本实用新型专利技术公开了一种药箱间距控制装置，包括输送带，输送带上设有调距装置，调距装置包括设在输送带两侧的两个支撑架、分别设在两个支撑架上的安装座、分别设在安装座上的两个输送机构、设在两个安装座之间的张紧机构，安装座的底部通过转轴转接在支撑架上，两个安装座通过张紧机构形成出料端开口小于进料端的喇叭形结构，位于调距装置内的药箱通过张紧机构的拉紧力使两侧停止状态的输送机构对其进行夹紧定位，定位于调距装置内的药箱通过启动输送机构后再次加速向前输送。能够解决在输送线上无法挡停、积放及相邻两个药箱之间间距无法调整的问题，结构简单，操作简便，工作效率高，使用寿命长。
A distance control device of medicine box
【技术实现步骤摘要】
一种药箱间距控制装置
本技术涉及机械设备领域，具体涉及一种药箱间距控制装置。
技术介绍
目前，在通过输送装置对药箱进行输送和移动的过程中，无论是滚轴形式、滚珠形式还是水平带片形式的输送带，在传输过程中往往都是均匀向前输送，当出现两条输送装置过度时，还会存在两个药箱之间的间距变动的现象，而且在传输过程中，当某一段输送带上出现对药箱进行暂时停止等需要再放行的装置时，由于当前药箱停止移动，而后续药箱还在继续往前输送，就导致了多个药箱会出现堆叠现象，同时再次放行后也只能根据输送带本身的速度向前移动，无法实现加速度的效果，从而导致停止后再向前输送的药箱之间间距无法进行控制。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的某种或某些技术问题，本技术提供一种药箱间距控制装置，能够解决在输送线上无法挡停、积放及相邻两个药箱之间间距无法调整的问题，结构简单，操作简便，工作效率高，使用寿命长。为解决上述现有的技术问题，本技术采用如下方案：一种药箱间距控制装置，包括输送带，所述输送带上设有调距装置，所述调距装置包括设在所述输送带两侧的两个支撑架、分别设在两个所述支撑架上的安装座、分别设在所述安装座上的两个输送机构、设在两个所述安装座之间的张紧机构，所述安装座的底部通过转轴转接在所述支撑架上，两个所述安装座通过所述张紧机构形成出料端开口小于进料端的喇叭形结构，位于所述调距装置内的药箱通过所述张紧机构的拉紧力使两侧停止状态的所述输送机构对其进行夹紧定位，定位于所述调距装置内的药箱通过启动所述输送机构后再次加速向前输送。进一步地，所述输送机构包括环设在所述安装座侧面的传动带、设在所述安装座上对所述传动带进行转动或停止的伺服电机，药箱通过两侧的所述传动带夹紧定位，所述伺服电机带动所述传动带的转速实现药箱的前进加速度控制。进一步地，所述安装座的内侧面设有浮动支撑板，所述安装座内设有对所述浮动支撑板进行前后伸缩控制的弹性伸缩机构，所述传动带的夹紧区设在所述浮动支撑板的外侧，两个所述传动带的夹紧面距离通过所述浮动支撑板进行控制。进一步地，所述弹性伸缩机构包括设在所述浮动支撑板与所述安装座之间的若干限位接杆、套设在所述限位连杆外的复位弹簧，所述浮动支撑板通过所述复位弹簧向外顶出，所述浮动支撑板收到压力后向内收缩。进一步地，所述限位接杆采用为连接螺杆，连接螺杆的一端固定在所述浮动支撑板的上，连接螺杆的另一端通过孔与螺母头限位固定。进一步地，所述安装座的两端分别设有一个对所述传动带进行驱动的主动轴和从动轴，所述伺服电机对所述主动轴的转速进行控制，所述安装座上还设有对所述从动轴的位置进行控制的位置调节机构，所述主动轴和从动轴的间距通过所述位置调节机构调整。进一步地，所述位置调节机构包括设在所述安装座上的长条形定位孔、设在所述安装座上的固定座、设设在所述固定座上的调节螺杆，所述从动轴的两端通过所述长条形定位孔限位，通过旋转所述调节螺杆对所述从动轴沿着所述长条形定位孔进行移动后实现间距的调节。进一步地，所述张紧机构为张紧弹簧，所述张紧弹簧的两端分别固定在所述安装座的顶部。进一步地，所述输送带上设有对所述安装座的张紧角度进行控制的限位块，两个所述输送机构的最小收缩角度通过所述限位块控制。相比现有技术，本技术的有益效果在于：在现有的输送带上安装了一个调距装置，当输送带上的药箱移动到调距装置内时，通过移动时产生的作用力使两个安装座的出料口端向外转动呈平行位置，同时使两侧的张紧机构对药箱产生一个夹紧力，从而使药箱不会继续往前移动，当药箱需要再次往前移动时，启动输送机构，通过输送机构对夹紧固定的药箱产生一个瞬间的向前作用的输送力，从而使药箱瞬间加速度向前移动，使静止状态的药箱能够快速的再次移动到所需的位置，与后端的药箱拉开形成所需的间距，从而实现往后移动药箱之间的间距的调节，有效的解决了药箱在输送线上无法挡停、积放以及再次向前输送时只能根据当前输送带的速度往前移动而无法对其进行加速的问题，同时也解决了相邻两个药箱之间间距无法调整的问题，结构简单，操作简便，工作效率高，使用寿命长。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的夹紧状态工作示意图。图中：输送带201、支撑架202、调距装置203、安装座204、输送机构205、调节螺杆206、固定座207、位置调节机构208、长条形定位孔209、限位块210、张紧机构211、复位弹簧212、浮动支撑板213、从动轴214、限位接杆215、传动带216、弹性伸缩机构217、主动轴218、伺服电机219。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。如图1和图2所示，一种药箱间距控制装置，包括输送带201，所述输送带201上设有调距装置203，所述调距装置203包括设在所述输送带201两侧的两个支撑架202、分别设在两个所述支撑架202上的安装座204、分别设在所述安装座204上的两个输送机构205、设在两个所述安装座204之间的张紧机构211，所述安装座204的底部通过转轴转接在所述支撑架202上，两个所述安装座204通过所述张紧机构211形成出料端开口小于进料端的喇叭形结构，位于所述调距装置203内的药箱通过所述张紧机构211的拉紧力使两侧停止状态的所述输送机构205对其进行夹紧定位，定位于所述调距装置203内的药箱通过启动所述输送机构205后再次加速向前输送。在实际使用过程中，调距装置203通过两个支撑架202安装在输送带201上，从而使输送带201的两侧均设置有一个安装座204和输送机构205，由于安装座204的底部通过转轴转接在支撑架202上，且两个安装座204的出料端通过张紧机构211的拉紧力形成开口缩小的结构，在药箱未进入调距装置203时，安装座204通过张紧机构211形成出料端开口小于进料端的喇叭形结构，且输送机构205处于停止状态，当药箱从输送带201上往前移动至慢慢进入调距装置203时，通过药箱进入端对两侧安装座204缩小区域产生一个向外挤压的张力使喇叭形过道慢慢恢复到平行状态，此时箱体的两侧刚好与输送机构205贴合，通过输送机构205对药箱进行夹紧固定，使药箱不会因为输送带201的传动力而继续往前移动，后续的药箱因当前定位的药箱存在而不会出现前移的作用，从而对整条输送带201上的药箱能够起到定位的效果，当整条大传输带上需要再次对静止的药箱向前输送时，只需启动输送机构205，通过输送机构205对药箱产生一个瞬间的加速作用力，从而使药箱瞬间加速度向前移动，就能够使药箱在匀速转动的输送带201上与后面的药箱快速的拉开一定的距离，使静止状态的药箱能够快速的再次移动到所需的位置，从而实现了各个往后移动药箱之间的间距的调节，有效的解决了药箱在输送线上无法挡停、积放以及停止后再次向前输送时只能根据当前输送带201的速度往本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种药箱间距控制装置，包括输送带，其特征在于：所述输送带上设有调距装置，所述调距装置包括设在所述输送带两侧的两个支撑架、分别设在两个所述支撑架上的安装座、分别设在所述安装座上的两个输送机构、设在两个所述安装座之间的张紧机构，所述安装座的底部通过转轴转接在所述支撑架上，两个所述安装座通过所述张紧机构形成出料端开口小于进料端的喇叭形结构，位于所述调距装置内的药箱通过所述张紧机构的拉紧力使两侧停止状态的所述输送机构对其进行夹紧定位，定位于所述调距装置内的药箱通过启动所述输送机构后再次加速向前输送。/n
【技术特征摘要】
1.一种药箱间距控制装置，包括输送带，其特征在于：所述输送带上设有调距装置，所述调距装置包括设在所述输送带两侧的两个支撑架、分别设在两个所述支撑架上的安装座、分别设在所述安装座上的两个输送机构、设在两个所述安装座之间的张紧机构，所述安装座的底部通过转轴转接在所述支撑架上，两个所述安装座通过所述张紧机构形成出料端开口小于进料端的喇叭形结构，位于所述调距装置内的药箱通过所述张紧机构的拉紧力使两侧停止状态的所述输送机构对其进行夹紧定位，定位于所述调距装置内的药箱通过启动所述输送机构后再次加速向前输送。
2.根据权利要求1所述的一种药箱间距控制装置，其特征在于：所述输送机构包括环设在所述安装座侧面的传动带、设在所述安装座上对所述传动带进行转动或停止的伺服电机，药箱通过两侧的所述传动带夹紧定位，所述伺服电机带动所述传动带的转速实现药箱的前进加速度控制。
3.根据权利要求2所述的一种药箱间距控制装置，其特征在于：所述安装座的内侧面设有浮动支撑板，所述安装座内设有对所述浮动支撑板进行前后伸缩控制的弹性伸缩机构，所述传动带的夹紧区设在所述浮动支撑板的外侧，两个所述传动带的夹紧面距离通过所述浮动支撑板进行控制。
4.根据权利要求3所述的一种药箱间距控制装置，其特征在于：所述弹性伸缩机构包括设在所述浮动支撑板与所述安装座之间的若干限位接杆、套设在所述限位连杆外的复位弹...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，李金龙，王现成，
申请(专利权)人：浙江亿诚智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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