一种多通道调剂台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多通道调剂台，包括机架、设在机架上的控制台、若干取料窗口和用于对药箱自动供给的送料带、设在机架上对药物进行称重的总称重台、设在机架上的主显示器和若干对每个通道内的药箱信息进行显示的药箱信息显示器，取料窗口内的药箱通过送料带供给和退回，取料窗口用于对送料带供给的药箱中药物进行人工抓取，人工抓取的药物放入总称重台称重，各个取料窗口上均设有感应报警装置，不能抓取药物的取料窗口进入物体时通过感应报警装置发送报警信号。能够解决人工抓取药方中药材时药箱需要人工取放以及出现药物的错抓、漏抓或分量不对应的情况发生，人员需求更少，对人员素质要求更低，降低人员流动性，操作难度低，上手速度快。

【技术实现步骤摘要】
一种多通道调剂台
本技术涉及中药调剂设备领域，具体涉及一种多通道调剂台。
技术介绍
在中医药领域中，由于中药药材或中药饮片或中成药的品种及规格繁多(多达数千种)，而每一种中药药材或中药饮片或中成药均需要通过一个单独的存储空间进行存储，从而导致传统中药房的四周呈现数千个密密麻麻药箱整齐排列在药房中。当工作人员对中药处方进行调剂时，首先需要熟记处方内容和药房各味药材药箱所在位置，按一定顺序，再在从药房内不同部位将本处方中的中草药或中药饮片或中成药单品种进行识别、对照、匹配、取放、称量、取放过量药材放回药箱、取量不足部分再次补足，重复上述操作直至处方调剂完成(多达数几十来回，方可完成单个中药处方调剂工作)。基于目前的传统中药房所存在的众多缺陷，我们生产了一种药箱和立体药品或药材库(简称立体药库)，药箱堆叠放置到立体药库的货架上后药箱底部悬空，且在每个药箱上均设有识别器或唯一识别标识，在通过自动取货设备进行取放时可以快速取放和精确放入，方便了取放机构抓取药箱并放置到输送带上再往前移动至抓药人员的操作区域进行药材的抓取，抓取完成的药箱通过输送带再次输送到对应的货架旁边后也能够通过取放机构再次放回原始位置，虽然解决了药材的自动供给和存放的问题，但是在实际的药方调剂过程中，对操作人员素质要求高、劳动强度大、调剂周期长、效率低下；可追溯性差，监管困难；同时工作环境粉尘大，环境恶劣，导致操作人员流动性大，服务质量难以保证，而且调剂成本高。因此，在解决了药材的存储和自动供给的情况下，还需要设计一种能够自动对供给的药箱中的药材成分、抓药药材的重量以及药方内容等信息进行自动快速分析判断的调剂台，以解决目前调剂过程中所存在的问题。但是，由于药材的品种及规格繁多，对于常用的主药材一般会放置在离操作台比较近的货架上，而一些辅助药材则会放置到离操作台较远的空余位置，当需要了再零时调取，如果药箱货架距离抓药人员的距离较近时，可以通过可正反转的输送带直接连接货架与操作台就能够实现药箱的快速供给和退回，一般一个操作台只需配备3-4条输送带就能够有效的对药材进行快速供给和切换，从而免药材供给不及时的请发送，而当药箱货架离操作台有一定的距离时，如果采用双向移动的输送带，输送带的数量少时，则严重影响了药箱的输送效率，输送带的数量多了又放置不下，且当多个操作台并排时，通过一条正反转的输送带根本无法对药材进行药效的供给，因此，则需要通过一条从货架到操作台区的供料输送带和一条对已经抓取完成的药箱再次输送到对应货架前的回料输送带配合才能有效的保证药箱的来回移动，两条输送带为了减少占用空间，一般都采用上下层设置，而操作人员抓药的操作台无论离输送带多近，由于供料输送带和回料输送带一直处于持续转动的过程中，如果不能及时的对所需的药箱从输送带上拿出，则很容易导致药箱供给位置过头的情况发生。基于以上药箱在货架与操作台之间的输送过程中存在的问题，还需要解决药箱在供给时及时的如何从供料输送带上自动分离后再移动到操作台上以待抓取、以及如何对于抓取后的药箱能够自动的再次移动到回料输送带上的问题。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的某种或某些技术问题，本技术提供一种多通道调剂台，能够解决人工抓取药方中药材时药箱需要人工取放以及出现药物的错抓、漏抓或分量不对应的情况发生，人员需求更少，对人员素质要求更低，降低人员流动性，操作难度低，上手速度快。为解决上述现有的技术问题，本技术采用如下方案：一种多通道调剂台，包括机架、设在所述机架上的控制台、设在所述机架上的若干取料窗口、设在所述机架内的若干用于对药箱自动供给的送料带、设在所述机架上对药物进行称重的总称重台、设在所述机架上的主显示器和若干对每个通道内的药箱信息进行分别显示的药箱信息显示器，所述取料窗口内的药箱通过所述送料带供给和退回，所述取料窗口用于对所述送料带供给的药箱中药物进行人工抓取，人工抓取的药物放入所述总称重台称重，各个所述取料窗口上均设有感应报警装置，不能抓取药物的取料窗口进入物体时通过所述感应报警装置发送报警信号。进一步地，所述感应报警装置包括对所述取料窗口进行监控的光栅、设在所述机架上对所述取料窗口取药状态的信号指示灯、以及设在所述机架上的报警器，所述光栅用于对所述取料窗口是否有物体进入进行实时监测，所述指示灯用于提示所述取料窗口的操作优先级、当前操作完成情况及特殊状况报警提示，所述报警器用于对误入不可取药的所述取料窗口进入物体时发出报警信号。进一步地，所述取料窗口内设有对所述送料带送入的药箱当前重量进行称重的药箱称重台，所述药箱称重台称量的结果通过对应的所述药箱信息显示器显示。进一步地，各个所述取料窗口均设有一条所述送料带，所述送料带包括设在所述机架上的连接座、设在所述连接座上的两条平行的传动带、设在所述连接座上对所述传动带进行正反转运行的驱动机构，所述药箱称重台位于两条所述传动带之间，所述药箱称重台与所述连接座之间还设有高度调节机构，药箱通过所述高度调节机构升高所述药箱称重台后与所述送料带分离并称重。进一步地，所述驱动机构包括设在所述连接座上的对所述传动带进行转动的第二驱动器和至少两个传动轮，所述连接座上还设有若干对所述传动带的张紧力进行调节的张紧轮。进一步地，所述高度调节机构包括设在所述连接座上的第一驱动器、设在所述药箱称重台底部的升降架、设在所述第一驱动器与所述升降架之间的凸轮机构，所述药箱称重台通过所述第一驱动器带动所述凸轮机构的转动实现所述升降架的升降。进一步地，所述凸轮机构包括设在所述第一驱动器旋转轴上的连接块、设在所述连接块上的驱动轮、设在所述升降架上的连接孔，所述驱动轮位于所述连接孔内。进一步地，所述机架上还设有对所述连接座进行高度调节控制的第一控制机构。进一步地，所述第一控制机构包括设在所述机架上的用于连接所述连接座的滑轨、设在所述机架上对所述滑轨上的所述连接座进行上下驱动的第三驱动器，所述第三驱动器与所述连接座之间通过传动链传递动力。进一步地，所述机架上还设有外接设备安装槽，所述外接设备安装槽内设有打印机。进一步地，所述机架上还设有若干分别对各个所述送料带上的药箱进行供料的进料机构和对所述送料带上已抓取的药箱移动到指定位置的出料机构。进一步地，所述进料机构包括设在所述机架上的第一安装架、设在所述第一安装架上的两条平行设置的进料带、设在所述第一安装架对所述进料带进行驱动的进料电机，所述出料机构包括设在所述机架上的第二安装架、设在所述第二安装架上的两条平行设置的出料带、设在所述第二安装架对所述出料带进行驱动的出料电机。进一步地，所述机架上还设有分别对所述进料机构和所述出料机构进行上下移动控制的第三控制机构和第二控制机构，药箱通过所述第三控制机构和所述第二控制机构进行拾取或放回。进一步地，所述第三控制机构包括对各个所述进料机构进行串联的连接轴、设在所述连接轴两端的第三滑座，设在所述机架上对所述第三滑座进行上下滑动的第四驱动器，所述第二控制机构包括对各个所述出料机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多通道调剂台，其特征在于：包括机架、设在所述机架上的控制台、设在所述机架上的若干取料窗口、设在所述机架内的若干用于对药箱自动供给的送料带、设在所述机架上对药物进行称重的总称重台、设在所述机架上的主显示器和若干对每个通道内的药箱信息进行分别显示的药箱信息显示器，所述取料窗口内的药箱通过所述送料带供给和退回，所述取料窗口用于对所述送料带供给的药箱中药物进行人工抓取，人工抓取的药物放入所述总称重台称重，各个所述取料窗口上均设有感应报警装置，不能抓取药物的取料窗口进入物体时通过所述感应报警装置发送报警信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种多通道调剂台，其特征在于：包括机架、设在所述机架上的控制台、设在所述机架上的若干取料窗口、设在所述机架内的若干用于对药箱自动供给的送料带、设在所述机架上对药物进行称重的总称重台、设在所述机架上的主显示器和若干对每个通道内的药箱信息进行分别显示的药箱信息显示器，所述取料窗口内的药箱通过所述送料带供给和退回，所述取料窗口用于对所述送料带供给的药箱中药物进行人工抓取，人工抓取的药物放入所述总称重台称重，各个所述取料窗口上均设有感应报警装置，不能抓取药物的取料窗口进入物体时通过所述感应报警装置发送报警信号。


2.根据权利要求1所述的一种多通道调剂台，其特征在于：所述感应报警装置包括对所述取料窗口进行监控的光栅、设在所述机架上对所述取料窗口取药状态的信号指示灯、以及设在所述机架上的报警器，所述光栅用于对所述取料窗口是否有物体进入进行实时监测，所述指示灯用于提示所述取料窗口的操作优先级、当前操作完成情况及特殊状况报警提示，所述报警器用于对误入不可取药的所述取料窗口进入物体时发出报警信号。


3.根据权利要求2所述的一种多通道调剂台，其特征在于：所述取料窗口内设有对所述送料带送入的药箱当前重量进行称重的药箱称重台，所述药箱称重台称量的结果通过对应的所述药箱信息显示器显示。


4.根据权利要求3所述的一种多通道调剂台，其特征在于：各个所述取料窗口均设有一条所述送料带，所述送料带包括设在所述机架上的连接座、设在所述连接座上的两条平行的传动带、设在所述连接座上对所述传动带进行正反转运行的驱动机构，所述药箱称重台位于两条所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金龙，王现成，陈伟，
申请(专利权)人：浙江亿诚智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33