一种中药处方自动调剂系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种中药处方自动调剂系统，包括若干立体药库和调剂台，立体药库与调剂台之间设有药箱移动机构，调剂台与药箱移动机构之间设有药箱切换装置，立体药库由一个货架和多个药箱组成，药箱上设有可存储和读取信息的识别标识，立体药库设有堆垛机构，调节台包括机架、设在机架上的控制台、若干取料窗口、对药物进行称重的总称重台、对处方进行接收并显示相关信息的主显示器和对当前取料窗口内的药箱信息进行读取后显示的药箱信息显示器。整个供料过程中采用自动化操作，人员需求更少，对人员素质要求更低；改善工作环境，降低人员流动性；操作难度低，上手速度快，减少人工出错及药材损耗，提高处方调剂的可追溯性。

An automatic dispensing system of traditional Chinese medicine prescription

【技术实现步骤摘要】
一种中药处方自动调剂系统
本技术涉及一种中药处方调剂系统，具体涉及一种中药处方自动调剂系统。
技术介绍
在中医药领域中，由于中药药材或中药饮片或中成药的品种及规格繁多(多达数千种)，而每一种中药药材或中药饮片或中成药均需要通过一个单独的存储空间进行存储，从而导致传统中药房的四周呈现数千个密密麻麻药箱整齐排列在药房中。当工作人员对中药处方进行调剂时，首先需要熟记处方内容和药房各味药材药箱所在位置，按一定顺序，再在从药房内不同部位将本处方中的每一种中草药或中药饮片或中成药单品种进行识别和对照后将药箱拿取到配药台上进行匹配、取放和称量，取放过量药材还需要放回药箱，取量不足部分再次补足，补充完成后再将药箱放回到原来的位置，重复上述操作直至处方上的每一种药材都调剂完成(多达数几十来回，方可完成单个中药处方调剂工作)。近年来，随着中医药行业的迅速发展和国家大力发展中医药现代化。传统中医药行业在面临巨大发展机遇，同时受限于传统处理方式，以及手工作业效率低下，不能满足人民群众需求；特别是目前中药房，还停留在几百年前现状。目前传统药房存在以下几个大问题：(1)工作环境粉尘量，调剂师劳动强度大，人均每天徒步4万步以上(相当于行走30公里以上)，所以人员流动性极大，个别机构调剂人员离职率达到200％以上，同时因为高离职率，导致服务质量成为问题；(2)目前大部分中药房，实行“按方计酬”，所以调剂人员追求速度，处方配制计量把控不严；调剂差错率高、患者投诉比例高等等问题，在处方调剂阶段留下了众多临床安全性隐患。<br>(3)传统中药库，无法实时统计库存，需要手工盘库，必然导致库房管理混乱，库存缺失大；药材品质把控困难，同时实行“按方计酬”，工作人员都会在重量上多配，药房损失大，大大增加企业成本，同时也转加至社会，导致药材资源浪费；(4)传统中药调剂方式效率较低，人员专业素质要求较高，同时因为工作劳动强度大，环境恶劣，每日上下班时间不固定等因素，导致大部分年青的中药人才都无意愿从事中药处方调剂工作，可能出现后继无人现状。(5)由于中药饮片品种多达数千种，除了数量多，同时存在不同品种，从外观上非常类似，需要非常专业知识，方可区别，因而本岗位，不是普通人员可以从业。也因此培养一个熟练的调剂人员需要半年以上时间，企业或医疗机构需要投入大量成本用于新员工培训。(6)在取药和配药的过程中，还需要人工对药材的再次识别和多次称量，调剂完成后，无法实现品种精确复核，重量无法复核的问题。基于以上缺陷，结合药材的品种及规格繁多的特点，目前常用的移动方式为通过输送带进行移动，对于常用的主药材一般会放置在离操作台比较近的货架上，而一些辅助药材则会放置到离操作台较远的空余位置，当需要了再零时调取，如果药箱货架距离抓药人员的距离较近时，可以通过可正反转的输送带直接连接货架与操作台就能够实现药箱的快速供给和退回，一般一个操作台只需配备3-4条输送带就能够有效的对药材进行快速供给和切换，从而免药材供给不及时的请发送，而当药箱货架离操作台有一定的距离时，如果采用双向移动的输送带，输送带的数量少时，则严重影响了药箱的输送效率，输送带的数量多了又放置不下，且当多个操作台并排时，通过一条正反转的输送带根本无法对药材进行药效的供给，因此，则需要通过一条从货架到操作台区的供料输送带和一条对已经抓取完成的药箱再次输送到对应货架前的回料输送带配合才能有效的保证药箱的来回移动，两条输送带为了减少占用空间，一般都采用上下层设置，而操作人员抓药的操作台无论离输送带多近，由于供料输送带和回料输送带一直处于持续转动的过程中，如果不能及时的对所需的药箱从输送带上拿出，则很容易导致药箱供给位置过头的情况发生。同时，现有货架和输送带虽然解决了药材的自动供给和存放的问题，但是在实际的处方调剂过程中，对操作人员素质要求高、人员成本高、劳动强度大、工作强度大，损耗大，效率低，可追溯性差、监管困难、盘库难度大、出错概率较高，工作环境粉尘大，环境恶劣，存在交叉感染和灰尘污染等情况，导致操作人员流动性大，服务质量难以保证，而且调剂成本高且周期长。以上为目前中药房现况，所以给传统中药房实现智能化，是社会发展的必然。由于传统中药房，数千年来改变不大，给相关从业企业带来巨大创新空间及发展机遇，同时也直接推进中药现代化的进程。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的某种或某些技术问题，本技术提供一种中药处方自动调剂系统，能够自动对方药中的药材从立体货架上进行调取并供给到调剂台上进行调配，调配完成的药材能够自动送回并存放，整体采用自动化操作，操作人员只需在调剂台上对处方中的药材进行对应的抓取和称量，整体操作难度更低，调剂速度更快，人员劳动强度更低，人员需求更少，对人员素质要求更低，降低人员流动性，上手速度快，减少人工出错及药材损耗，方便管理和全过程的数据采集与后期追述。为解决上述现有的技术问题，本技术采用如下方案：一种中药处方自动调剂系统，包括用于存放药材的若干立体药库和对处方进行配药的调剂台，所述立体药库与所述调剂台之间设有药箱移动机构，所述调剂台与所述药箱移动机构之间设有药箱切换装置，所述立体药库由若干货架和多个放置在所述货架上的药箱组成，所述药箱上设有可存储和读取信息的识别标识，所述立体药库设有对所述药箱进行取放的堆垛机构，所述调节台包括机架、设在所述机架上的控制台、设在所述机架上的若干取料窗口、对所述取料窗口取出的药物进行称重的总称重台、对处方进行接收并显示相关信息的主显示器和对当前所述取料窗口内的所述药箱信息进行读取后显示的药箱信息显示器，所述药箱移动机构用于将对应的所述立体药库上通过所述堆垛机构自动抓取的药箱移动到所述药箱切换装置的待抓取位置等待输送，并将所述药箱切换装置输送到所述药箱移动机构上的药箱再次移动到对应的所述堆垛机构后自动放回到对应的所述立体药库，所述堆垛机构用于接收指令后对所述药箱相对于所述立体药库进行提取和存放，所述药箱切换装置用于将所述药箱移动机构供给的所述药箱获取并移动到所述取料窗口进行取料、并对所述取料窗口抓取完成的所述药箱退回到所述药箱移动机构再次输送到所述立体药库旁等待存放，通过所述取料窗口对所述药箱切换装置供给的所述药箱中药物进行人工抓取后放入所述总称重台进行称重匹配。进一步地，所述药箱切换装置包括设在所述机架上的若干对所述取料窗口进行药箱的输送的送料带、设在所述机架上对所述送料带进行药箱供给的进料机构和对所述送料带上的药箱移出到所述药箱移动机构上的出料机构，所述机架上设有对所述送料带进行上下控制的第一控制机构，所述药箱移动机构上的待抓取药箱通过所述进料机构获取后供给到所述送料带上并通过所述第一控制机构移动到所述取料窗口内等待人工抓取，抓完药材后的所述药箱再通过所述第一控制机构移动到所述出料机构上进行送出回所述药箱移动机构上。进一步地，所述第一控制机构包括设在所述机架上用于连接所述送料带的滑轨、设在所述机架上对所述滑轨上的所述送料带进行上下驱动的第三驱动器，所述送料带通过所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中药处方自动调剂系统，其特征在于：包括用于存放药材的若干立体药库和对处方进行配药的调剂台，所述立体药库与所述调剂台之间设有药箱移动机构，所述调剂台与所述药箱移动机构之间设有药箱切换装置，所述立体药库由若干货架和多个放置在所述货架上的药箱组成，所述药箱上设有可存储和读取信息的识别标识，所述立体药库设有对所述药箱进行取放的堆垛机构，所述调剂台包括机架、设在所述机架上的控制台、设在所述机架上的若干取料窗口、对所述取料窗口取出的药物进行称重的总称重台、对处方进行接收并显示相关信息的主显示器和对当前所述取料窗口内的所述药箱信息进行读取后显示的药箱信息显示器，所述药箱移动机构用于将对应的所述立体药库上通过所述堆垛机构自动抓取的药箱移动到所述药箱切换装置的待抓取位置等待输送，并将所述药箱切换装置输送到所述药箱移动机构上的药箱再次移动到对应的所述堆垛机构后自动放回到对应的所述立体药库，所述堆垛机构用于接收指令后对所述药箱相对于所述立体药库进行提取和存放，所述药箱切换装置用于将所述药箱移动机构供给的所述药箱获取并移动到所述取料窗口进行取料、并对所述取料窗口抓取完成的所述药箱退回到所述药箱移动机构再次输送到所述立体药库旁等待存放，通过所述取料窗口对所述药箱切换装置供给的所述药箱中药物进行人工抓取后放入所述总称重台进行称重匹配。/n...

【技术特征摘要】
1.一种中药处方自动调剂系统，其特征在于：包括用于存放药材的若干立体药库和对处方进行配药的调剂台，所述立体药库与所述调剂台之间设有药箱移动机构，所述调剂台与所述药箱移动机构之间设有药箱切换装置，所述立体药库由若干货架和多个放置在所述货架上的药箱组成，所述药箱上设有可存储和读取信息的识别标识，所述立体药库设有对所述药箱进行取放的堆垛机构，所述调剂台包括机架、设在所述机架上的控制台、设在所述机架上的若干取料窗口、对所述取料窗口取出的药物进行称重的总称重台、对处方进行接收并显示相关信息的主显示器和对当前所述取料窗口内的所述药箱信息进行读取后显示的药箱信息显示器，所述药箱移动机构用于将对应的所述立体药库上通过所述堆垛机构自动抓取的药箱移动到所述药箱切换装置的待抓取位置等待输送，并将所述药箱切换装置输送到所述药箱移动机构上的药箱再次移动到对应的所述堆垛机构后自动放回到对应的所述立体药库，所述堆垛机构用于接收指令后对所述药箱相对于所述立体药库进行提取和存放，所述药箱切换装置用于将所述药箱移动机构供给的所述药箱获取并移动到所述取料窗口进行取料、并对所述取料窗口抓取完成的所述药箱退回到所述药箱移动机构再次输送到所述立体药库旁等待存放，通过所述取料窗口对所述药箱切换装置供给的所述药箱中药物进行人工抓取后放入所述总称重台进行称重匹配。


2.根据权利要求1所述的一种中药处方自动调剂系统，其特征在于：所述药箱切换装置包括设在所述机架上的若干对所述取料窗口进行药箱的输送的送料带、设在所述机架上对所述送料带进行药箱供给的进料机构和对所述送料带上的药箱移出到所述药箱移动机构上的出料机构，所述机架上设有对所述送料带进行上下控制的第一控制机构，所述药箱移动机构上的待抓取药箱通过所述进料机构获取后供给到所述送料带上并通过所述第一控制机构移动到所述取料窗口内等待人工抓取，抓完药材后的所述药箱再通过所述第一控制机构移动到所述出料机构上进行送出回所述药箱移动机构上。


3.根据权利要求2所述的一种中药处方自动调剂系统，其特征在于：所述取料窗口内设有对所述药箱切换装置送入的药箱当前重量进行称重的药箱称重台，所述药箱称重台称量的结果通过对应的所述药箱信息显示器显示。


4.根据权利要求3所述的一种中药处方自动调剂系统，其特征在于：各个所述取料窗口均设有一条所述送料带，所述送料带包括设在所述机架上的连接座、设在所述连接座上的两条平行的传动带、设在所述连接座上对所述传动带进行正反转运行的第五驱动机构，所述药箱称重台位于两条所述传动带之间，所述药箱称重台与所述连接座之间还设有第二高度调节机构，药箱通过所述第二高度调节机构升高所述药箱称重台后与所述送料带分离并称重。


5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金龙，王现成，陈伟，
申请(专利权)人：浙江亿诚智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33