一种石英晶体振荡器取放料的微调机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种石英晶体振荡器取放料的微调机构，属于石英晶体谐振器制造技术领域，包括基座和固定连接在机座上的微调滑台，微调滑台上固定连接有第一气缸；第一气缸的伸缩端连接有第一滑块，第一滑块在第一气缸的作用下移动，第一滑块的移动方向为X轴方向；第一滑块上固定连接有第二气缸，第二气缸的伸缩端连接有第二滑块，第二滑块在第二气缸的作用下移动，第二滑块的移动方向为与X轴相交的Y轴方向；第二滑块上固定连接有电机，电机的输出轴上连接有吸嘴组件，吸嘴组件在电机的作用下转动，吸嘴组件的转动轴线为与X轴和Y轴相交且不共面的Z轴。本申请解决了因上料位置偏差引起的工件压伤问题。

A fine adjustment mechanism for material picking and discharging of quartz crystal oscillator

【技术实现步骤摘要】
一种石英晶体振荡器取放料的微调机构
本技术属于石英晶体谐振器制造
，涉及一种石英晶体振荡器取放料的微调机构，尤其涉及一种石英晶体的取放料机构。
技术介绍
在石英晶体谐振器的制造过程中，因对工件的摆放角度有严格要求，常会出现因工件摆放位置不准确引起工件压伤的现象。而现有取放料机构不能精确调节用于取放料的抓手位置，因此，不能准确地将工件按要求摆放到指定位置。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种石英晶体振荡器取放料的微调机构，本申请通过设置微调滑台可以实现对吸嘴位置的精确调节，解决了因上料位置偏差引起的工件压伤问题。为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种石英晶体振荡器取放料的微调机构，包括基座和固定连接在机座上的微调滑台，所述微调滑台上固定连接有第一气缸；所述第一气缸的伸缩端连接有第一滑块，所述第一滑块在第一气缸的作用下移动，所述第一滑块的移动方向为X轴方向；所述第一滑块上固定连接有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端连接有第二滑块，所述第二滑块在第二气缸的作用下移动，所述第二滑块的移动方向为与X轴相交的Y轴方向；所述第二滑块上固定连接有电机，所述电机的输出轴上连接有吸嘴组件，所述吸嘴组件在电机的作用下转动，所述吸嘴组件的转动轴线为与X轴和Y轴相交且不共面的Z轴。可选地，微调滑台为XY滑台，所述微调滑台带动第一气缸沿X轴和/或Y轴方向移动。可选地，所述基座上设置有限制第二气缸行程的限位销。可选地，所述微调滑台和基座之间设置有滑台固定块，所述滑台固定块与微调滑台和基座之间均为可拆卸连接。可选地，所述微调滑台和第一气缸之间设置有第一气缸固定块，所述第一气缸固定块与微调滑台和第一气缸之间均为可拆卸连接。可选地，所述第一滑块与第二气缸之间设置有第二气缸固定块，所述第二气缸固定块与第一滑块和第二气缸之间均为可拆卸连接。可选地，所述第二滑块与电机之间设置有电机固定块，所述电机固定块与第二滑块和电机之间均为可拆卸连接。可选地，所述吸嘴组件包括吸嘴和吸嘴固定件，所述吸嘴通过吸嘴固定件可拆卸连接在电机的输出轴上。可选地，所述X轴、Y轴和Z轴三轴组成空间直角坐标系。可选地，所述第一滑块呈L型。可选地，所述第二滑块呈L型。本技术的有益效果在于：1.本技术通过设置微调滑台可以实现对吸嘴位置的精确调节，解决了因上料位置偏差引起的工件压伤问题。2.本技术通过设置第一气缸和第二气缸实现了吸嘴在水平方向和竖直方向的大位移调节，增大了操作空间，利于取放工件。3.本技术通过设置电机实现了吸嘴可绕Z轴转动，进而实现了工件的多角度摆放。4.本技术通过设置控制第二气缸行程的限位销，可以避免因突然停机引起的第二气缸失控造成对工件的压伤问题。本技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本技术的实践中得到教导。本技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。附图说明为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作优选的详细描述，其中：图1为本技术一种石英晶体振荡器取放料的微调机构的结构示意图。附图标记：滑台固定块1、微调滑台旋钮2、第一气缸固定块3、第一气缸4、第一滑块5、第二气缸固定块6、第二气缸7、第二滑块8、电机固定块9、电机10、吸嘴固定件11、吸嘴12、滑台支撑架13、机构底座14。具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本技术的限制；为了更好地说明本技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。本技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本技术的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。实施例：请参阅图1，一种石英晶体振荡器取放料的微调机构，包括滑台固定块1、微调滑台2、第一气缸固定块3、第一气缸4、第一滑块5、第二气缸固定块6、第二气缸7、第二滑块8、电机固定块9、电机10、吸嘴组件、滑台支撑架13和机构底座14；第一滑块5的移动方向为X轴方向，第二滑块8的移动方向为与X轴相交的Y轴方向，吸嘴组件的转动轴线为与X轴和Y轴相交且不共面的Z轴，微调滑台2为XY滑台，微调滑台2带动第一气缸沿X轴和/或Y轴方向移动；吸嘴组件包括吸嘴固定件11和吸嘴12、机构底座14与基座可拆卸连接，滑台支撑架13通过机构底座14可拆卸连接在基座上；微调滑台2通过滑台固定块1固定连接在滑台支撑架13的上方，滑台固定块1与微调滑台2和滑台支撑架13均为可拆卸连接；第一气缸4通过第一气缸固定块3固定连接在微调滑台2的上方，第一气缸4在微调滑台2的作用下可沿X轴方向和/或Y轴方向微调，第一气缸固定块3与微调滑台2和第一气缸4之间均为可拆卸连接；第一气缸4的伸缩端与呈L型的第一滑块5连接，第一滑块5在第一气缸4的作用下沿基座做X轴方向的移动；第二气缸7通过第二气缸固定块6与第一滑块5连接，第二气缸7在第一气缸4的作用下随第一滑块5沿X轴方向移动，第二气缸固定块6与第一滑块5和第二气缸7之间均为可拆卸连接；第二气缸7的伸缩端与呈L型的第二滑块8连接，第二滑块8在第二气缸7的作用下沿基座做Z轴方向的移动；电机10通过呈L型的电机固定块9与第二滑块8连接，电机10在第二气缸7的作用下随第二滑块8沿Z轴方向移动，电机固定块9与第二滑块8和电机10之间均为可拆卸连接；用于取放物料的吸嘴12通过吸嘴固定件11与电机10的输出轴连接，吸嘴固定件11与电机10和吸嘴12之间均为可拆卸连接；吸嘴12在电机10的作用下随吸嘴固定件11绕Z轴转动。本实施例中，第一滑块5与第二气缸固定块6的连接方式为螺纹连接；电机固定块9包括水平连接板和竖本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种石英晶体振荡器取放料的微调机构，其特征在于：包括基座和固定连接在机座上的微调滑台，所述微调滑台上固定连接有第一气缸；/n所述第一气缸的伸缩端连接有第一滑块，所述第一滑块在第一气缸的作用下移动，所述第一滑块的移动方向为X轴方向；/n所述第一滑块上固定连接有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端连接有第二滑块，所述第二滑块在第二气缸的作用下移动，所述第二滑块的移动方向为与X轴相交的Y轴方向；/n所述第二滑块上固定连接有电机，所述电机的输出轴上连接有吸嘴组件，所述吸嘴组件在电机的作用下转动，所述吸嘴组件的转动轴线为与X轴和Y轴相交且不共面的Z轴。/n

【技术特征摘要】
1.一种石英晶体振荡器取放料的微调机构，其特征在于：包括基座和固定连接在机座上的微调滑台，所述微调滑台上固定连接有第一气缸；
所述第一气缸的伸缩端连接有第一滑块，所述第一滑块在第一气缸的作用下移动，所述第一滑块的移动方向为X轴方向；
所述第一滑块上固定连接有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端连接有第二滑块，所述第二滑块在第二气缸的作用下移动，所述第二滑块的移动方向为与X轴相交的Y轴方向；
所述第二滑块上固定连接有电机，所述电机的输出轴上连接有吸嘴组件，所述吸嘴组件在电机的作用下转动，所述吸嘴组件的转动轴线为与X轴和Y轴相交且不共面的Z轴。


2.根据权利要求1所述的一种石英晶体振荡器取放料的微调机构，其特征在于：所述微调滑台为XY滑台，所述微调滑台带动第一气缸沿X轴和/或Y轴方向移动。


3.根据权利要求1所述的一种石英晶体振荡器取放料的微调机构，其特征在于：所述基座上设置有限制第二气缸行程的限位销。


4.根据权利要求1所述的一种石英晶体振荡器取放料的微调机构，其特征在于：所述微调滑台和基座...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘李，
申请(专利权)人：台晶重庆电子有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50