【技术实现步骤摘要】
自动插袋机的取袋装置
本技术属于水泥包装机行业中自动插袋机，特别是一种自动插袋机的取袋装置。
技术介绍
国内水泥生产企业使用的水泥包装机多数是人工插袋完成水泥灌装，不仅劳动强度大，而且在粉尘污染环境下作业，生产效率低。目前极少数水泥厂正在进行自动插袋机的尝试使用。虽然市面上已有插袋机出现，但是结构复杂、适用范围窄，使用过程需要专业人员进行长期持续维护，造成企业生产成本过高，无法得到推广普及。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于提供一种结构简单，自动化程度高并能连续补偿取袋位置的取袋装置。本技术采用如下技术方案：一种自动插袋机的取袋装置，包括机架，位置补偿机构，臂杆退让机构，机架通过直线导轨与安装座连接，安装座上装有位置补偿机构，位置补偿机构置于水泥包装袋上方，位置补偿机构与臂杆退让机构连接。采用上述技术方案的本技术与现有技术相比，能够满足连续自动补偿位置的功能。本技术的优选方案是：直线导轨中的导轨置于机架上，导轨上装有滑块，滑块与安装座连接。安装座上的伺服电...
【技术保护点】
1.一种自动插袋机的取袋装置，包括机架，位置补偿机构，臂杆退让机构，其特征在于：机架通过直线导轨与安装座连接，安装座上装有位置补偿机构，位置补偿机构置于水泥包装袋上方，位置补偿机构与臂杆退让机构连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动插袋机的取袋装置，包括机架，位置补偿机构，臂杆退让机构，其特征在于：机架通过直线导轨与安装座连接，安装座上装有位置补偿机构，位置补偿机构置于水泥包装袋上方，位置补偿机构与臂杆退让机构连接。
2.根据权利要求1所述的自动插袋机的取袋装置，其特征在于：直线导轨中的导轨置于机架上，导轨上装有滑块，滑块与安装座连接。
3.根据权利要求1所述的自动插袋机的取袋装置，其特征在于：安装座上的伺服电机的输出端与臂杆退让机构中的连接板一端连接，连接板的另一端装在滑台气缸的外壁上，滑台气缸的活塞杆上装有安装板，安装板与气缸体外壁平行设置，安装板的底端与臂杆退让机构中的取袋臂杆组件中的臂杆连接，臂杆为中空结构，臂杆上装有气杆接头和吸盘。
4.根据权利要求3所述的自动插袋机的取袋装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜久文，贾贵来，张学军，秦彦慧，王艳玲，
申请(专利权)人：唐山忠义机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13
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