胶带吸附下撕装置、其使用方法及胶带吸附下撕设备制造方法及图纸

本发明专利技术揭示了一种胶带吸附下撕装置、其使用方法及胶带吸附下撕设备，包括机架以及沿Z轴方向滑动设置在所述机架上用以承载下胶带的下承载件，所述下承载件的一侧设有沿Y轴滑动设置在所述机架上用以将所述下胶带吸附并放置至转盘上的下吸附件；所述机架上还设有用以将所述下胶带上表面的薄膜层撕除的下撕除件。本发明专利技术的有益效果主要体现在：结构新颖，设计精巧，下压板和上压板相互配合将完成对下胶带上的薄膜层夹持，待夹持后驱动其斜向滑动，从而实现将薄膜层从下胶带上撕除，操作简单便捷，无需人工操作，自动化程度高，极大的提高工作效率，同时，避免出现褶皱或造成损坏的意外情况发生，保证了合格率。

Adhesive tape adsorption and tear down device, its use method and adhesive tape adsorption and tear down device

【技术实现步骤摘要】
胶带吸附下撕装置、其使用方法及胶带吸附下撕设备
本专利技术涉及机械制造
，具体而言，尤其涉及一种胶带吸附下撕装置、其使用方法及胶带吸附下撕设备。
技术介绍
汽车尾部字牌标识车辆生产厂家、车型名称及排量等信息，是每辆车都需要的。数字、字母、汉子组成的汽车车辆制造厂家、排量、型号信息的字牌，需要在字牌上粘贴胶带，实现字牌粘贴到车身上。字体在制造工程中，需要设计工艺筋将多个字体组合在一起，便于生产及运输，字体最终和车辆采用胶带粘结。最终产品需将工艺筋冲切去除，并在后面粘贴胶带。目前，行业内通常是将胶带固定在圆形转盘上，然后再采用手撕的方法将胶带撕开，撕开的过程需要利用剪刀、工具刀甚至钥匙等用品作为辅助器具，先在胶带边缘制造缺口，再进一步的撕除，操作起来较为繁琐并且耗费气力。并且利用剪刀、工具刀甚至钥匙等用品来帮助撕开胶带过程中不仅容易出现褶皱，而且可能会对物品造成损坏或者对人体造成不必要的伤害。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种胶带吸附下撕装置、其使用方法及胶带吸附下撕设备。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种胶带吸附下撕装置，包括机架以及沿Z轴方向滑动设置在所述机架上用以承载下胶带的下承载件，所述下承载件的一侧设有沿Y轴滑动设置在所述机架上用以将所述下胶带吸附并放置至转盘上的下吸附件；所述机架上还设有用以将所述下胶带上表面的薄膜层撕除的下撕除件。优选的，所述下撕除件至少包括滑动设置在所述机架上的下支撑板，所述下支撑板上固设有一第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的气缸轴通过第一联轴器与上压板固接；所述上压板的一侧固设有一侧支撑板，所述侧支撑板上固设有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的气缸轴通过第二联轴器与侧支撑块固接，所述侧支撑块上固设有一下压板，所述下压板和上压板相互配合将完成对所述下胶带上的薄膜层夹持。优选的，所述下支撑板上固设有位于第一滑轨，所述第一滑轨上设有与其配接的第一滑块，所述上压板固设在所述第一滑块上。优选的，所述侧支撑块上固设有位于第二滑轨，所述第二滑轨上设有与其配接的第二滑块，所述侧支撑块固设在所述第二滑块上。优选的，所述下撕除件还包括固设在所述机架上的下支撑架，所述下支撑架上固设有支撑杆，所述支撑杆上套设有与其适配的导向块，所述导向块与连接块固接，所述连接块与固设在所述机架上的第一伸缩气缸固接；所述导向块上还固设有一导向板，所述导向板上固设有第三滑轨，所述第三滑轨的中轴线与水平面之间形成的夹角为锐角；所述第三滑轨上设有与其配接的第三滑块，所述下支撑板固设在所述第三滑块上，且所述第三滑块由固设在所述机架上的第二伸缩气缸驱动。优选的，所述下承载件包括固设在所述机架上的下连接架，所述下连接架上枢轴设有一下伺服电机，所述下伺服电机的电机轴与下传动丝杠固接，所述下传动丝杠上设有与其为丝杆传动的下传动螺母，所述下传动螺母上固设有下滑板，所述下滑板上固设有一下容置架，所述下容置架上固设有用以承载所述下胶带的下容置板。优选的，所述下连接架上还固设有位于所述下容置板正下方的下定位板，所述下定位板上固设有下定位块，每一所述下定位块上均固设有一下定位柱，所述下定位柱至少部分延伸置于所述下容置板的下定位孔内。优选的，所述下吸附件包括固设在机架上的第一连接架，所述第一连接架上固设有一第一伺服电机，所述第一伺服电机的电机轴通过第一传动器与第一传动丝杠固接，所述第一传动丝杠上设有与其为丝杆传动的第一传动螺母，所述第一传动螺母上固设有第一滑板，所述第一滑板上固设有一第一吸附架，所述第一吸附架的底部固设有用以吸附所述下胶带的第一吸附头。一种胶带吸附下撕设备，包含有上述所述的胶带吸附下撕装置，以及设置在机架上的字体吸附组件、上吸附组件和下料组件。一种胶带吸附下撕装置的使用方法，包括如下步骤：S1、下伺服电机启动，驱动下容置板滑动至指定位置；S2、第一伺服电机启动，驱动第一吸附头滑动到指定位置后，所述第一吸附头将设置在所述下容置板上的下胶带吸附，待吸附完成后，所述第一伺服电机再次启动，驱动所述第一吸附头移动至转盘的正上方，并将所述下胶带放置在所述转盘上；S3、第一伸缩气缸和第二伸缩气缸启动，驱动下支撑板移动至指定位置，第一驱动气缸和第二驱动气缸启动，驱动下压板和上压板完成对下胶带上的薄膜层夹持，夹持完成后，所述第一伸缩气缸和第二伸缩气缸再次启动，直至完成对所述下胶带上的薄膜层撕除。本专利技术的有益效果主要体现在：1、结构新颖，设计精巧，下压板和上压板相互配合将完成对下胶带上的薄膜层夹持，待夹持后驱动其斜向滑动，从而实现将薄膜层从下胶带上撕除，操作简单便捷，无需人工操作，自动化程度高，极大的提高工作效率，同时，避免出现褶皱或造成损坏的意外情况发生，保证了合格率；2、第一滑轨和第一滑块的设置可保证上压板在移动的过程中平稳输送，避免出现晃动的情况，提高精度；3、第二滑轨和第二滑块的设置可保证下压板在移动的过程中平稳输送，避免出现晃动的情况，提高精度；4、下定位柱和下定位孔相互配合可保证下容置板平稳上下滑动，提高了滑动精度，避免下容置板意外倾斜导致第一吸附头无法吸附到位的情况发生。附图说明下面结合附图对本专利技术技术方案作进一步说明：图1：本专利技术中该装置的立体图；图2：本专利技术中转盘的局部立体图；图3：本专利技术中转盘的局部立体图，此时，去除套筒；图4：本专利技术中胶带吸附下撕装置的立体图；图5：图4中A部分的局部放大图；图6：本专利技术中下吸附件的立体图；图7：本专利技术中下承载件和下撕除件的立体图；图8：本专利技术中字体吸附组件的立体图；图9：本专利技术中字体承载件和铲除件的第一方向立体图；图10：本专利技术中字体承载件和铲除件的第二方向立体图；图11：本专利技术中抓取件和调节件的第一方向立体图；图12：本专利技术中抓取件和调节件的第二方向立体图；图13：本专利技术中调节件的立体图；图14：本专利技术中下料组件的第一方向立体图；图15：本专利技术中下料组件的第二方向立体图；图16：本专利技术中上撕除件的第一方向立体图；图17：本专利技术中上撕除件的第二方向立体图；图18：本专利技术中下料组件的立体图。具体实施方式以下将结合附图所示的具体实施方式对本专利技术进行详细描述。但这些实施方式并不限于本专利技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本专利技术的保护范围内。不限于本专利技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本专利技术的保护范围内。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.胶带吸附下撕装置，其特征在于：包括机架（1）以及沿Z轴方向滑动设置在所述机架（1）上用以承载下胶带（101）的下承载件（31），所述下承载件（31）的一侧设有沿Y轴滑动设置在所述机架（1）上用以将所述下胶带（101）吸附并放置至转盘（2）上的下吸附件（32）；所述机架（1）上还设有用以将所述下胶带（101）上表面的薄膜层撕除的下撕除件（33）。/n

【技术特征摘要】
1.胶带吸附下撕装置，其特征在于：包括机架（1）以及沿Z轴方向滑动设置在所述机架（1）上用以承载下胶带（101）的下承载件（31），所述下承载件（31）的一侧设有沿Y轴滑动设置在所述机架（1）上用以将所述下胶带（101）吸附并放置至转盘（2）上的下吸附件（32）；所述机架（1）上还设有用以将所述下胶带（101）上表面的薄膜层撕除的下撕除件（33）。


2.根据权利要求1所述的胶带吸附下撕装置，其特征在于：所述下撕除件（33）至少包括滑动设置在所述机架（1）上的下支撑板（331），所述下支撑板（331）上固设有一第一驱动气缸（332），所述第一驱动气缸（332）的气缸轴通过第一联轴器（333）与上压板（334）固接；所述上压板（334）的一侧固设有一侧支撑板（335），所述侧支撑板（335）上固设有第二驱动气缸（336），所述第二驱动气缸（336）的气缸轴通过第二联轴器（337）与侧支撑块（338）固接，所述侧支撑块（338）上固设有一下压板（339），所述下压板（339）和上压板（334）相互配合将完成对所述下胶带（101）上的薄膜层夹持。


3.根据权利要求2所述的胶带吸附下撕装置，其特征在于：所述下支撑板（331）上固设有位于第一滑轨（3311），所述第一滑轨（3311）上设有与其配接的第一滑块（3312），所述上压板（334）固设在所述第一滑块（3312）上。


4.根据权利要求2所述的胶带吸附下撕装置，其特征在于：所述侧支撑块（338）上固设有位于第二滑轨（3381），所述第二滑轨（3381）上设有与其配接的第二滑块（3382），所述侧支撑块（338）固设在所述第二滑块（3382）上。


5.根据权利要求2所述的胶带吸附下撕装置，其特征在于：所述下撕除件（33）还包括固设在所述机架（1）上的下支撑架（34），所述下支撑架（34）上固设有支撑杆（341），所述支撑杆（341）上套设有与其适配的导向块（342），所述导向块（342）与连接块（343）固接，所述连接块（343）与固设在所述机架（1）上的第一伸缩气缸（344）固接；所述导向块（342）上还固设有一导向板（345），所述导向板（345）上固设有第三滑轨（346），所述第三滑轨（346）的中轴线与水平面之间形成的夹角为锐角；所述第三滑轨（346）上设有与其配接的第三滑块（347），所述下支撑板（331）固设在所述第三滑块（347）上，且所述第三滑块（347）由固设在所述机架（1）上的第二伸缩气缸驱动。


6.根据权利要求5所述的胶带吸附下撕装置，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴社竹，刘航，黄冬梅，苏高峰，
申请(专利权)人：苏州江锦自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32