自动插袋机的取袋装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于水泥包装机行业中自动插袋机，特别是一种自动插袋机的取袋装置。包括机架，位置补偿机构，臂杆退让机构，机架通过直线导轨与安装座连接，安装座上装有位置补偿机构，位置补偿机构置于水泥包装袋上方，位置补偿机构与臂杆退让机构连接。本实用新型专利技术与现有技术相比，能够满足连续自动补偿位置的功能。

Bag taking device of automatic bag inserting machine

【技术实现步骤摘要】
自动插袋机的取袋装置
本技术属于水泥包装机行业中自动插袋机，特别是一种自动插袋机的取袋装置。
技术介绍
国内水泥生产企业使用的水泥包装机多数是人工插袋完成水泥灌装，不仅劳动强度大，而且在粉尘污染环境下作业，生产效率低。目前极少数水泥厂正在进行自动插袋机的尝试使用。虽然市面上已有插袋机出现，但是结构复杂、适用范围窄，使用过程需要专业人员进行长期持续维护，造成企业生产成本过高，无法得到推广普及。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于提供一种结构简单，自动化程度高并能连续补偿取袋位置的取袋装置。本技术采用如下技术方案：一种自动插袋机的取袋装置，包括机架，位置补偿机构，臂杆退让机构，机架通过直线导轨与安装座连接，安装座上装有位置补偿机构，位置补偿机构置于水泥包装袋上方，位置补偿机构与臂杆退让机构连接。采用上述技术方案的本技术与现有技术相比，能够满足连续自动补偿位置的功能。本技术的优选方案是：直线导轨中的导轨置于机架上，导轨上装有滑块，滑块与安装座连接。安装座上的伺服电机的输出端与臂杆退让机构中的连接板一端连接，连接板的另一端装在滑台气缸的外壁上，滑台气缸的活塞杆上装有安装板，安装板与气缸体外壁平行设置，安装板的底端与臂杆退让机构中的取袋臂杆组件中的臂杆连接，臂杆为中空结构，臂杆上装有气杆接头和吸盘。臂杆上的吸盘设置为三个，其中两个靠近袋口处，另一个远离袋口处设置。位置补偿机构中的丝杠母与安装座连接，丝杠母与丝杠配合，丝杠与直线导轨中的导轨平行设置，丝杠与补偿驱动电机连接，补偿驱动电机固定在机架上。位置补偿机构中的齿条与安装座连接，齿条与齿轮配合，齿轮装在补偿驱动电机的输出轴上，补偿驱动电机的轴线与驱动机构中的伺服驱动电机相平行设置，补偿驱动电机固定在机架上。位置补偿机构中的连杆一端装在安装座上，连杆的另一端与曲柄的一端连接，曲柄的另一端装在补偿驱动电机的输出轴上，补偿驱动电机固定在机架上。附图说明图1是本技术实施例一的俯视图。图2是本技术实施例二的俯视图。图3是实施例一的主视图。图4是取袋臂杆组件的结构示意图。图5是直线导轨的结构示意图。图6是实施例一的位置补偿机构的结构示意图。图7是实施例二的位置补偿机构的结构示意图。图8是实施例三的结构示意图。图9是实施例三的位置补偿结构示意图。图1至9中：机架1、安装座2、伺服电机3、第一导轨4、第二导轨5、补偿驱动电机6、连接板7、吸盘8、臂杆9、气缸10、安装板11、第二滑块12、第一滑块13、第二销轴14、丝杠15、丝杠母16、水泥包装袋17、气管接头18、齿轮19、齿条20、连杆21、曲柄22、第一销轴23。具体实施方式实施例一：一种自动插袋机的取袋装置，参见附图1、3、4、5和6，机架1通过直线导轨与安装座2连接，安装座2上装有伺服电机3和位置补偿机构，驱动机构与臂杆退让机构连接，臂杆退让机构上装有取袋臂杆组件。直线导轨由导轨和滑块组成：第一导轨4上装有第一滑块13，第二导轨5上装有第二滑块12。第一导轨4和第二导轨5平行设置，第一滑块13和第二滑块12分别与安装座2连接。安装座2上的驱动机构采用伺服电机3，伺服电机3的输出端与臂杆退让机构中的连接板7一端连接，连接板7的另一端装在滑台气缸10的外壁上，滑台气缸10的活塞杆上装有安装板11，安装板11与气缸体外壁平行设置并存在足够大的间隙，利于安装板11随活塞杆上下运动。安装板11的底端与取袋臂杆组件中的臂杆9连接，臂杆9为中空结构，臂杆9上装有气管接头18和吸盘8；气管接头18置于臂杆11上方，吸盘3置于臂杆9下方。吸盘8置于水泥包装袋17的上方。臂杆9上的吸盘8设置为三个，其中两个吸盘8靠近袋口处，另一个吸盘8远离袋口处设置；臂杆9由两个短杆一个长杆组成，如图1中所示的结构，两个短杆与一个长杆之间是贯通的。位置补偿机构中的丝杠母16与安装座2连接，丝杠母16与丝杠15配合，如图6所示，丝杠15与直线导轨中的导轨平行设置，丝杠15与补偿驱动电机6连接，补偿驱动电机固定在机架上。丝杠15的轴线与第一导轨4和第二导轨5平行设置。丝杆15带动丝杠母16，丝杠母16带动安装座2上下移动，从而实现位置高低的自动补偿。实施例二：与实施例一的区别之处在于位置补偿机构的不同。位置补偿机构中的齿条20与安装座2连接，齿条20与齿轮19配合，齿轮19装在补偿驱动电机6的输出轴上，补偿驱动电机6的轴线与驱动机构中的伺服电机3相平行设置，如图2和图7所示。齿条20带动安装座2上下移动。补偿驱动电机6固定在机架1上。实施例三：与实施例一的区别之处在于位置补偿机构的不同。如图8和图9所示，位置补偿机构中的连杆21一端通过第一销轴23装在安装座2上，连杆21的另一端通过第二销轴14与曲柄22的一端连接，曲柄22的另一端装在补偿驱动电机6的输出轴上，补偿驱动电机6固定在机架1上。插袋机工作过程中，空水泥包装袋17按摞通过输送台输送至取袋位置，每摞空包装袋10~15个，厚度20~40mm不等。取袋装置每取一次包装袋后输送台上剩余的包装袋厚度将逐次递减，取袋装置再次取袋时，取袋位置需要相应下降至剩余的包装袋顶部。本实施例列举的以上三种取袋装置都能够满足连续自动补偿取袋位置需要。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动插袋机的取袋装置，包括机架，位置补偿机构，臂杆退让机构，其特征在于：机架通过直线导轨与安装座连接，安装座上装有位置补偿机构，位置补偿机构置于水泥包装袋上方，位置补偿机构与臂杆退让机构连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动插袋机的取袋装置，包括机架，位置补偿机构，臂杆退让机构，其特征在于：机架通过直线导轨与安装座连接，安装座上装有位置补偿机构，位置补偿机构置于水泥包装袋上方，位置补偿机构与臂杆退让机构连接。


2.根据权利要求1所述的自动插袋机的取袋装置，其特征在于：直线导轨中的导轨置于机架上，导轨上装有滑块，滑块与安装座连接。


3.根据权利要求1所述的自动插袋机的取袋装置，其特征在于：安装座上的伺服电机的输出端与臂杆退让机构中的连接板一端连接，连接板的另一端装在滑台气缸的外壁上，滑台气缸的活塞杆上装有安装板，安装板与气缸体外壁平行设置，安装板的底端与臂杆退让机构中的取袋臂杆组件中的臂杆连接，臂杆为中空结构，臂杆上装有气杆接头和吸盘。


4.根据权利要求3所述的自动插袋机的取袋装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜久文，贾贵来，张学军，秦彦慧，王艳玲，
申请(专利权)人：唐山忠义机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13