度的值获取相应的超重补偿系数自动对获取的平均值进行超重补偿，将补偿后的值作为垃圾桶的毛重；方式3：采用时间取值和角度取值一同进行，数据处理模块将方式1求得的垃圾桶毛重与方式2求得的垃圾桶毛重相加后求平均值作为最终的垃圾桶毛重步骤四：判断垃圾桶翻桶动作，垃圾桶在上升或者下降过程中，称重传感器的值均为正值，在翻桶时，称重传感器的显示值会变为负值，通过获取称重传感器的负值确认在称重过程中垃圾桶的垃圾有倒入垃圾车的垃圾箱内；步骤五：获取垃圾桶的皮重，垃圾桶翻桶动作完开始下降，称重传感器的值变为正值，无线接收显示仪表设定与毛重取值相同的方式获取垃圾桶的皮重，取值方式为对应毛重取值三种方式中的任意一种：方式4：采用时间取值，通过设定称重传感器的值变为正值后的开始取值时间、取值时间段及取值的间隔时间，获取称重传感器在对应时间内的N2组值，无线接收模块接收N2组值并发送给数据处理模块，数据处理模块对N2组值求和并除以N2组，得到该取值区间的平均值作为垃圾桶的皮重，根据加速度的值获取相应的失重补偿系数自动对获取的平均值进行失重补偿，将补偿后的值作为垃圾桶的皮重；方式5：采用角度取值，通过多轴加速度陀螺仪传感器获取垃圾桶的角度变化，通过无线接收显示仪表设定角度变化的开始取值点、角度变化的取值范围、角度变化的取值间隔，获取称重传感器在对应角度范围内的M2组值，无线接收模块接收M2组值并发送给数据处理模块，数据处理模块对M2组值求和并除以M2组，得到该角度变化范围内的平均值，根据加速度的值获取相应的失重补偿系数自动对获取的平均值进行失重补偿，将补偿后的值作为垃圾桶的皮重；方式6：采用时间取值和角度取值一同进行，将方式4的时间取值获取垃圾桶的皮重与方式5角度取值获取的垃圾桶皮重求平均值，作为最终的垃圾桶皮重；步骤六：获取垃圾的净重，将步骤三获取的垃圾桶的毛重减去步骤五获取的垃圾桶的皮重即得到垃圾的重量；步骤七：无线接收显示仪表将垃圾桶的毛重、垃圾桶的皮重及垃圾的净重显示在显示屏上，并上传到上位机。进一步，步骤1中，所述无线智能称重设备具有固定面板及可相对固定面板上下开合的滑动面板，滑动面板上设置非接触式开关，提升架带动垃圾桶往上升起的过程中，滑动面板相对固定面板张开，当滑动面板相对固定面板张开至最大行程时非接触式开关接通，无线智能称重设备通电；倒完垃圾后，提升架带动垃圾桶往下移动，当滑动面板相对固定面板收合至最小行程，非接触式开关关闭，无线智能称重设备断电。所述的超重及失重具体计算过程如下：在称重过程中，垃圾桶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生活垃圾车无线智能称重系统，其特征在于，包括：/n垃圾车，其包括驾驶室及用以承装垃圾的垃圾箱，垃圾箱具有提升架；/n无线智能称重设备，其安装在垃圾车的提升架上，无线智能称重设备设有称重机构，称重机构包括供垃圾桶挂置的动态称重板、称重传感器、多轴加速度陀螺仪传感器、静态称重板及主控盒，动态称重板固定在垃圾车的提升架上，称重传感器及主控盒安装在静态称重板上，主控盒设有电路板及连接电路板的无线发射模块及供电电池，称重传感器及多轴加速度陀螺仪传感器连接电路板；/n无线接收显示仪表，其装设在垃圾车的驾驶室内，该无线接收显示仪表设有无线接收模块、数据处理模块及显示屏，无线接收模块及显示屏连接数据处理模块；/n上位机，连接所述无线接收显示仪表。/n

【技术特征摘要】
1.一种生活垃圾车无线智能称重系统，其特征在于，包括：
垃圾车，其包括驾驶室及用以承装垃圾的垃圾箱，垃圾箱具有提升架；
无线智能称重设备，其安装在垃圾车的提升架上，无线智能称重设备设有称重机构，称重机构包括供垃圾桶挂置的动态称重板、称重传感器、多轴加速度陀螺仪传感器、静态称重板及主控盒，动态称重板固定在垃圾车的提升架上，称重传感器及主控盒安装在静态称重板上，主控盒设有电路板及连接电路板的无线发射模块及供电电池，称重传感器及多轴加速度陀螺仪传感器连接电路板；
无线接收显示仪表，其装设在垃圾车的驾驶室内，该无线接收显示仪表设有无线接收模块、数据处理模块及显示屏，无线接收模块及显示屏连接数据处理模块；
上位机，连接所述无线接收显示仪表。


2.如权利要求1所述的生活垃圾车无线智能称重系统，其特征在于：所述称重传感器呈“井”字状安装在静态称重板上，主控盒设置在静态称重板的中心，所述动态称重板上设置有非接触式开关。


3.如权利要求1或2所述的生活垃圾车无线智能称重系统，其特征在于：所述动态称重板具有固定面板及滑动面板，固定面板的顶端形成多个间隔设置的凸齿，各凸齿的前端面及后端面分别固定有一卡板，多个凸齿及卡板的组合形成供一个或者多个垃圾桶挂置的支撑部，固定面板的两侧分别设有一外凸的连接板，连接板上设有相互对应的滑槽，所述滑动面板配合在固定面板的前端，固定面板的后端与静态称重板配合，所述滑动面板的两侧设有与固定面板的滑槽对应配合的T型滑块。


4.如权利要求1所述的生活垃圾车无线智能称重系统，其特征在于：所述生活垃圾车无线智能称重系统还包括连接上位机的打印机。


5.如权利要求1所述的生活垃圾车无线智能称重系统，其特征在于：所述生活垃圾车无线智能称重系统还包括连接上位机的射频读卡器，挂置在无线智能称重设备上的垃圾车上设置有标签。


6.如权利要求1所述的生活垃圾车无线智能称重系统，其特征在于：所述垃圾车的提升架上设置有压板，压板与无线智能称重设备之间设置有自动夹紧装置，自动夹紧装置包括：套管、弹簧、螺栓、法兰及螺母；所述套管设置在用以固定称重机构的固定板上，固定板上设有一通孔，所述螺栓从固定板的背离套管的一端穿过固定板的通孔及套管，弹簧套设在螺栓与套管之间，法兰套设在螺栓上，弹簧的一端顶持固定板，另一端顶持螺母，螺母配合在螺栓的尾部。


7.一种生活垃圾车无线智能称重方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：将装有垃圾的垃圾桶挂在垃圾车的称重机构上；
步骤二：垃圾车的提升架带动无线智能称重设备及垃圾桶往上升，提升架上升过程中，无线智能称重设备的电源接通；
步骤三：获取垃圾桶的毛重，无线智能称重设备电源接通后，根据上位机设定的取值方式获取垃圾桶的毛重，并通过无线发射模块发送给无线接收显示仪表的无线接收模块，取值方式包括以下方式1至方式3三种方式中的任意一种：
方式1：采用时间取值，通过设定开始取值的时间、取值的时间段及取值的间隔时间，获取称重传感器在对应时间内的N1组值，无线接收模块接收N1组值并发送给数据处理模块，数据处理模块对N1组值求和并除以N1组，得到该取值区间的平均值作为垃圾桶的毛重，通过根据加速度的值获取相应的超重补偿系数自动对获取的平均值进行超重补偿，将补偿后的值作为垃圾桶的毛重；
方式2：采用角度取值，通过多轴加速度陀螺仪传感器获取垃圾桶的角度变化，通过上位机设定角度变化的开始取值点、角度变化的取值范围、角度变化的取值间隔，获取称重传感器在对应角度范围内的M1组值，无线接收模块接收M1组值并发送给数据处理模块，数据处理模块对M1组值求和并除以M1组，得到该角度变化范围内的平均值，通过根据加速度的值获取相应的超重补偿系数自动对获取的平均值进行超重补偿，将补偿后的值作为垃圾桶的毛重；
方式3：采用时间取值和角度取值一同进行，数据处理模块将方式1求得的垃圾桶毛重与方式2求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王妃格格，陈奇，王福泉，
申请(专利权)人：厦门红雏鹰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35